本申請(qǐng)涉及廢料清理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清廢裝置，還涉及一種分板機(jī)。

背景技術(shù)：

我們知道，在許多物品的制造過(guò)程中，在加工出主要產(chǎn)品后，會(huì)剩下一些原料，但是由于這些原料沒(méi)有回收再利用的價(jià)值，也稱(chēng)廢料。如在電路板、鋼板、塑料板和布料的加工過(guò)程中，難免產(chǎn)生廢料，但是散落的廢料會(huì)影響物品的加工進(jìn)程，所以必須將這些廢料清理干凈。以電路板分板為例，由于電路板具有使電路迷你化、直觀化的特點(diǎn)，同時(shí)還能起優(yōu)化電路布局的作用，而被廣泛應(yīng)用于電路的批量生產(chǎn)中。電路板又稱(chēng)印刷線路板或印刷電路板，電路板成品通常由整塊的電路板經(jīng)切割加工后形成。由于傳統(tǒng)人工折板的方式會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的應(yīng)力，影響產(chǎn)品品質(zhì)，所以已基本被分板機(jī)切割的方式所取代。但是，分板機(jī)在對(duì)電路板進(jìn)行切割時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的如碎渣、邊角以及粉塵等廢料，這些廢料會(huì)嚴(yán)重影響分板機(jī)進(jìn)行下一個(gè)工作過(guò)程，因而必須將這些廢料清理干凈。

目前，業(yè)內(nèi)清理廢料多采用以下兩種方式。第一種是，在分板機(jī)上加裝真空吸集裝置，通過(guò)吸風(fēng)作業(yè)，收集分板機(jī)上的廢料。但是這種方式不能吸取到體積或重量較大的廢料，所以往往仍需工作人員做進(jìn)一步的清理工作，效率比較低。第二種是，通過(guò)在分板機(jī)一側(cè)安裝機(jī)械手，機(jī)械手能在電路板成品被取走后，對(duì)分板機(jī)上的廢料進(jìn)行清理。但是，由于機(jī)械手自身結(jié)構(gòu)限制，并不能抓取到粉塵和體積較小的碎渣，極易產(chǎn)生廢料清理不徹底的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清廢裝置，以解決背景技術(shù)中所述目前廢料清理不徹底的問(wèn)題。

本申請(qǐng)的第一方面提供了一種清廢裝置，用于清理廢料；所提供的清廢裝置包括清掃機(jī)構(gòu)和吸集機(jī)構(gòu)；其中：

所述清掃機(jī)構(gòu)能與所述廢料接觸，且向所述廢料施加清掃力；

所述吸集機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)通道，所述吸風(fēng)通道的一端朝向所述廢料，且對(duì)所述廢料施加吸取力。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述清掃機(jī)構(gòu)包括毛刷、毛刷升降座和毛刷滑軌；其中：

所述毛刷安裝在所述毛刷升降座上；所述毛刷升降座能驅(qū)動(dòng)所述毛刷作升降運(yùn)動(dòng)；所述毛刷升降座與所述毛刷滑軌滑動(dòng)配合，以使所述毛刷靠近或遠(yuǎn)離待清理區(qū)域。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述清掃機(jī)構(gòu)還包括毛刷安裝座和廢料斗，所述毛刷安裝座安裝在所述毛刷升降座上，且所述毛刷安裝座上安裝有所述毛刷；所述廢料斗用于存放所述廢料。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述吸集機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)和積料盒，其中：

所述風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與所述吸風(fēng)通道背離所述廢料的一端連通；所述積料盒與所述吸風(fēng)通道的底部連通，且所述積料盒上設(shè)置有觀察孔。

優(yōu)選的，上述清廢裝置中：

所述吸風(fēng)通道上與所述吸風(fēng)口連通的一端安裝有過(guò)濾網(wǎng)。

本申請(qǐng)的第二方面提供了一種分板機(jī)，包括分板裝置，以及如上任一所述的清廢裝置，所述清廢裝置安裝在所述分板裝置上。

優(yōu)選的，上述分板機(jī)中：

所述分板裝置包括底板、定位銷(xiāo)、脫料板和脫料板升降座；其中：

所述定位銷(xiāo)設(shè)置在所述底板上；所述脫料板升降座安裝在所述底板上；所述脫料板安裝在所述脫料板升降座上，且所述定位銷(xiāo)能穿過(guò)所述脫料板與待加工的電路板限位配合。

