本發(fā)明涉及立體庫房領(lǐng)域，具體是套裝組合式智能存取終端機(jī)。

背景技術(shù)：

公知當(dāng)前智能存取終端機(jī)基本采用一一對應(yīng)式倉位存取形式，存取物件存放在智能存取終端機(jī)的對應(yīng)倉位內(nèi)，對應(yīng)的倉位門采用電子鎖控制打開，用戶存取物件后需手動(dòng)鎖止對應(yīng)打開的倉位門，隨著當(dāng)今中國智能物流和綠色環(huán)保生活概念的推進(jìn)，智能存取終端機(jī)的數(shù)量和使用頻次快速增加，解決智能存取終端機(jī)的地面利用率及倉位門易損易盜造成安全隱患的問題已成當(dāng)務(wù)之急；現(xiàn)階段智能存取終端機(jī)一一對應(yīng)式倉位存取方式的實(shí)施方法，其實(shí)施具有以下特點(diǎn)：①對應(yīng)的倉位門采用電子鎖只有控制打開功能，用戶在倉位存取物件后需手動(dòng)鎖止倉位門造成倉位門與電子鎖易損；②用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便；以現(xiàn)在智能存取終端機(jī)一一對應(yīng)式倉位存取方式采用對應(yīng)的倉位門電子鎖控制打開功能具有用戶在倉位存取物件后需手動(dòng)鎖止造成倉位門與電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便，尚待解決智能存取終端機(jī)的倉位門與電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的智能存取終端機(jī)采用一一對應(yīng)式倉位存取方式的倉位門和電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問題，本發(fā)明的目的是提供一種由大小套裝式rgv搬運(yùn)主機(jī)進(jìn)行立體倉位周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行交換、電控自動(dòng)門對相對固定交換區(qū)進(jìn)行用戶與貨物交換管理的套裝組合式智能存取終端機(jī)，更好解決智能存取終端機(jī)的倉位門與電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便問題的套裝組合式智能存取終端機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在密閉型整機(jī)外殼內(nèi)的相應(yīng)通道分別設(shè)置rgv搬運(yùn)a主機(jī)和rgv搬運(yùn)b主機(jī)，在密閉型整機(jī)外殼內(nèi)前部的相應(yīng)位置分別設(shè)置大倉位標(biāo)準(zhǔn)格、小倉位標(biāo)準(zhǔn)格、c形導(dǎo)向槽、過渡倉a、周轉(zhuǎn)倉a、周轉(zhuǎn)倉b和過渡倉b，大倉位標(biāo)準(zhǔn)格和小倉位標(biāo)準(zhǔn)格為后端開口其它端密閉，周轉(zhuǎn)倉a和周轉(zhuǎn)倉b為后端和上端開口其它端密閉，過渡倉a和過渡倉b為前端和下端開口其它端密閉，與過渡倉a、過渡倉b的前端開口對應(yīng)設(shè)置上下開啟式電控門a和電控門b，電控門a和電控門b的驅(qū)動(dòng)裝置分別嵌入安裝在門槽內(nèi)，與電控門a和電控門b的驅(qū)動(dòng)裝置對應(yīng)在門槽內(nèi)分別設(shè)置門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和門驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，在密閉型整機(jī)外殼前側(cè)的相應(yīng)位置固定設(shè)置觸摸屏式控制主機(jī)，在大倉位標(biāo)準(zhǔn)格、小倉位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)分別設(shè)置大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱，在大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱、小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱后端的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置掛耳a和掛耳b；rgv搬運(yùn)a主機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、軌道桅桿式平移主機(jī)a、升降導(dǎo)向器、升降齒條a、升降電機(jī)a、直線導(dǎo)軌a、滑塊a、橫移齒條a、橫移電機(jī)a、掛鉤a和橫移平臺(tái)a共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)a的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和升降齒條a，在升降導(dǎo)向器上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)a、直線導(dǎo)軌a和橫移齒條a，升降導(dǎo)向器與軌道桅桿式平移主機(jī)a的垂直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)配合，升降電機(jī)a的輸出齒輪與升降齒條a嚙合，在橫移平臺(tái)a上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊a、橫移電機(jī)a和掛鉤a，滑塊a與直線導(dǎo)軌a滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)a的輸出齒輪與橫移齒條a嚙合，掛鉤a與掛耳a為對應(yīng)關(guān)系；rgv搬運(yùn)b主機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、軌道桅桿式平移主機(jī)b、升降平臺(tái)、升降齒條b、升降電機(jī)b、垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、導(dǎo)向輪、直線導(dǎo)軌b、滑塊b、橫移齒條b、橫移電機(jī)b、掛鉤b和橫移平臺(tái)b共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)b的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、升降齒條b和垂直導(dǎo)軌，在升降平臺(tái)上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)b、垂直滑塊、直線導(dǎo)軌b和橫移齒條b，垂直導(dǎo)軌與垂直滑塊滑動(dòng)配合，升降電機(jī)b的輸出齒輪與升降齒條b嚙合，在橫移平臺(tái)b上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊b、橫移電機(jī)b和掛鉤b，滑塊b與直線導(dǎo)軌b滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)b的輸出齒輪與橫移齒條b嚙合，掛鉤b與掛耳b為對應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)向輪與c形導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合；外接電源通過相應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)提供電源，觸摸屏式控制主機(jī)分別通過相對應(yīng)