本發(fā)明涉及紡織機械領(lǐng)域,特別是涉及一種裁片定位裝置。
背景技術(shù):
紡織業(yè)里要實現(xiàn)全自動化,裁片的抓取和定位是必須要解決的問題。現(xiàn)有的裁片的抓取后需要定位,定位大多數(shù)都是通過人工完成的,并且人工定位并不精準(zhǔn),導(dǎo)致費時費力且效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
基于此,有必要提供一種節(jié)時節(jié)力且定位效率高的裁片定位裝置。
一種裁片定位裝置,包括固定座、第一支撐塊、第二支撐塊、支撐座、定位板、吹風(fēng)嘴以及驅(qū)動部件;
所述第一支撐塊以及所述第二支撐塊相對設(shè)在所述固定座的上表面;所述支撐座設(shè)在所述第一支撐塊以及所述第二支撐塊之間,所述支撐座相對的兩側(cè)壁分別鉸接在所述第一支撐塊以及所述第二支撐塊上,所述支撐座能夠相對所述第一支撐塊以及所述第二支撐塊轉(zhuǎn)動;
所述定位板設(shè)在所述支撐座上,所述定位板具有預(yù)設(shè)形狀的定位邊緣;
所述吹風(fēng)嘴設(shè)在所述支撐座上且所述吹風(fēng)嘴的吹風(fēng)口朝向所述定位邊緣;
所述驅(qū)動部件設(shè)在所述固定座上且連接于所述支撐座,所述驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述支撐座轉(zhuǎn)動。
在其中一個實施例中,所述定位板與所述支撐座可拆卸式連接。
在其中一個實施例中,還包括磁性件,所述定位板與所述支撐座均具能導(dǎo)磁,所述定位板通過所述磁性件連接在所述支撐座上。
在其中一個實施例中,所述磁性件的數(shù)量為多個。
在其中一個實施例中,所述吹風(fēng)嘴的數(shù)量為多個,多個所述吹風(fēng)嘴順序排列。
在其中一個實施例中,所述支撐座上連接有多個限位條,多個所述限位條分別位于所述支撐座的多個邊緣。
在其中一個實施例中,還包括導(dǎo)桿,所述驅(qū)動部件通過所述導(dǎo)桿與所述支撐座連接。
在其中一個實施例中,所述驅(qū)動件包括氣缸座以及活塞桿,所述氣缸座設(shè)在所述固定座上,所述活塞桿配合設(shè)在所述氣缸座內(nèi),所述導(dǎo)桿與所述活塞桿朝外的端部活動連接。
在其中一個實施例中,還包括限位板,所述限位板相對的兩端朝向同一個方向彎折形成彎折部,兩個所述彎折部連接在所述活塞桿朝外的端面上,且所述限位板與所述活塞桿的端面圍成限位通道,所述導(dǎo)桿嵌設(shè)在所述限位通道內(nèi)。
在其中一個實施例中,所述固定座包括第一固定板以及第二固定座板,所述第一支撐塊連接在所述第一固定板上,所述第二支撐塊連接在所述第二固定板上。
上述的裁片定位裝置,設(shè)置了固定座、第一支撐塊、第二支撐塊、支撐座、定位板、吹風(fēng)嘴以及驅(qū)動部件;驅(qū)動部件能夠驅(qū)動支撐座相對第一支撐塊以及第二支撐塊轉(zhuǎn)動;定位板設(shè)在所述支撐座上,定位板具有預(yù)設(shè)形狀的定位邊緣,定位邊緣的形狀預(yù)設(shè)呈與裁片的邊緣形狀相同。當(dāng)裁片被送到支撐座上時,支撐座轉(zhuǎn)動,使得裁片在自身重力作用下滑動到定位邊緣,同時吹風(fēng)嘴設(shè)在所述支撐座上且吹風(fēng)嘴的吹風(fēng)口朝向定位邊緣,吹風(fēng)嘴吹風(fēng)使得裁片的邊緣完全與定位邊緣貼合。上述的裁片定位裝置,利用布裁片的自重和吹風(fēng)等裝置,可以很好地實現(xiàn)裁片的定位,使裁片的擺放更加準(zhǔn)確,上述裁片定位裝置在用于裁片定位時,節(jié)時節(jié)力且定位效率高。
上述的裁片定位裝置,設(shè)置了導(dǎo)桿以及限位塊,限位塊的限位槽能夠限制導(dǎo)桿的運動幅度,避免支撐座轉(zhuǎn)動范圍太大導(dǎo)致支撐座上的裁片的掉落。
附圖說明
圖1為一實施例裁片定位裝置示意圖;
圖2為圖1所示裁片定位裝置轉(zhuǎn)動后裁片定位示意圖。
附圖標(biāo)記說明
10、裁片定位裝置;100、固定座;210、第一支撐塊;220、第二支撐塊;300、支撐座;400、定位板;410、定位邊緣;500、吹風(fēng)嘴;600、驅(qū)動部件;610、氣缸座;620、活塞桿;700、磁性件;800、導(dǎo)桿;900、限位板;1000、限位條;20、裁片。
具體實施方式
為了便于理解本發(fā)明,下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