優(yōu)選的，上述分板機(jī)中：

包括廢料斗，所述廢料斗包括接料部，所述脫料板具有朝向所述電路板的待清理面；

所述接料部具有廢料接收面，所述待清理面包括廢料排出面，所述廢料接收面位于所述廢料排出面靠近所述底板的一側(cè)，或者所述廢料排出面與所述廢料接收面在兩者相靠近的位置平齊。

優(yōu)選的，上述分板機(jī)中：

所述底板具有底板落料孔；所述脫料板具有脫料板落料孔；

在所述脫料板的厚度方向上，所述吸風(fēng)通道位于所述底板上背離所述脫料板的一側(cè)，且所述吸風(fēng)通道與所述底板落料孔連通。

優(yōu)選的，上述分板機(jī)中：

在所述脫料板的厚度方向上，所述脫料板落料孔的投影位于所述底板落料孔的投影內(nèi)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)所提供的清廢裝置中，清掃機(jī)構(gòu)能與廢料接觸，且向廢料施加清掃力；吸集機(jī)構(gòu)包括吸風(fēng)通道，吸風(fēng)通道的一端朝向廢料，且對(duì)廢料施加吸取力。本申請(qǐng)?zhí)峁┑倪@種清廢裝置，用于在物品的加工工作中，容易產(chǎn)生廢料的工作場(chǎng)景。在加工工作進(jìn)行時(shí)，吸集機(jī)構(gòu)工作，其吸風(fēng)通道一端朝向廢料，通過(guò)吸風(fēng)的方式，能吸取和收集加工過(guò)程中所產(chǎn)生的粉塵以及體積重量較小的碎渣；在完成加工工作且工作人員取走成品后，清掃機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，清掃機(jī)構(gòu)通過(guò)與廢料接觸且向廢料施加清掃力，進(jìn)而帶動(dòng)廢料運(yùn)動(dòng)，能將待清理區(qū)域剩余的所有廢料清理排出。顯然的，清掃機(jī)構(gòu)和吸集機(jī)構(gòu)配合工作，能將加工工作產(chǎn)生的所有廢料清理地更加干凈徹底。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請(qǐng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的清廢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的應(yīng)用在分板機(jī)中的清掃機(jī)構(gòu)的分解示意簡(jiǎn)圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的吸集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的分板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的分板機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-清掃機(jī)構(gòu)；

11-毛刷；

12-毛刷升降座；

13-毛刷滑軌；

14毛刷安裝座；

15-廢料斗；

151-廢料斗門(mén)塞；

2-吸集機(jī)構(gòu)；

21-吸風(fēng)通道；

22-積料盒；

221-觀察孔；

222-斜坡式集料壁；

223-積料底盒；

224-快速鎖扣；

3-分板裝置；

31-底板；

311-底板落料孔；

32-定位銷(xiāo)；

321-定位銷(xiāo)調(diào)整座；

33-脫料板升降座；

34-脫料板；

341-脫料板落料孔；

35-電路板。

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種清廢裝置，包括清掃機(jī)構(gòu)1和吸集機(jī)構(gòu)2。

其中，清掃機(jī)構(gòu)1可以與廢料接觸，且向廢料施加清掃力；吸集機(jī)構(gòu)2包括吸風(fēng)通道21，吸風(fēng)通道21的一端朝向廢料，且可以對(duì)廢料施加吸取力。