的連接電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、升降電機(jī)a、橫移電機(jī)a、驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、升降電機(jī)b、橫移電機(jī)b、門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、門驅(qū)動(dòng)電機(jī)b電連接；套裝組合式智能存取終端機(jī)的存取動(dòng)作流程：當(dāng)套裝組合式智能存取終端機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，rgv搬運(yùn)a主機(jī)和rgv搬運(yùn)b主機(jī)分別停在相應(yīng)通道的平移縱列處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和驅(qū)動(dòng)電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)平移定位信號(hào)；升降導(dǎo)向器和升降平臺(tái)分別停在軌道桅桿式平移主機(jī)a和軌道桅桿式平移主機(jī)b靠上端的待機(jī)位置，升降電機(jī)a和升降電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)垂直定位信號(hào)；橫移平臺(tái)a和橫移平臺(tái)b分別停在升降導(dǎo)向器和升降平臺(tái)靠后端的待機(jī)位置，橫移電機(jī)a和橫移電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)橫移定位信號(hào)；電控門a、電控門b分別停在過渡倉a和過渡倉b的前端開口處即倉門為關(guān)閉狀態(tài)，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、門驅(qū)動(dòng)電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)倉門關(guān)閉定位信號(hào)；大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱分別對應(yīng)嵌入放置在大倉位標(biāo)準(zhǔn)格和小倉位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)；當(dāng)用戶通過驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格存放物件，觸摸屏式控制主機(jī)先啟動(dòng)出倉流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直提升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a通過掛耳a將相對應(yīng)大倉位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱提起，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱后移到達(dá)待機(jī)位置，橫移電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直升降到達(dá)周轉(zhuǎn)倉a預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a平移到達(dá)周轉(zhuǎn)倉a預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱前移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱插入在周轉(zhuǎn)倉a內(nèi)，橫移電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)電控門a打開到預(yù)定位置，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，出倉流程完成；用戶將所存放物件通過過渡倉a放入到大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱內(nèi)并在觸摸屏式控制主機(jī)上完成確認(rèn)，觸摸屏式控制主機(jī)即啟動(dòng)入倉流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)電控門a關(guān)閉到預(yù)定位置，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱后移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)倉a內(nèi)抽出，橫移電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a通過掛耳a將存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱放下到相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)并且掛鉤a與掛耳a完全脫離，入倉流程完成，觸摸屏式控制主機(jī)控制rgv搬運(yùn)a主機(jī)進(jìn)入再次待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)用戶通過驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格取物件，觸摸屏式控制主機(jī)先啟動(dòng)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格完成出倉流程，待用戶取出所存放物件后給觸摸屏式控制主機(jī)確認(rèn)信號(hào)，觸摸屏式控制主機(jī)再啟動(dòng)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格完成入倉流程，然后再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；rgv搬運(yùn)b主機(jī)的控制流程與rgv搬運(yùn)a主機(jī)的控制流程一致。

本發(fā)明的有益效果是，將一種由大小套裝式rgv搬運(yùn)主機(jī)獨(dú)立進(jìn)行立體倉位周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行交換、電控自動(dòng)門對相對固定交換區(qū)進(jìn)行用戶與貨物交換管理的套裝組合式智能存取終端機(jī)，它智能環(huán)?？裳h(huán)安裝使用、易安裝、方便操作實(shí)用、維護(hù)簡單，利用空間更靈活更充分，更好解決智能存取終端機(jī)的倉位門與電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問題，并節(jié)費(fèi)省材，滿足了現(xiàn)代綠色智能高效城市生活的發(fā)展趨勢和要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)左視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)正視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)a局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)b局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)c局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)d局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)e局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的電控原理方框圖。

