本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種真空吸附傳送裝置以及瓶蓋檢測裝置。

背景技術(shù)：

瓶蓋簡單來說就是用來密封瓶子用的，其可以保持內(nèi)容物產(chǎn)品密閉性能，是食品與飲品包裝中重要的一環(huán)，因此瓶蓋在投入使用前需要對其進(jìn)行嚴(yán)格的檢測，以保證其質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中，瓶蓋的檢測是在很高速度下進(jìn)行的，如20個/s，在檢測前需要將瓶蓋進(jìn)行整理，使得瓶蓋凹槽向上，以待檢測。當(dāng)整理好的瓶蓋被傳送帶傳輸過程中，由于傳送帶速度較快，傳送帶和瓶蓋之間容易出現(xiàn)相對滑動，導(dǎo)致瓶蓋滯后，嚴(yán)重影響檢測效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種真空吸附傳送裝置，其能夠有效保持瓶蓋在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，防止瓶蓋相對于傳送帶滑動，以提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種瓶蓋檢測裝置，其包括上述真空吸附傳送裝置，能夠保持瓶蓋的穩(wěn)定傳送，使檢測過程更加穩(wěn)定和高效。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種真空吸附傳送裝置，其包括第一傳送裝置和第二傳送裝置。

第一傳送裝置包括第一抽真空裝置和沿第一傳送裝置長度方向上運(yùn)動的第一傳送帶，第一傳送帶上設(shè)置有多個第一吸附孔，多個第一吸附孔與第一抽真空裝置連通。

第二傳送裝置包括第二抽真空裝置和沿第二傳送裝置長度方向上運(yùn)動的第二傳送帶，第二傳送帶上設(shè)置有多個第二吸附孔，多個第二吸附孔與第二抽真空裝置連通。

真空吸附傳送裝置還包括交換區(qū)，第一傳送帶和第二傳送帶部分位于交換區(qū)內(nèi)，交換區(qū)內(nèi)的第一傳送帶和第二傳送帶的傳送面相對設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，多個第一吸附孔沿第一傳送帶的長度方向等間距間隔設(shè)置；多個第二吸附孔沿第二傳送帶的長度方向等間距間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，第一傳送帶具有位于交換區(qū)且面向第二傳送帶的第一工作段，第二傳送帶具有位于交換區(qū)且面向第一傳送帶的第二工作段，第一工作段和第二工作段的運(yùn)動方向相同。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，第二工作段的運(yùn)動速度大于第一工作段。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，多個第一吸附孔之間的間距為第一長度，多個第二吸附孔之間的間距為第二長度，第一長度小于第二長度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，第一傳送裝置內(nèi)部設(shè)置有第一真空室，第一吸附孔連通至第一真空室，第一抽真空裝置連接至第一真空室并為第一真空室提供真空度；第二傳送裝置內(nèi)部設(shè)置有第二真空室，第二吸附孔連通至第二真空室，第二抽真空裝置連接至第二真空室并為第二真空室提供真空度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，第一真空室的真空度小于第二真空室。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，第一傳送裝置還包括用以將交換區(qū)內(nèi)的第一吸附孔與第一真空室隔開的第一隔板。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，第二傳送裝置還包括位于遠(yuǎn)離交換區(qū)的一端的解吸區(qū)，第二傳送裝置設(shè)置有用以將位于解吸區(qū)的第二吸附孔與第二真空室隔開的第二隔板。

一種瓶蓋檢測裝置，其包括第一檢測裝置、第二檢測裝置和上述真空吸附傳送裝置，第一檢測裝置朝向第一傳送帶，第二檢測裝置朝向第二傳送帶。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

本發(fā)明提供了一種真空吸附傳送裝置，其第一傳送帶上設(shè)置有多個第一吸附孔，第二傳送帶上設(shè)置有多個第二吸附孔。第一吸附孔和第二吸附孔分別連通至第一抽真空裝置和第二抽真空裝置。瓶蓋在第一傳送帶上運(yùn)動時，通過第一吸附孔被第一抽真空裝置牢牢吸住；在第二傳送帶上運(yùn)動時，又可以通過第二吸附孔被第二抽真空裝置吸住。保證了瓶蓋在整個傳送過程中不會與傳送帶之間發(fā)生滑動。瓶蓋在交換區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)由第一傳送帶到第二傳送帶的切換，在切換過程中，瓶蓋由一面與第一傳送帶接觸，轉(zhuǎn)換到相對的另一面與第二傳送帶接觸，可以實(shí)現(xiàn)對瓶蓋兩個面分別進(jìn)行檢測，提高工作效率。