具體的，清掃機(jī)構(gòu)1可以包括用于與廢料接觸的毛刷或刮料板等，毛刷或刮料板可以通過(guò)連接件與電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)部件連接，電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)部件可以驅(qū)動(dòng)毛刷或刮料板做設(shè)定軌跡的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而毛刷或刮料板可以與廢料接觸且?guī)?dòng)廢料運(yùn)動(dòng)，最終完成對(duì)廢料的清掃工作。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)待清理區(qū)域的實(shí)際情況，設(shè)定毛刷或刮料板的運(yùn)動(dòng)軌跡，使廢料可以被徹底地清理。吸集機(jī)構(gòu)2的吸風(fēng)通道21可以為塑料密封管道，吸風(fēng)通道21的一端可以朝向廢料，且另一端可以與吸風(fēng)設(shè)備的吸風(fēng)口連通。吸風(fēng)設(shè)備工作，氣體可以被吸風(fēng)設(shè)備從吸風(fēng)通道21的一端端口吸入，在吸風(fēng)通道21的前述端口周?chē)鷧^(qū)域形成快速氣流。相應(yīng)的，快速運(yùn)動(dòng)的氣體可以帶動(dòng)加工過(guò)程中產(chǎn)生的體積重量較小的廢料，且進(jìn)入吸風(fēng)通道21與廢料相對(duì)的一端端口中，同樣的，加工過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵也可以被吸取到吸風(fēng)通道21內(nèi)。

本申請(qǐng)所提供的清廢裝置，在物品的加工過(guò)程中，吸集機(jī)構(gòu)2工作，設(shè)置吸風(fēng)通道21的一端端口朝向廢料，可以將加工過(guò)程中產(chǎn)生的廢料中體積重量較小的部分和粉塵吸走；在加工工作結(jié)束后，工作人員將成品取走，剩下體積和重量較大的廢料。然后清掃機(jī)構(gòu)1工作，清掃機(jī)構(gòu)1可以與剩余廢料接觸，且向廢料施加清掃力。進(jìn)而清掃機(jī)構(gòu)1可以帶動(dòng)廢料做設(shè)定軌跡的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)剩余廢料的清掃工作。上述可知，通過(guò)清掃機(jī)構(gòu)1與吸集機(jī)構(gòu)2的互相配合，能將不同體積和重量的廢料均完全清理出去，實(shí)現(xiàn)徹底清理廢料的目的。

進(jìn)一步的，如圖2所示，清掃機(jī)構(gòu)1可以包括毛刷11、毛刷升降座12和毛刷滑軌13。毛刷11安裝在毛刷升降座12上，毛刷升降座12可以驅(qū)動(dòng)毛刷11作升降運(yùn)動(dòng)；毛刷升降座12可以與毛刷滑軌13滑動(dòng)配合，使毛刷11可以靠近或遠(yuǎn)離待清理區(qū)域。

具體的，毛刷11可以為條形毛刷，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)待清理區(qū)域的尺寸選擇對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的毛刷11。毛刷升降座12通?？梢詾樯禋飧?，且可以采用氣泵作為毛刷升降座12的動(dòng)力源。毛刷11可以通過(guò)連接件與毛刷升降座12的活動(dòng)端連接，毛刷升降座12可以通過(guò)伸縮其活動(dòng)端的方式驅(qū)動(dòng)毛刷11作升降運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，升降運(yùn)動(dòng)是指毛刷11在圖1中z方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。毛刷滑軌13可以為金屬導(dǎo)軌，且毛刷升降座12上與其活動(dòng)端相對(duì)的另一端上可以設(shè)有與毛刷滑軌13相配合的滑道，毛刷升降座12與毛刷滑軌13滑動(dòng)配合，可以使毛刷11靠近或遠(yuǎn)離待清理區(qū)域。優(yōu)選的，可以設(shè)定毛刷11沿圖1中的x方向、y方向或x和y的反方向運(yùn)動(dòng)，即設(shè)置毛刷11可以從待清理區(qū)域的任一側(cè)向前述一側(cè)的對(duì)側(cè)運(yùn)動(dòng)以完成清掃工作。從而使毛刷11在進(jìn)行清掃工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)較為規(guī)律，有利于更徹底地清掃廢料，且可以更容易地收集被清掃的廢料。