圖中：1.整機(jī)外殼，2.rgv搬運(yùn)a主機(jī)，3.大倉位標(biāo)準(zhǔn)格，4.大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱，5.掛耳a，6.rgv搬運(yùn)b主機(jī)，7.小倉位標(biāo)準(zhǔn)格，8.小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱，9.掛耳b，10.c形導(dǎo)向槽，11.過渡倉a，12.周轉(zhuǎn)倉a，13.周轉(zhuǎn)倉b，14.過渡倉b，15.門槽，16.觸摸屏式控制主機(jī)，17.電控門a，18.電控門b，19.門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，20.門驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，21.驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，22.軌道桅桿式平移主機(jī)a，23.升降導(dǎo)向器，24.升降齒條a，25.升降電機(jī)a，26.直線導(dǎo)軌a，27.滑塊a，28.橫移齒條a，29.橫移電機(jī)a，30.掛鉤a，31.驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，32.軌道桅桿式平移主機(jī)b，33.升降平臺(tái)，34.升降齒條b，35.升降電機(jī)b，36.垂直導(dǎo)軌，37.垂直滑塊，38.導(dǎo)向輪，39.直線導(dǎo)軌b，40.滑塊b，41.橫移齒條b，42.橫移電機(jī)b，43.掛鉤b，44.連接電纜，45.橫移平臺(tái)b，46.橫移平臺(tái)a。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

參閱附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6和附圖7，箭頭方向?yàn)榍跋?，在密閉型整機(jī)外殼1內(nèi)的相應(yīng)通道分別設(shè)置rgv搬運(yùn)a主機(jī)2和rgv搬運(yùn)b主機(jī)6，在密閉型整機(jī)外殼1內(nèi)前部的相應(yīng)位置分別設(shè)置大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3、小倉位標(biāo)準(zhǔn)格7、c形導(dǎo)向槽10、過渡倉a11、周轉(zhuǎn)倉a12、周轉(zhuǎn)倉b13和過渡倉b14，大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3和小倉位標(biāo)準(zhǔn)格7為后端開口其它端密閉，周轉(zhuǎn)倉a12和周轉(zhuǎn)倉b13為后端和上端開口其它端密閉，過渡倉a11和過渡倉b14為前端和下端開口其它端密閉，與過渡倉a11、過渡倉b14的前端開口對應(yīng)設(shè)置上下開啟式電控門a17和電控門b18，電控門a17和電控門b18的驅(qū)動(dòng)裝置分別嵌入安裝在門槽15內(nèi)，與電控門a17和電控門b18的驅(qū)動(dòng)裝置對應(yīng)在門槽15內(nèi)分別設(shè)置門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19和門驅(qū)動(dòng)電機(jī)b20，在密閉型整機(jī)外殼1前側(cè)的相應(yīng)位置固定設(shè)置觸摸屏式控制主機(jī)16，在大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3、小倉位標(biāo)準(zhǔn)格7內(nèi)分別設(shè)置大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱8，在大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4、小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱8后端的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置掛耳a5和掛耳b9；rgv搬運(yùn)a主機(jī)2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21、軌道桅桿式平移主機(jī)a22、升降導(dǎo)向器23、升降齒條a24、升降電機(jī)a25、直線導(dǎo)軌a26、滑塊a27、橫移齒條a28、橫移電機(jī)a29、掛鉤a30和橫移平臺(tái)a46共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)a22的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21和升降齒條a24，在升降導(dǎo)向器23上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)a25、直線導(dǎo)軌a26和橫移齒條a28，升降導(dǎo)向器23與軌道桅桿式平移主機(jī)a22的垂直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)配合，升降電機(jī)a25的輸出齒輪與升降齒條a24嚙合，在橫移平臺(tái)a46上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊a27、橫移電機(jī)a29和掛鉤a30，滑塊a27與直線導(dǎo)軌a26滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)a29的輸出齒輪與橫移齒條a28嚙合，掛鉤a30與掛耳a5為對應(yīng)關(guān)系；rgv搬運(yùn)b主機(jī)6由驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31、軌道桅桿式平移主機(jī)b32、升降平臺(tái)33、升降齒條b34、升降電機(jī)b35、垂直導(dǎo)軌36、垂直滑塊37、導(dǎo)向輪38、直線導(dǎo)軌b39、滑塊b40、橫移齒條b41、橫移電機(jī)b42、掛鉤b43和橫移平臺(tái)b45共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)b32的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31、升降齒條b34和垂直導(dǎo)軌36，在升降平臺(tái)33上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)b35、垂直滑塊37、直線導(dǎo)軌b39和橫移齒條b41，垂直導(dǎo)軌36與垂直滑塊37滑動(dòng)配合，升降電機(jī)b35的輸出齒輪與升降齒條b34嚙合，在橫移平臺(tái)b45上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊b40、橫移電機(jī)b42和掛鉤b43，滑塊b40與直線導(dǎo)軌b39滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)b42的輸出齒輪與橫移齒條b41嚙合，掛鉤b43與掛耳b9為對應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)向輪38與c形導(dǎo)向槽10滑動(dòng)配合。

