機械手吸附頭剝離裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手吸附頭剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品的傳送帶、剝離板、吸附頭、吸附頭驅(qū)動機構(gòu)和氣路系統(tǒng)，所述的傳送帶置于剝離板上，吸附頭置于剝離板的剝離端上方，吸附頭驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸附頭上下移動，所述的吸附頭上設(shè)有吸孔和氣路通道，所述的吸孔與氣路通道相通，氣路通道與氣路系統(tǒng)相連。本實用新型的機械手吸附頭剝離裝置上設(shè)有吸附頭，在剝離產(chǎn)品時利用吸附頭吸附住產(chǎn)品，使產(chǎn)品不發(fā)生移動，保證了產(chǎn)品的精確定位。
【專利說明】
機械手吸附頭剝離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種工件吸取裝置，尤指一種機械手吸附頭剝離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的夾頭設(shè)計過于復雜、體積較大、真空孔過大，并且通常是由產(chǎn)品剝離后放置于平臺上，吸嘴再進行吸附。吸嘴真空孔過大吸取產(chǎn)品時，容易使產(chǎn)品發(fā)生變形磨損等?，F(xiàn)有的放置平臺的材料一般為普通的塑膠材料，因為產(chǎn)品先剝離再吸附，剝離時產(chǎn)品會產(chǎn)生移位，偏位等現(xiàn)象，從而影響貼附精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有的剝離裝置剝離時產(chǎn)品會產(chǎn)生移位，偏位的問題，為解決這一問題采用在剝離時利用吸附頭吸附住產(chǎn)品的方案。
[0004]為解決本實用新型所提出的技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:本實用新型的機械手吸附頭剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品的傳送帶、剝離板、吸附頭、吸附頭驅(qū)動機構(gòu)和氣路系統(tǒng)，所述的傳送帶置于剝離板上，吸附頭置于剝離板的剝離端上方，吸附頭驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸附頭上下移動，所述的吸附頭上設(shè)有吸孔和氣路通道，所述的吸孔與氣路通道相通，氣路通道與氣路系統(tǒng)相連。
[0005]對本實用新型作進一步限定的技術(shù)方案包括:
[0006]所述的吸附頭包括有吸附板，吸附板設(shè)在吸附頭的底部，位于氣路通道的一端，所述的吸孔設(shè)置在吸附板上，與氣路通道對應設(shè)置。
[0007]所述吸附板的吸附面為光滑面。
[0008]所述的吸附頭設(shè)有一個以上，一個以上的吸附頭直線排布。
[0009]所述的每個吸附頭上的吸孔均設(shè)有一個以上。
[0010]所述的剝離裝置還包括有剝離托板，所述的剝離托板對應剝離板的剝離端設(shè)置。
[0011]所述的剝離托板上設(shè)有沿傳送方向的齒形凸起。
[0012 ]所述的剝離托板上鍍有類金剛石薄膜。
[0013]所述的吸附頭驅(qū)動機構(gòu)為氣缸驅(qū)動機構(gòu)。
[0014]通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為:本實用新型的機械手吸附頭剝離裝置上設(shè)有吸附頭，在剝離產(chǎn)品時利用吸附頭吸附住產(chǎn)品，使產(chǎn)品不發(fā)生移動，保證了產(chǎn)品的精確定位。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型機械手吸附頭剝離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0017]圖3為本實用新型機械手吸附頭剝離裝置的吸附結(jié)構(gòu)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)做進一步說明。