更具體的，在廢料清掃地過(guò)程中，可以先移動(dòng)毛刷11到待清理區(qū)域的一側(cè)，再調(diào)整毛刷11的高度，使毛刷11可以與待清理區(qū)域的廢料接觸，最后使毛刷升降座12在毛刷滑軌13上滑動(dòng)，帶動(dòng)毛刷11從待清理區(qū)域的一側(cè)向其另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，最終完成廢料的清掃工作?？紤]到單次清掃過(guò)程可能會(huì)存在清掃不徹底的問(wèn)題，優(yōu)選的，可以設(shè)定毛刷11做多次清掃過(guò)程，使廢料被清掃得更加干凈徹底。

考慮到毛刷11在清掃工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生磨損，磨損的毛刷11不利于實(shí)現(xiàn)徹底清掃廢料的目的。清掃機(jī)構(gòu)1還可以包括毛刷安裝座14，且清掃機(jī)構(gòu)1還可以包括用于存放廢料的廢料斗15。

具體的，毛刷安裝座14可以通過(guò)連接件安裝在毛刷升降座12上，且毛刷11可以通過(guò)可拆卸連接件安裝在毛刷安裝座14上，可拆卸連接件的設(shè)計(jì)可以使毛刷11的更換工作更為方便。廢料斗15可以為具有存料空間的結(jié)構(gòu)，存料空間用于存放廢料。廢料斗15可以通過(guò)支撐連接件設(shè)置在合適位置，且保證在清掃過(guò)程中，毛刷11清掃出的廢料可以進(jìn)入廢料斗15的存料空間內(nèi)。優(yōu)選的，可以在廢料斗15上設(shè)置廢料斗門(mén)塞151。具體來(lái)說(shuō)，廢料斗門(mén)塞151可以為擋板，且可以通過(guò)切割的方式在廢料斗15上加工出豁口，前述豁口可以與廢料斗門(mén)塞151封堵配合。當(dāng)廢料斗15中存放了較多的廢料時(shí)，工作人員可以通過(guò)打開(kāi)廢料斗門(mén)塞151，將廢料從廢料斗15中轉(zhuǎn)運(yùn)出，再將廢料斗門(mén)塞151與廢料斗15封堵配合。

如圖3所示，吸集機(jī)構(gòu)2可以包括風(fēng)機(jī)和積料盒22(其中，風(fēng)機(jī)未在圖中體現(xiàn))，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口可以與吸風(fēng)通道21背離廢料的一端連通；積料盒22可以與吸風(fēng)通道21的底部連通，且積料盒22上可以設(shè)有觀察孔221。

具體的，風(fēng)機(jī)可以為抽氣風(fēng)機(jī)，吸風(fēng)通道21的一端可以設(shè)置在待清理區(qū)域的上方或下方，且使吸風(fēng)通道21的一端端口朝向廢料，另一端端口可以套接在風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口上。如果廢料在如工作臺(tái)、載物臺(tái)等平臺(tái)上，且吸風(fēng)通道21設(shè)置在待清理區(qū)域的下方，導(dǎo)致出現(xiàn)工作臺(tái)、載物臺(tái)等平臺(tái)的上下區(qū)域間氣流不能通過(guò)的情況時(shí)，可以在工作臺(tái)、載物臺(tái)上鉆出多個(gè)孔，用于工作臺(tái)、載物臺(tái)上方的區(qū)域可以與設(shè)置在其下方的吸風(fēng)通道21連通，進(jìn)而使吸風(fēng)通道21能吸取收集工作臺(tái)或載物臺(tái)上的廢料。積料盒22可以為密封金屬盒，可以通過(guò)切割的方式在吸風(fēng)通道21的底部加工開(kāi)口，且可以將積料盒22連接在吸風(fēng)通道21的底部開(kāi)口處。優(yōu)選的，可以在吸風(fēng)通道21與風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口連接處、吸風(fēng)通道21的底部開(kāi)口與積料盒22的連接處均加裝密封泡棉，增強(qiáng)上述連接處的密封性能，提高吸集機(jī)構(gòu)2的工作效率。在物品的加工過(guò)程中，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口與吸風(fēng)通道21背離廢料的一端連通，風(fēng)機(jī)進(jìn)行吸風(fēng)作業(yè)，氣體從吸風(fēng)通道21與廢料相對(duì)的一端端口進(jìn)入，且?guī)?dòng)加工工作中產(chǎn)生的粉塵和體積重量較小的廢料進(jìn)入吸風(fēng)通道21，廢料在吸風(fēng)通道21內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)因碰到吸風(fēng)通道21的內(nèi)壁等而改變運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)而靠自身重力落入積料盒22中。