參見圖1所示,本實施例涉及了一種裁片20定位裝置10。該裁片20定位裝置10包括固定座100、第一支撐塊210、第二支撐塊220、支撐座300、定位板400、吹風(fēng)嘴500以及驅(qū)動部件600。
參見圖1所示,第一支撐塊210以及第二支撐塊220相對設(shè)在固定座100的上表面,支撐座300設(shè)在第一支撐塊210以及第二支撐塊220之間;支撐座300相對的兩側(cè)壁分別鉸接在第一支撐塊210以及第二支撐塊220上,以使得支撐座300能夠相對第一支撐塊210以及第二支撐塊220轉(zhuǎn)動。
參見圖1所示,定位板400設(shè)在支撐座300上,在本實施例中,定位板400與支撐座300可拆卸式連接。定位板400具有預(yù)設(shè)形狀的定位邊緣410。定位板400的定位邊緣410的預(yù)設(shè)形狀是根據(jù)實際生產(chǎn)的裁片20的邊緣設(shè)置的,例如,本實施例附圖中的的定位板400的定位邊緣410與領(lǐng)裁片20的邊緣形狀相同。
參見圖1所示,吹風(fēng)嘴500設(shè)在支撐座300上且吹風(fēng)嘴500的吹風(fēng)口朝向定位邊緣410。進(jìn)一步地,吹風(fēng)嘴500的數(shù)量為多個,多個吹風(fēng)嘴500順序排列。
參見圖1所示,驅(qū)動部件600設(shè)在固定座100上且連接于支撐座300,驅(qū)動部件600能夠驅(qū)動支撐座300轉(zhuǎn)動。
在本實施例中,參見圖1所示,還包括磁性件700,定位板400與支撐座300均具能導(dǎo)磁,定位板400通過磁性件700連接在支撐座300上。進(jìn)一步地,磁性件700的數(shù)量為多個,磁性件700可以是磁鐵。
進(jìn)一步地,參見圖1所示,支撐座300上連接有多個限位條1000,多個限位條1000分別位于支撐座300的多個邊緣,相鄰的限位條1000連接使得多個限位條1000構(gòu)成u形。
在本實施例中,參見圖1所示,還包括導(dǎo)桿800,驅(qū)動部件600通過導(dǎo)桿800與支撐座300連接。驅(qū)動件可以是驅(qū)動氣缸或者電機等。在本實施例中,為了配合導(dǎo)桿800,驅(qū)動件包括氣缸座610以及活塞桿620,氣缸座610設(shè)在固定座100上,活塞桿620配合設(shè)在氣缸座610內(nèi),導(dǎo)桿800與活塞桿620朝外的端部活動連接。
進(jìn)一步地,在本實施例中,參見圖1所示,還包括限位板900,限位板900相對的兩端朝向同一個方向彎折形成彎折部,兩個彎折部連接在活塞桿620朝外的端面上,限位板900與活塞桿620的端面圍成限位通道,導(dǎo)桿800嵌設(shè)在限位通道內(nèi)。
進(jìn)一步地,參見圖1所示,固定座100包括第一固定板以及第二固定座100板,第一支撐塊210連接在第一固定板上,第二支撐塊220連接在第二固定板上。
上述的裁片20定位裝置10,設(shè)置了固定座100、第一支撐塊210、第二支撐塊220、支撐座300、定位板400、吹風(fēng)嘴500以及驅(qū)動部件600;驅(qū)動部件600能夠驅(qū)動支撐座300相對第一支撐塊210以及第二支撐塊220轉(zhuǎn)動;定位板400設(shè)在支撐座300上,定位板400具有預(yù)設(shè)形狀的定位邊緣410,定位邊緣410的形狀預(yù)設(shè)呈與裁片20的邊緣形狀相同。當(dāng)裁片20被送到支撐座300上時,支撐座300轉(zhuǎn)動,使得裁片20在自身重力作用下滑動到定位邊緣410,同時吹風(fēng)嘴500設(shè)在支撐座300上且吹風(fēng)嘴500的吹風(fēng)口朝向定位邊緣410,吹風(fēng)嘴500吹風(fēng)使得裁片20的邊緣完全與定位邊緣410貼合。上述的裁片20定位裝置10,利用布裁片20的自重和吹風(fēng)等裝置,可以很好地實現(xiàn)裁片20的定位,使裁片20的擺放更加準(zhǔn)確,上述裁片20定位裝置10在用于裁片20定位時,節(jié)時節(jié)力且定位效率高。
上述的裁片20定位裝置10,設(shè)置樂導(dǎo)桿800以及限位塊,限位塊的限位槽能夠限制導(dǎo)桿800的運動幅度,避免支撐座300轉(zhuǎn)動范圍太大導(dǎo)致支撐座300上的裁片20的掉落。
以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。