機(jī)械手安防裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種確保操作人員的人身安全的機(jī)械手安防裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為企業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)及技術(shù)支柱，促使企業(yè)朝智能化及高集成化等的方向邁進(jìn)，而機(jī)械手就是企業(yè)所研發(fā)的智能化的產(chǎn)品中一種。
[0003]眾所周知，為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，或者替代操作人員進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，都離不開機(jī)械手的應(yīng)用。通過機(jī)械手去替代操作人員的操作，因而達(dá)到提高效果或保護(hù)操作人員的目的，因此使得機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)的場合得到廣泛地應(yīng)用。
[0004]其中，對于機(jī)械手來說，通過其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使懸臂在架體上做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)懸臂上的用于抓取工件的抓取裝置由一位置處擺到另一位置處，因而實(shí)現(xiàn)將由抓取裝置所抓取的工件由一位置處傳輸?shù)搅硪晃恢锰幎_(dá)到工件的自動(dòng)化傳輸?shù)哪康?。但是，由于懸臂是往?fù)地將工件由一位置處傳輸至另一位置處，使得懸臂在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中界定出一運(yùn)動(dòng)區(qū)域，該運(yùn)動(dòng)區(qū)域是懸臂在傳輸工件過程中所達(dá)到的活動(dòng)范圍，因此，當(dāng)操作人員不小心進(jìn)入懸臂的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，就存在被運(yùn)動(dòng)的懸臂所碰傷，甚至存在被運(yùn)動(dòng)的懸臂危及生命等風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]因此，急需要一種能確保操作人員的人身安全的機(jī)械手安防裝置來克服上述的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能確保操作人員的人身安全的機(jī)械手安防裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手安防裝置，設(shè)于機(jī)械手上。所述機(jī)械手包含架體、在所述架體上運(yùn)動(dòng)的懸臂、設(shè)于所述架體上并為所述懸臂的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述架體上并控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述懸臂連接，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)而界定出一運(yùn)動(dòng)區(qū)域。其中，本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置包含與所述控制器電性連接的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝在所述架體上，且所述感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0008]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂在所述架體上做水平的往復(fù)擺動(dòng)。
[0009]較佳地，所述感應(yīng)器沿所述懸臂的擺動(dòng)方向布置于所述架體的兩側(cè)處，所述懸臂在初始位置時(shí)位于所述感應(yīng)器之間。
[0010]較佳地，所述架體之兩側(cè)處的感應(yīng)器以位于所述初始位置的懸臂為中心呈對稱的布置。
[0011]較佳地，所述初始位置的懸臂沿所述架體的前后方向布置，且所述懸臂還位于所述架體的中心處。
[0012]較佳地，所述感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。
[0013]較佳地，所述懸臂上還設(shè)置有所述感應(yīng)器。
[0014]較佳地，所述懸臂的末端還連接有用于抓取工件的手臂，所述手臂具有真空吸嘴結(jié)構(gòu)。
[0015]較佳地，所述真空吸嘴結(jié)構(gòu)的吸嘴朝下布置。
[0016]較佳地，所述架體上還安裝有與所述控制器電性連接的提醒器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的感應(yīng)器與機(jī)械手中的控制器電性連接，感應(yīng)器安裝在架體上且該感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋運(yùn)動(dòng)區(qū)域，故在操作人員或物件意外進(jìn)入懸臂的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，此時(shí)的感應(yīng)器將監(jiān)控到的信息反饋于控制器，由控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止對懸臂的驅(qū)動(dòng)，使懸臂停止運(yùn)動(dòng)，從而有效地防止懸臂因繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而碰傷意外進(jìn)入運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的操作人員或物件，因而更好地保護(hù)操作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0018]圖1是安裝有本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置的機(jī)械手的主視圖。
[0019]圖2是圖1所示的機(jī)械手的俯視圖。
[0020]圖3是圖1所示的機(jī)械手的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。
[0022]請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置40設(shè)于機(jī)械手100上，該機(jī)械手100包含架體10、在架體10上運(yùn)動(dòng)的懸臂20、設(shè)于架體10上并為懸臂20的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30及設(shè)于架體10上并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的控制器(圖中未示)。具體地，在本實(shí)施例中，架體10為柜形結(jié)構(gòu)，以便于架體10可靠地站立于地面上，并為懸臂20及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30等提供安裝和支撐；懸臂20位于架體10的上方，且懸臂20的一端伸出架體10外，這樣設(shè)置減少架體10的體積。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30與懸臂20連接，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使懸臂20做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，從而使往復(fù)運(yùn)動(dòng)的懸臂20界定出一運(yùn)動(dòng)區(qū)域，該運(yùn)動(dòng)區(qū)域可見圖2中點(diǎn)畫線所圍成的區(qū)域。由于圖2中點(diǎn)畫線所圍成的區(qū)域僅為示意性，故不能以此為限。較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)使懸臂20在架體10上做水平的往復(fù)擺動(dòng)，以使得懸臂20適應(yīng)對工件進(jìn)行較大距離的傳輸。更具體地，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包含電機(jī)、安裝在電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)帶輪、減速機(jī)、安裝在減速機(jī)的輸入軸上的從動(dòng)帶輪及繞設(shè)于主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪之間的傳動(dòng)帶，而此時(shí)的懸臂20安裝在減速機(jī)的輸出軸上，以使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30更平穩(wěn)可靠地驅(qū)使懸臂20運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、安裝在電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)帶輪、樞接于架體10上的傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸之一端上的從動(dòng)帶輪及繞設(shè)于主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上的傳動(dòng)帶，而此時(shí)的懸臂20安裝在傳動(dòng)軸的另一端上，因此，上述的舉例僅供參考，但不以此為限。