本發(fā)明還提供了一種瓶蓋檢測裝置，其包括第一檢測裝置、第二檢測裝置和上述真空吸附傳送裝置。同時，第一檢測裝置朝向第一傳送帶，第二檢測裝置朝向第二傳送帶，可以對瓶蓋的兩個面分別進(jìn)行檢測。該瓶蓋檢測裝置，具有傳送穩(wěn)定，瓶蓋與傳送帶之間不產(chǎn)生滑動，檢測穩(wěn)定性強(qiáng)，檢測效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種真空吸附傳送裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種真空吸附傳送裝置的剖視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種真空吸附傳送裝置的工作原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種瓶蓋檢測裝置的示意圖。

圖標(biāo)：10-瓶蓋檢測裝置；100-真空吸附傳送裝置；110-第一傳送裝置；111-第一傳送帶；1111-第一工作段；1112-第一檢測段；112-第一吸附孔；113-第一真空室；114-第一隔板；115-第三隔板；120-第二傳送裝置；121-第二傳送帶；1211-第二工作段；1212-第二檢測段；122-第二吸附孔；123-第二真空室；124-第二隔板；125-第四隔板；130-交換區(qū)；131-解吸區(qū)；200-瓶蓋；210-第一表面；220-第二表面；310-第一檢測裝置；320-第二檢測裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種真空吸附傳送裝置100，參照圖1所示，其包括第一傳送裝置110和第二傳送裝置120。本實(shí)施例以傳送瓶蓋200為例，但并不表示對本實(shí)施例所提供的真空吸附傳送裝置100所能夠傳送的物質(zhì)有所限制，其它物質(zhì)的傳送可以參照瓶蓋200的例子設(shè)置。

如圖1所示，第一傳送裝置110包括第一抽真空裝置(圖未示)和沿第一傳送裝置110長度方向上運(yùn)動的第一傳送帶111，第一傳送帶111上設(shè)置有多個第一吸附孔112，多個第一吸附孔112與第一抽真空裝置連通。同樣地，第二傳送裝置120包括第二抽真空裝置(圖未示)和沿第二傳送裝置120長度方向上運(yùn)動的第二傳送帶121，第二傳送帶121上設(shè)置有多個第二吸附孔122，多個第二吸附孔122與第二抽真空裝置連通。

如圖2和圖3所示，真空吸附傳送裝置100還包括交換區(qū)130，第一傳送帶111和第二傳送帶121部分位于交換區(qū)130內(nèi)，交換區(qū)130內(nèi)的第一傳送帶111和第二傳送帶121的傳送面相對設(shè)置。第一傳送帶111具有位于交換區(qū)130且面向第二傳送帶121的第一工作段1111，第二傳送帶121具有位于交換區(qū)130且面向第一傳送帶111的第二工作段1211。瓶蓋200具有相對的第一表面210和第二表面220，當(dāng)瓶蓋200在第一傳送帶111上運(yùn)動時，由于第一吸附孔112的吸附作用，第一表面210緊貼第一傳送帶111，并被第一傳送帶111運(yùn)送至交換區(qū)130。在交換區(qū)130內(nèi)，第二傳送帶121上的第二吸附孔122對第二表面220進(jìn)行吸附，使第二表面220緊貼第二傳送帶121，同時讓第一表面210脫離第一傳送帶111，從而完成瓶蓋200在第一傳送帶111和第二傳送帶121之間的轉(zhuǎn)移。優(yōu)選地，為了讓這個轉(zhuǎn)移過程更加順利，第二抽真空裝置產(chǎn)生的真空度大于第一抽真空裝置產(chǎn)生的真空度，以使第二吸附孔122具有更大的吸附力。