優(yōu)選的，可以在積料盒22的側(cè)壁上合適位置處加工出觀察孔221，且可以在觀察孔221處設(shè)置透明玻璃片，透明玻璃片可以與觀察孔221密封配合。工作人員可以透過(guò)觀察孔221了解積料盒22內(nèi)廢料的堆積高度，以便及時(shí)清理。

進(jìn)一步的，考慮到可能有部分塊狀廢料未能落入積料盒22內(nèi)，而隨氣流向吸風(fēng)通道21另一端運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而被吸入風(fēng)機(jī)內(nèi)，損壞風(fēng)機(jī)的內(nèi)部零件。所以吸風(fēng)通道21與風(fēng)機(jī)吸風(fēng)口連通的一端可以設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)。具體的，過(guò)濾網(wǎng)可以為高強(qiáng)度、高過(guò)濾精度的硬質(zhì)過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)可以攔截進(jìn)入吸風(fēng)通道21，且未落入積料盒22中的塊狀廢料，防止這些廢料損壞風(fēng)機(jī)。

基于如上任一實(shí)施例所述的清廢裝置，本申請(qǐng)第二方面提供一種分板機(jī)。如圖4所示，所提供的分板機(jī)包括分板裝置3和如上任一實(shí)施例所述的清廢裝置；其中，清廢裝置安裝在分板裝置3上。本申請(qǐng)?zhí)峁┑倪@種分板機(jī)，能徹底清理分板工作中產(chǎn)生的所有廢料。

進(jìn)一步的，分板裝置3包括底板31、定位銷(xiāo)32、脫料板34和脫料板升降座33。定位銷(xiāo)32可以設(shè)置在底板31上；脫料板升降座33可以安裝在底板31上；脫料板34可以安裝在脫料板升降座33上，且定位銷(xiāo)32可以穿過(guò)脫料板34與待加工的電路板35限位配合。

具體的，底板31和脫料板34可以均為硬質(zhì)板，定位銷(xiāo)32可以為長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，脫料板升降座33可以為升降氣缸。定位銷(xiāo)32可以通過(guò)卡接或焊接的方式安裝在底板31上，脫料板升降座33可以通過(guò)連接件安裝在底板31的一側(cè)，脫料板升降座33可以采用氣泵作為其動(dòng)力源。脫料板34可以通過(guò)螺紋連接件與脫料板升降座33的活動(dòng)端固定連接，且在脫料板34上可以鉆出多個(gè)通孔，使定位銷(xiāo)32能穿過(guò)前述通孔與待加工的電路板35限位配合。

詳細(xì)的說(shuō)，工作人員可以將待加工的電路板35放置在脫料板34上，且可以通過(guò)脫料板升降座33伸縮其活動(dòng)端的方式調(diào)整脫料板34的位置，使安裝在底板31上的定位銷(xiāo)32能穿過(guò)脫料板34且與電路板35限位配合。然后工作人員可以控制分板裝置3對(duì)電路板35進(jìn)行分板工作，且在分板過(guò)程中，清廢裝置中的吸集機(jī)構(gòu)2工作，吸集機(jī)構(gòu)2可以吸取和收集分板過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵和體積重量較小的廢料。在分板工作結(jié)束后，脫料板升降座33的活動(dòng)端抬升，可以帶動(dòng)脫料板34向圖1中z方向運(yùn)動(dòng)，使電路板35與定位銷(xiāo)32脫離。然后工作人員可以采用人工抓取或機(jī)械手抓取的方式取走電路板成品，剩下位于脫料板34上因分板工作而產(chǎn)生的體積或重量較大的廢料。然后清掃機(jī)構(gòu)1動(dòng)作，清掃機(jī)構(gòu)1可以與廢料接觸，且向廢料施加清掃力，進(jìn)而清掃機(jī)構(gòu)1可以帶動(dòng)廢料運(yùn)動(dòng)，達(dá)到清掃位于脫料板34上剩余廢料的目的。上述可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑倪@種分板機(jī)能干凈徹底地清理掉分板工作產(chǎn)生的幾乎所有廢料。

