一種高壓測量定置機(jī)械手裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高壓測量定置機(jī)械手裝置，它包括懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)，所述懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)包括可調(diào)整的懸臂機(jī)構(gòu)及測量臂機(jī)構(gòu)，懸臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有能控制測量臂機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸能沿著懸臂機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，所述測量臂機(jī)構(gòu)上適配安裝有能對測量點(diǎn)進(jìn)行接觸測量的正極測量探針與負(fù)極測量探針，能根據(jù)測量試樣規(guī)格，三維調(diào)整移動(dòng)位置，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，有效替代人手操作，在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高電壓測量作業(yè)，提高工作效率，降低成本投入。
【專利說明】
一種高壓測量定置機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及高壓測量裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓測量定置機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高電壓測量是電子電器生產(chǎn)制造過程必不可少的一道工序。由于高電壓測量是對被測物件施以高電壓的測量試驗(yàn)過程，每一點(diǎn)的規(guī)范試驗(yàn)時(shí)間，多以一分鐘或以上。所以，此項(xiàng)工作既重要，又單調(diào)。但是，該高電壓測量的工序，大部分都是采用人工操作，操作要高度注意防避高電壓傷害。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便且能替代人手操作、在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高壓測量全自動(dòng)化作業(yè)、可靠安全又有效降低成本投入的高壓測量定置機(jī)械手裝置。
[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:它包括懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)，所述懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)包括可調(diào)整的懸臂機(jī)構(gòu)及測量臂機(jī)構(gòu)，懸臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有能控制測量臂機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸能沿著懸臂機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，所述測量臂機(jī)構(gòu)上適配安裝有能對測量點(diǎn)進(jìn)行接觸測量的正極測量探針與負(fù)極測量探針。
[0006]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)還包括適配懸臂機(jī)構(gòu)安裝的底座，底座上設(shè)有測量試樣適配安裝的可調(diào)式工位支架。
[0007]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括立柱和能沿著立柱作半徑方向、上下方向進(jìn)行調(diào)整的懸臂，懸臂通過懸臂夾緊機(jī)構(gòu)固定于立柱上，
根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述懸臂包括以保持機(jī)構(gòu)鋼性的懸臂段和套接在立柱并夾緊立柱用的套接段。
[0008]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述懸臂上設(shè)有調(diào)整驅(qū)動(dòng)氣缸左右移動(dòng)位置的調(diào)整孔，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與測量臂機(jī)構(gòu)適配安裝。
[0009]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述測量臂機(jī)構(gòu)包括套筒、第一上支臂、第二上支臂、下支臂，套筒上端與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，套筒的下端適配安裝有用于安裝第一上支臂、下支臂的第一支臂夾緊件，第一上支臂適配安裝有用于與第二上支臂鉸接的第二支臂夾緊件，所述正極測量探針、負(fù)極測量探針分別安裝于下支臂的端頭、第二上支臂的端頭上，下支臂的端頭、第二上支臂的端頭上還分別設(shè)有第一接線螺絲、第二接線螺絲。
[0010]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述第一接線螺絲分別與正極測量探針、高壓測試儀連接，第二接線螺絲分別與負(fù)極測量探針、高壓測試儀連接。
[0011]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述第一上支臂與下支臂的連接之處設(shè)有可調(diào)整正極測量探針、負(fù)極測量探針之間的高度的墊圈。