如圖1所示，本實(shí)施例提供了該真空吸附傳送裝置100的一種設(shè)置形式，第一傳送裝置110的長度方向與第二傳送裝置120的長度方向一致，第一傳送裝置110和第二傳送裝置120均為水平放置，且第二傳送裝置120高于第一傳送裝置110。以圖2中的視角為例，在該視角下，第一傳送帶111的右端即為第一工作段1111，第二傳送帶121的左端即為第二工作段1211。第一工作段1111朝上面向第二傳送帶121，第二工作段1211朝下面向第一傳送帶111。值得注意的是，在本發(fā)明其它較佳實(shí)施例中，第一傳送帶111和第二傳送帶121的長度方向也可以不一致，而是呈一定的夾角，只需要調(diào)整第一傳送帶111和第二傳送帶121的速度，保證瓶蓋200能在交換區(qū)130內(nèi)由第一傳送帶111轉(zhuǎn)移至第二傳送帶121即可。進(jìn)一步地，第一傳送裝置110和第二傳送裝置120也不一定是水平放置，也可以采用豎直放置。第一工作段1111和第二工作段1211之間的距離略大于瓶蓋200的高度，以方便第二吸附孔122對瓶蓋200的吸附。

本實(shí)施例中，第一工作段1111和第二工作段1211的運(yùn)動方向相同，即圖2視角下的從左至右運(yùn)動，瓶蓋200的整個運(yùn)動軌跡是先在第一傳送裝置110的上表面，從左至右運(yùn)動，運(yùn)動至交換區(qū)130后，轉(zhuǎn)移至第二傳送裝置120，并在第二傳送裝置120的下表面從左至右運(yùn)動。在本發(fā)明的其它較佳實(shí)施例中，第一工作段1111和第二工作段1211也可以采用相向運(yùn)動，也即瓶蓋200到達(dá)第二工作段1211后繼續(xù)向左運(yùn)動，并到達(dá)第二傳送裝置120的上表面，再從左至右運(yùn)輸至第二傳送裝置120的右側(cè)。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，多個第一吸附孔112沿第一傳送帶111的長度方向等間距間隔設(shè)置，多個第二吸附孔122沿第二傳送帶121的長度方向等間距間隔設(shè)置。進(jìn)一步地，多個第一吸附孔112之間的間距為第一長度，多個第二吸附孔122之間的間距為第二長度，理想情況下，第一長度可以設(shè)置為與第二長度相等，同時，第一工作段1111和第二工作段1211的運(yùn)行速度相等，在該條件下，只需讓交換區(qū)130內(nèi)的第一吸附孔112和第二吸附孔122的位置相對應(yīng)(位置相對應(yīng)指的是第一吸附孔112和第二吸附孔122的軸線之間的距離小于瓶蓋200半徑，下同)，即可保證瓶蓋200的成功轉(zhuǎn)移。但實(shí)際生產(chǎn)中，第一工作段1111和第二工作段1211的運(yùn)行速度總會存在一些誤差，難以保證時時刻刻都相同。所以本實(shí)施例提出了一種更為優(yōu)選的方案。

在本實(shí)施例中，第一長度小于第二長度，同時，第二工作段1211的運(yùn)動速度大于第一工作段1111。這樣的情況下，當(dāng)前一個第一吸附孔112和前一個第二吸附孔122位置相對應(yīng)時，后一個第一吸附孔112的位置在運(yùn)動方向上是領(lǐng)先于后一個第二吸附孔122的。而當(dāng)前一個第一吸附孔112和前一個第二吸附孔122完成瓶蓋200的轉(zhuǎn)移后，后一個第二吸附孔122會追上后一個第一吸附孔112，使二者的位置相對應(yīng)，保證瓶蓋200轉(zhuǎn)移作業(yè)的連續(xù)性。這樣的設(shè)置方式不需要對第一工作段1111和第二工作段1211的運(yùn)行速度進(jìn)行嚴(yán)格控制，長時間使用下也不需要對第一工作段1111和第二工作段1211的運(yùn)行速度和位置進(jìn)行修正，更加省時省力。