本申請(qǐng)所提供的分板機(jī)中，包括廢料斗15，廢料斗15包括接料部，脫料板34具有朝向電路板35的待清理面；接料部具有廢料接收面，待清理面包括廢料排出面，廢料接收面可以位于廢料排出面靠近底板31的一側(cè)，或者廢料排出面可以與廢料接收面在兩者相靠近的位置平齊。

具體的，廢料斗15可以包括接料部，接料部用于接收清掃機(jī)構(gòu)1從待清理面上清掃出的廢料，接料部可以為廢料斗15的一部分，接料部可以為平面結(jié)構(gòu)，也可以為曲面結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選廢料斗15的接料部為平面結(jié)構(gòu)。在分板機(jī)處于工作狀態(tài)，且脫料板34為平面結(jié)構(gòu)時(shí)，脫料板34的上表面可以為電路板35的支撐面，即待清理面；也可以說(shuō)，脫料板34的支撐面與脫料板34的待清理面在同一平面內(nèi)。待清理面包括廢料排出面，廢料排出面用于將廢料從待清理面排出，在脫料板34為平面結(jié)構(gòu)時(shí)，廢料排出面也可以等同于待清理面。對(duì)應(yīng)的，脫料板34也可以為曲面結(jié)構(gòu)，這種情況下，脫料板34支撐電路板35的表面仍可以為待清理面。待清理面包括廢料排出面，廢料排出面的位置可以根據(jù)清掃機(jī)構(gòu)1中的毛刷11的運(yùn)動(dòng)軌跡確定。上述可知，優(yōu)選毛刷11從待清理區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)動(dòng)，顯然的，毛刷11一次運(yùn)動(dòng)過(guò)程的終止位置，即待清理區(qū)域的另一端所在面可以為廢料排出面。在脫料板34為平面結(jié)構(gòu)時(shí)，廢料斗15的接料部也可以為平面結(jié)構(gòu)，可以設(shè)置廢料斗15的接料部與脫料板34平齊，或者廢料斗15的接料部可以設(shè)置在脫料板34靠近底板31的一側(cè)；脫料板34為平面結(jié)構(gòu)時(shí)，廢料斗15的接料部也可以為曲面結(jié)構(gòu)，且廢料斗15的接料部可以設(shè)置在脫料板34靠近底板31的一側(cè)；脫料板34為曲面結(jié)構(gòu)時(shí)，廢料斗15的接料部可以為平面結(jié)構(gòu)，也可以為曲面結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，廢料斗15的接料部可以設(shè)置在脫料板34的廢料排出面靠近底板31的一側(cè)。其中，上述底板31和脫料板34沿z方向依次分布。如此設(shè)置，可以使清掃機(jī)構(gòu)1在帶動(dòng)廢料進(jìn)入廢料斗15時(shí)，廢料可以全部進(jìn)入廢料斗15內(nèi)，而不會(huì)灑落到廢料斗15外。

考慮到脫料板34上具有多個(gè)與定位銷(xiāo)32配合的通孔，而容易出現(xiàn)廢料穿過(guò)前述通孔落到脫料板34下方的情況，進(jìn)而造成廢料清理不徹底的問(wèn)題。如圖5，可以在底板31上設(shè)置底板落料孔311，在脫料板34上設(shè)置脫料板落料孔341；且在脫料板34的厚度方向上，吸風(fēng)通道21可以位于底板31上背離脫料板34的一側(cè)，吸風(fēng)通道21可以與底板落料孔311連通。