[0012]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述第一上支臂、下支臂可沿著第一支臂夾緊件軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，所述第二上支臂可沿著第二支臂夾緊件軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置。
[0013]根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述懸臂、第一上支臂、第二上支臂、下支臂分別為絕緣板件。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:采用本高壓測量定置機(jī)械手裝置，能根據(jù)測量試樣規(guī)格，三維調(diào)整移動(dòng)位置，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，有效替代人手操作，在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高電壓測量作業(yè)，提高工作效率，降低成本投入。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例測量臂機(jī)構(gòu)中測量點(diǎn)是處于同一水平面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例測量臂機(jī)構(gòu)中測量點(diǎn)不是處于同一水平面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的局部俯視圖。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述，如較佳實(shí)施例的圖1、圖2、圖3及圖4所示，它包括懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)。所述懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)包括可調(diào)整的懸臂機(jī)構(gòu)1、測量臂機(jī)構(gòu)2。懸臂機(jī)構(gòu)I上設(shè)有能控制測量臂機(jī)構(gòu)2上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸3，驅(qū)動(dòng)氣缸3能沿著懸臂機(jī)構(gòu)I左右移動(dòng)。所述測量臂機(jī)構(gòu)2上適配安裝有能對測量點(diǎn)進(jìn)行接觸測量的正極測量探針4與負(fù)極測量探針5。這樣，通過驅(qū)動(dòng)氣缸3操控懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作，以達(dá)到正極測量探針4、負(fù)極測量探針5對測量點(diǎn)進(jìn)行接觸，完成全自動(dòng)化測量作業(yè)。
[0022]參照圖1所示，所述懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)還包括適配懸臂機(jī)構(gòu)I安裝的底座6，底座6上設(shè)有測量試樣適配安裝的可調(diào)式工位支架7。根據(jù)測量試樣或?qū)嶋H需要配制該工位支架7，其為定位裝置。在生產(chǎn)線上運(yùn)用時(shí)，該定位裝置是生產(chǎn)線上傳送機(jī)構(gòu)的其中部件。
[0023]參照圖1所示，所述懸臂機(jī)構(gòu)I包括立柱11和懸臂12。所述懸臂12采用兩段式制作的剛性絕緣膠板，其包括懸臂段與套接段。懸臂段以保持機(jī)構(gòu)剛性，套接段適配套接在立柱11上并夾緊立柱11，方便上下調(diào)整位置。而且，懸壁能沿著立柱11作半徑方向、上下方向進(jìn)行調(diào)整位置。懸臂12的頂部設(shè)有懸臂夾緊機(jī)構(gòu)13，懸臂夾緊機(jī)構(gòu)13的位置，上下配作螺母，其螺紋長度為懸臂12預(yù)置上下方向調(diào)整的高度。懸臂12的長度，是測量臂機(jī)構(gòu)2與立柱11之間的最大跨度。
[0024]在所述懸臂12上設(shè)有調(diào)整驅(qū)動(dòng)氣缸3左右移動(dòng)位置的調(diào)整孔14，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿與測量臂機(jī)構(gòu)2適配安裝。該調(diào)整孔14數(shù)量，與驅(qū)動(dòng)氣缸3調(diào)整位置的尺寸與預(yù)置調(diào)整距離位置進(jìn)行配作。
[0025]參照圖1至圖4所示，所述測量臂機(jī)構(gòu)2包括套筒21、第一上支臂22、第二上支臂23、下支臂24。套筒21上端與驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿連接，套筒21的下端適配安裝有用于安裝第一上支臂22、下支臂24的第一支臂夾緊件25。其中，第一上支臂22適配安裝有用于與第二上支臂23鉸接的第二支臂夾緊件26。所述正極測量探針4、負(fù)極測量探針5分別安裝于下支臂24的端頭、第二上支臂23的端頭上，下支臂24的端頭、第二上支臂23的端頭上還分別設(shè)有第一接線螺絲27、第二接線螺絲28。所述第一接線螺絲27分別與正極測量探針4、高壓測試儀連接，第二接線螺絲28分別與負(fù)極測量探針5、高壓測試儀連接。