[0019]參照圖1至圖3，機械手吸附頭剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品5的傳送帶1、剝離板2、吸附頭3、吸附頭驅(qū)動機構(gòu)4和氣路系統(tǒng)，傳送帶I置于剝離板2上，傳送帶I從剝離板2上旋轉(zhuǎn)通過傳送待剝離的產(chǎn)品5，吸附頭3置于剝離板的剝離端21的上方，吸附頭驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動吸附頭3上下移動，吸附頭3上設(shè)有吸孔31和氣路通道32，吸孔31與氣路通道32相通，氣路通道32與氣路系統(tǒng)相連。本實施例中，吸附頭3上設(shè)有氣路系統(tǒng)接口 7，氣路通道32與氣路系統(tǒng)接口 7相連通，氣路系統(tǒng)與氣路系統(tǒng)接口連接。本實施例中，吸附頭3包括有吸附板33，吸附板33設(shè)在吸附頭的底部，位于氣路通道32的一端，吸孔31設(shè)置在吸附板33上，與氣路通道對應設(shè)置。吸孔31為一個以上的細小通孔，吸附板33的吸附面為光滑面，吸附時，產(chǎn)品吸附面受力均勻，對產(chǎn)品不產(chǎn)生損壞，定位效果好。本實施例中，本實用新型的剝離裝置還包括有剝離托板6，剝離托板6對應剝離板的剝離端21設(shè)置，剝離時，剝離托板6托住已經(jīng)剝離的產(chǎn)品，使產(chǎn)品更好的定位。本實施例中，剝離托板6上設(shè)有沿傳送方向的齒形凸起61，齒形凸起61減少已剝離產(chǎn)品與剝離托板6的摩擦力，使產(chǎn)品不易變形。剝離托板6上鍍有類金剛石薄膜，類金剛石薄膜硬度高，耐摩擦，抗粘結(jié)性好，使產(chǎn)品不易變形。本實施例中，吸附頭驅(qū)動機構(gòu)4為氣缸驅(qū)動機構(gòu)，氣缸驅(qū)動機構(gòu)與吸附頭3相連接，氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸附頭3上下移動。產(chǎn)品在傳送帶上運動到剝離板的剝離端時，氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸附頭3下移，氣路系統(tǒng)的氣閥打開，吸附板33吸住產(chǎn)品，傳送帶轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品與傳送帶分離，在剝離過程中，吸附板33吸附住產(chǎn)品，防止產(chǎn)品移動，提高了產(chǎn)品的定位準確性。本實施例中，吸附頭3設(shè)有一個以上，一個以上的吸附頭直線排布，吸附頭3同時吸附，提高了剝離效率。
[0020]雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了詳細地描述，但不應理解為對本實用新型的保護范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離裝置包括有用于傳送待剝離產(chǎn)品的傳送帶、剝離板、吸附頭、吸附頭驅(qū)動機構(gòu)和氣路系統(tǒng)，所述的傳送帶置于剝離板上，吸附頭置于剝離板的剝離端上方，吸附頭驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸附頭上下移動，所述的吸附頭上設(shè)有吸孔和氣路通道，所述的吸孔與氣路通道相通，氣路通道與氣路系統(tǒng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的吸附頭包括有吸附板，吸附板設(shè)在吸附頭的底部，位于氣路通道的一端，所述的吸孔設(shè)置在吸附板上，與氣路通道對應設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述吸附板的吸附面為光滑面。4.如權(quán)利要求1所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的吸附頭設(shè)有一個以上，一個以上的吸附頭直線排布。5.如權(quán)利要求4所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的每個吸附頭上的吸孔均設(shè)有一個以上。6.如權(quán)利要求1所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離裝置還包括有剝離托板，所述的剝離托板對應剝離板的剝離端設(shè)置。7.如權(quán)利要求6所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離托板上設(shè)有沿傳送方向的齒形凸起。8.如權(quán)利要求6所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的剝離托板上鍍有類金剛石薄膜。9.如權(quán)利要求1所述的機械手吸附頭剝離裝置，其特征在于:所述的吸附頭驅(qū)動機構(gòu)為氣缸驅(qū)動機構(gòu)。
【文檔編號】B25J15/00GK205438598SQ201620253263
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】竹內(nèi)匡弘
【申請人】深圳市美卡達科技有限公司