具體的，可以在底板31上鉆出底板落料孔311，且底板落料孔311可以為多個(gè)，多個(gè)底板落料孔311可以均勻分布在底板31上。同樣的，可以在脫料板34上鉆出多個(gè)脫料板落料孔341，多個(gè)脫料板落料孔341均勻分布在脫料板34上。在脫料板34的厚度方向上，吸風(fēng)通道21可以通過(guò)緊固件與底板31背離脫料板34的一側(cè)密封連接，且使吸風(fēng)通道21與底板落料孔311連通。如此設(shè)置，可以使穿過(guò)脫料板落料孔341的廢料能直接通過(guò)底板落料孔311落入，或被吸集機(jī)構(gòu)2通過(guò)底板落料孔311吸入吸風(fēng)通道21內(nèi)，最終被收集起來(lái)。

進(jìn)一步的，在脫料板34的厚度方向上，脫料板落料孔341的投影位于底板落料孔311的投影內(nèi)。也可以說(shuō)，在脫料板34的厚度方向上，脫料板落料孔341的投影完全被底板落料孔311的投影所覆蓋，使能通過(guò)脫料板落料孔341的廢料能直接通過(guò)底板落料孔311落入吸風(fēng)通道21內(nèi)。

一種具體的優(yōu)選實(shí)施例是，積料盒22可以通過(guò)螺紋連接件與底板31的背離脫料板34的一側(cè)側(cè)面密封連接，使底板落料孔311與積料盒22連通。相應(yīng)的，可以在積料盒22任意一個(gè)側(cè)壁的中間靠上部位加工通孔，前述通孔可以與吸風(fēng)通道21的一端端口連接，使吸風(fēng)通道21與積料盒22和底板落料孔311均連通。廢料穿過(guò)脫料板落料孔341和底板落料孔311后，體積或重量相對(duì)較大的部分可以落入積料盒22內(nèi)，體積和重量較小的廢料和粉塵可以隨氣流被排出。

優(yōu)選的，積料盒22可以為多部分組合形成，積料盒22可以包括斜坡式集料壁222和積料底盒223，且兩者可以通過(guò)快速鎖扣224密封連接，斜坡式集料壁222具有廣口，且前述廣口與底板31背離脫料板34的一側(cè)側(cè)面相對(duì)，前述廣口用于收集從底板落料孔311中落下的廢料，積料底盒223可以用于收集廢料。當(dāng)積料底盒223內(nèi)堆積的廢料較多時(shí)，工作人員可以打開(kāi)快速鎖扣224，卸下積料底盒223，且將廢料倒出，再通過(guò)快速鎖扣224將積料底盒223密封連接在斜坡式集料壁222上。

為了使分板機(jī)可以加工不同形狀和規(guī)格的電路板35，定位銷(xiāo)32還可以包括定位銷(xiāo)調(diào)整座321，定位銷(xiāo)32安裝在定位銷(xiāo)調(diào)整座321上，定位銷(xiāo)調(diào)整座321可以安裝底板31上。

具體的，定位銷(xiāo)調(diào)整座321可以為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，定位銷(xiāo)調(diào)整座321可以通過(guò)螺紋連接件固定連接在底板31上，定位銷(xiāo)調(diào)整座321上可以具有沿其長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽內(nèi)可以設(shè)置有定位銷(xiāo)圓座，定位銷(xiāo)圓座可以在長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，定位銷(xiāo)32可以固定連接在定位銷(xiāo)圓座上任意偏心位置處。當(dāng)需要改變定位銷(xiāo)32的位置時(shí)，可以通過(guò)旋松螺紋連接件，再以螺紋連接件的位置處為圓心，轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷(xiāo)調(diào)整座321；也可以通過(guò)滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷(xiāo)圓座，這兩種方式相結(jié)合或采用其中單獨(dú)一種方式均可以調(diào)整定位銷(xiāo)32的位置。同時(shí)，分板裝置3可以配設(shè)有多塊脫料板34，且多塊脫料板34上用于支撐不同規(guī)格和形狀的電路板35，多個(gè)脫料板34用于定位銷(xiāo)32穿過(guò)的通孔的位置均不相同。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。