如圖2所示，第一傳送裝置110內(nèi)部設(shè)置有第一真空室113，第一吸附孔112連通至第一真空室113，第一抽真空裝置連接至第一真空室113并為第一真空室113提供真空度。第二傳送裝置120內(nèi)部設(shè)置有第二真空室123，第二吸附孔122連通至第二真空室123，第二抽真空裝置連接至第二真空室123并為第二真空室123提供真空度。第一真空室113和第二真空室123的設(shè)置有利于對第一吸附孔112和第二吸附孔122的真空度進(jìn)行統(tǒng)一的控制，提升工作效率。

進(jìn)一步地，第一傳送裝置110還包括用以將交換區(qū)130內(nèi)的第一吸附孔112與第一真空室113隔開的第一隔板114。通過第一隔板114的設(shè)置，可以使交換區(qū)130內(nèi)的第一吸附孔112解除對瓶蓋200的吸附狀態(tài)，使得第二吸附孔122不需要太大的真空度即可實(shí)現(xiàn)對瓶蓋200的吸附，可以有效節(jié)約能耗，降低生產(chǎn)成本。

第二傳送裝置120還包括位于遠(yuǎn)離交換區(qū)130的一端的解吸區(qū)131，第二傳送裝置120設(shè)置有用以將位于解吸區(qū)131的第二吸附孔122與第二真空室123隔開的第二隔板124。通過第二隔板124的設(shè)置，可以使解吸內(nèi)的第二吸附孔122解除對瓶蓋200的吸附狀態(tài)，使瓶蓋200落入到解吸區(qū)131下方的收集裝置，便于對瓶蓋200的回收。

第一傳送裝置110還包括第三隔板115，第三隔板115靠近第一傳送裝置110的下表面，用以將位于第一傳送裝置110下表面的第一吸附孔112與第一真空室113隔開，利于保持第一真空室113內(nèi)的真空度。同理，第二傳送裝置120還包括第四隔板125，第四隔板125靠近第二傳送裝置120的上表面，用以將位于第二傳送裝置120上表面的第二吸附孔122與第二真空室123隔開。

本實(shí)施例還提供了一種瓶蓋檢測裝置10，參照圖4所示，其包括第一檢測裝置310、第二檢測裝置320和上述真空吸附傳送裝置100。

第一傳送帶111還包括與第一工作段1111連接的第一檢測段1112，第一檢測裝置310位于第一檢測段1112的上方，并將其檢測窗口朝向第一檢測段1112。

同理，第二傳送帶121還包括與第二工作段1211連接的第二檢測段1212，第二檢測裝置320位于第二檢測段1212的下方，并將其檢測窗口朝向第二檢測段1212。

第一檢測裝置310和第二檢測裝置320可以分別對瓶蓋200的第一表面210和第二表面220進(jìn)行掃描，減少了人工給瓶蓋200翻面的環(huán)節(jié)，極大提升了工作效率，降低了人工成本和時間成本。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種真空吸附傳送裝置，其第一傳送帶上設(shè)置有多個第一吸附孔，第二傳送帶上設(shè)置有多個第二吸附孔。第一吸附孔和第二吸附孔分別連通至第一抽真空裝置和第二抽真空裝置。瓶蓋第一傳送帶上運(yùn)動時，通過第一吸附孔被第一抽真空裝置牢牢吸??；在第二傳送帶上運(yùn)動時，又可以通過第二吸附孔被第二抽真空裝置吸住。保證了瓶蓋在整個傳送過程中不會與傳送帶之間發(fā)生滑動。瓶蓋在交換區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)由第一傳送帶到第二傳送帶的切換，在切換過程中，瓶蓋由一面與第一傳送帶接觸，轉(zhuǎn)換到相對的另一面與第二傳送帶接觸，可以實(shí)現(xiàn)對瓶蓋兩個面分別進(jìn)行檢測，提高工作效率。

本發(fā)明還提供了一種瓶蓋檢測裝置，其包括第一檢測裝置、第二檢測裝置和上述真空吸附傳送裝置。同時，第一檢測裝置朝向第一傳送帶，第二檢測裝置朝向第二傳送帶，可以對瓶蓋的兩個面分別進(jìn)行檢測。該瓶蓋檢測裝置，具有傳送穩(wěn)定，瓶蓋與傳送帶之間不產(chǎn)生滑動，檢測穩(wěn)定性強(qiáng)，檢測效率高等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。