[0023]如圖2所示，機(jī)械手安防裝置40包含與控制器電性連接的感應(yīng)器41，感應(yīng)器41安裝在架體10上，且感應(yīng)器41的感應(yīng)區(qū)域(見圖2中虛線所圍的區(qū)域)覆蓋運(yùn)動(dòng)區(qū)域，以使得操作人員70或物件在進(jìn)入運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)之前先被感應(yīng)器41所感應(yīng)，由感應(yīng)器41對操作人員70或物件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把實(shí)時(shí)監(jiān)控的信息反饋于控制器；當(dāng)操作人員70或物件進(jìn)入運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，此時(shí)的控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30停止對懸臂20的驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到保護(hù)操作人員70或物件的目的?？衫斫獾氖?，控制器為現(xiàn)有的控制器結(jié)構(gòu)，故在此不再對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。更具體地，如下:
[0024]如圖2所示，感應(yīng)器41沿懸臂20的擺動(dòng)方向布置于架體10的兩側(cè)處，懸臂20在初始位置時(shí)位于感應(yīng)器41之間；具體地，在圖2中，感應(yīng)器41是分別布置于架體10的左右兩側(cè)，故使得架體10之兩側(cè)(即左右兩側(cè))處的感應(yīng)器41以位于初始位置的懸臂20為中心呈對稱的布置，以確保感應(yīng)器41兩側(cè)的感應(yīng)區(qū)域相等同。其中，初始位置的懸臂20沿架體10的前后方向布置，且懸臂20還位于架體10的中心處，即是說，初始位置是指懸臂20沿架體10的前后方向位于架體10的中心處。更具體地，感應(yīng)器41為距離感應(yīng)器，能更精準(zhǔn)地對操作人員70或物件的監(jiān)控，且懸臂20上還設(shè)置有感應(yīng)器41，這樣布置能進(jìn)一步地確保操作人員70或物件的安全。其中，為了便于對工件的抓放，故懸臂20的末端還連接有用于抓取工件的手臂50，手臂50具有真空吸嘴結(jié)構(gòu)51 ;較優(yōu)的是，真空吸嘴結(jié)構(gòu)51的吸嘴511朝下布置，更便于真空吸嘴結(jié)構(gòu)51對工件的抓放操作；且手臂50與懸臂20樞接，以便于手臂50相對懸臂20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而具有校正的功能；為使得手臂50可自動(dòng)地相對懸臂20樞轉(zhuǎn)，故可在懸臂20上設(shè)置有驅(qū)使手臂50樞轉(zhuǎn)的動(dòng)力組件80。為了提醒操作人員70，故架體10上還安裝有與控制器電性連接的提醒器60，以通過提醒器60的提醒而便于操作人員70對機(jī)械手100的監(jiān)控；較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，提醒器60為一報(bào)警器，但不以此為限。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的感應(yīng)器41與機(jī)械手100中的控制器電性連接，感應(yīng)器41安裝在架體10上，且感應(yīng)器41的感應(yīng)區(qū)域覆蓋運(yùn)動(dòng)區(qū)域，故在操作人員70或物件意外進(jìn)入懸臂20的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，此時(shí)的感應(yīng)器41將監(jiān)控到的信息反饋于控制器，由控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30停止對懸臂20的驅(qū)動(dòng)，使懸臂20停止運(yùn)動(dòng)，從而有效地防止懸臂20因繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而碰傷意外進(jìn)入運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的操作人員70或物件，因而更好地保護(hù)操作人員70的人身安全。
[0026]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手安防裝置，設(shè)于機(jī)械手上，所述機(jī)械手包含架體、在所述架體上運(yùn)動(dòng)的懸臂、設(shè)于所述架體上并為所述懸臂的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述架體上并控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述懸臂連接，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)而界定出一運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其特征在于，所述機(jī)械手安防裝置包含與所述控制器電性連接的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝在所述架體上，且所述感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述懸臂在所述架體上做水平的往復(fù)擺動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器沿所述懸臂的擺動(dòng)方向布置于所述架體的兩側(cè)處，所述懸臂在初始位置時(shí)位于所述感應(yīng)器之間。4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述架體之兩側(cè)處的感應(yīng)器以位于所述初始位置的懸臂為中心呈對稱的布置。5.如權(quán)利要求3或4所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述初始位置的懸臂沿所述架體的前后方向布置，且所述懸臂還位于所述架體的中心處。6.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器為距離感應(yīng)器。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述懸臂上還設(shè)置有所述感應(yīng)器。8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述懸臂的末端還連接有用于抓取工件的手臂，所述手臂具有真空吸嘴結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述真空吸嘴結(jié)構(gòu)的吸嘴朝下布置。10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手安防裝置，其特征在于，所述架體上還安裝有與所述控制器電性連接的提醒器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手安防裝置，設(shè)于機(jī)械手上。機(jī)械手包含架體、在架體上運(yùn)動(dòng)的懸臂、設(shè)于架體上并為懸臂的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)于架體上并控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與懸臂連接，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使懸臂做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)而界定出一運(yùn)動(dòng)區(qū)域。其中，本實(shí)用新型的機(jī)械手安防裝置包含與控制器電性連接的感應(yīng)器，感應(yīng)器安裝在架體上，且感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域覆蓋運(yùn)動(dòng)區(qū)域，故當(dāng)操作人員意外進(jìn)入懸臂的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，此時(shí)的感應(yīng)器將監(jiān)控信息反饋于控制器，由控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止對懸臂的驅(qū)動(dòng)，從而確保操作人員的人身安全，有效達(dá)到保護(hù)操作人員的人身安全的目的。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號】CN205058075
【申請?zhí)枴緾N201520727705
【發(fā)明人】李學(xué)文
【申請人】東莞市三潤田自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月18日