[0026]在實(shí)際應(yīng)用中，所述第一上支臂22、下支臂24可沿著第一支臂夾緊件25軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，所述第二上支臂23可沿著第二支臂夾緊件26軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置。其中，第一支臂夾緊件25和第二支臂夾緊件26可選內(nèi)六角螺絲，該內(nèi)六角螺絲設(shè)計(jì)視測量臂的強(qiáng)度大小進(jìn)行配置。第二上支臂23的軸孔可與對應(yīng)的內(nèi)六角螺絲螺紋連接，以方便調(diào)節(jié)和鎖定。以及，正極測量探針4、負(fù)極測量探針5的接線方式分別采用繞接法方式。并且，所述懸臂12、第一上支臂22、第二上支臂23、下支臂24分別為絕緣板件，以適應(yīng)高壓絕緣要求，提高安全系數(shù)。
[0027]另外，所述第一上支臂22與下支臂24的連接之處設(shè)有可調(diào)整正極測量探針4、負(fù)極測量探針5之間的高度的墊圈8。即，第二上支臂23與下支臂24的厚度應(yīng)相若。當(dāng)測量點(diǎn)是處于同一水平面時(shí)，測量臂機(jī)構(gòu)2的墊圈8可以不使用，如圖2所示。而兩測量點(diǎn)不是處于同一水平面時(shí)，可根據(jù)兩測量點(diǎn)的高度差，選取相應(yīng)高度的墊圈8進(jìn)行調(diào)節(jié)鎖定，如圖2所示。
[0028]因此，上述具體實(shí)施例僅為本發(fā)明效果較好的【具體實(shí)施方式】，凡與本結(jié)構(gòu)相同或等同的高壓測量定置機(jī)械手裝置，均在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:它包括懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)，所述懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)包括可調(diào)整的懸臂機(jī)構(gòu)(I)及測量臂機(jī)構(gòu)(2)，懸臂機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)有能控制測量臂機(jī)構(gòu)(2 )上下動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸(3 )，驅(qū)動(dòng)氣缸(3)能沿著懸臂機(jī)構(gòu)(I)左右移動(dòng)，所述測量臂機(jī)構(gòu)(2)上適配安裝有能對測量點(diǎn)進(jìn)行接觸測量的正極測量探針(4)與負(fù)極測量探針(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述懸臂式三維可調(diào)整測量機(jī)構(gòu)還包括適配懸臂機(jī)構(gòu)(I)安裝的底座(6)，底座(6)上設(shè)有測量試樣適配安裝的可調(diào)式工位支架(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述懸臂機(jī)構(gòu)(I)包括立柱(11)和能沿著立柱(11)作半徑方向、上下方向進(jìn)行調(diào)整的懸臂(12)，懸臂(12)通過懸臂夾緊機(jī)構(gòu)(13)固定于立柱(I I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述懸臂(12)與立柱(11)螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述懸臂(12)上設(shè)有調(diào)整驅(qū)動(dòng)氣缸(3)左右移動(dòng)位置的調(diào)整孔(14)，驅(qū)動(dòng)氣缸(3)的活塞桿與測量臂機(jī)構(gòu)(2)適配安裝。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述測量臂機(jī)構(gòu)(2)包括套筒(21)、第一上支臂(22)、第二上支臂(23)、下支臂(24)，套筒(21)—端與驅(qū)動(dòng)氣缸(3)的活塞桿連接，套筒(21)的另一端適配安裝有用于安裝第一上支臂(22)、下支臂(24)的第一支臂夾緊件(25)，第一上支臂(22)適配安裝有用于與第二上支臂(23)鉸接的第二支臂夾緊件(26)，所述正極測量探針(4)、負(fù)極測量探針(5)分別安裝于下支臂(24)的端頭、第二上支臂(23)的端頭上，下支臂(24)的端頭、第二上支臂(23)的端頭上還分別設(shè)有第一接線螺絲(27 )、第二接線螺絲(28 )。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述第一接線螺絲(27)分別與正極測量探針(4)、高壓測試儀連接，第二接線螺絲(28)分別與負(fù)極測量探針(5)、高壓測試儀連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述第一上支臂(22)與下支臂(24)的連接之處設(shè)有可調(diào)整正極測量探針(4)、負(fù)極測量探針(5)之間的高度的墊圈(8)09.根據(jù)權(quán)利要求6所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述第一上支臂(22)、下支臂(24)可沿著第一支臂夾緊件(25)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，所述第二上支臂(23)可沿著第二支臂夾緊件(26)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述高壓測量定置機(jī)械手裝置，其特征在于:所述懸臂(12)、第一上支臂(22 )、第二上支臂(23 )、下支臂(24)分別為絕緣板件。
【文檔編號(hào)】G01R19/00GK105866514SQ201610402477
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】蔡炎江
【申請人】佛山市順德區(qū)駿達(dá)電子有限公司