參閱附圖8，外接電源通過相應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16提供電源，觸摸屏式控制主機(jī)16分別通過相對應(yīng)的連接電纜44與驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21、升降電機(jī)a25、橫移電機(jī)a29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31、升降電機(jī)b35、橫移電機(jī)b42、門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19、門驅(qū)動(dòng)電機(jī)b20電連接；套裝組合式智能存取終端機(jī)的存取動(dòng)作流程：當(dāng)套裝組合式智能存取終端機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，rgv搬運(yùn)a主機(jī)2和rgv搬運(yùn)b主機(jī)6分別停在相應(yīng)通道的平移縱列處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21和驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16平移定位信號(hào)；升降導(dǎo)向器23和升降平臺(tái)33分別停在軌道桅桿式平移主機(jī)a22和軌道桅桿式平移主機(jī)b32靠上端的待機(jī)位置，升降電機(jī)a25和升降電機(jī)b35內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16垂直定位信號(hào)；橫移平臺(tái)a46和橫移平臺(tái)b45分別停在升降導(dǎo)向器23和升降平臺(tái)33靠后端的待機(jī)位置，橫移電機(jī)a29和橫移電機(jī)b42內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16橫移定位信號(hào)；電控門a17、電控門b18分別停在過渡倉a11和過渡倉b14的前端開口處即倉門為關(guān)閉狀態(tài)，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19、門驅(qū)動(dòng)電機(jī)b20內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16倉門關(guān)閉定位信號(hào)；大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱8分別對應(yīng)嵌入放置在大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3和小倉位標(biāo)準(zhǔn)格7內(nèi)；當(dāng)用戶通過驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3存放物件，觸摸屏式控制主機(jī)16先啟動(dòng)出倉流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a22平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a29停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直提升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a30通過掛耳a5將相對應(yīng)大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3內(nèi)的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4提起，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4后移到達(dá)待機(jī)位置，橫移電機(jī)a29停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直升降到達(dá)周轉(zhuǎn)倉a12預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a22平移到達(dá)周轉(zhuǎn)倉a12預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4前移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4插入在周轉(zhuǎn)倉a12內(nèi)，橫移電機(jī)a29停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19驅(qū)動(dòng)電控門a17打開到預(yù)定位置，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19停機(jī)，出倉流程完成；用戶將所存放物件通過過渡倉a11放入到大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4內(nèi)并在觸摸屏式控制主機(jī)16上完成確認(rèn)，觸摸屏式控制主機(jī)16即啟動(dòng)入倉流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19驅(qū)動(dòng)電控門a17關(guān)閉到預(yù)定位置，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4后移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4從周轉(zhuǎn)倉a12內(nèi)抽出，橫移電機(jī)a29停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a22平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a29停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)16通過相對應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a30通過掛耳a5將存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4放下到相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3內(nèi)并且掛鉤a30與掛耳a5完全脫離，入倉流程完成，觸摸屏式控制主機(jī)16控制rgv搬運(yùn)a主機(jī)2進(jìn)入再次待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)用戶通過驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3取物件，觸摸屏式控制主機(jī)16先啟動(dòng)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3完成出倉流程，待用戶取出所存放物件后給觸摸屏式控制主機(jī)16確認(rèn)信號(hào)，觸摸屏式控制主機(jī)16再啟動(dòng)相對應(yīng)的大倉位標(biāo)準(zhǔn)格3完成入倉流程，然后再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；rgv搬運(yùn)b主機(jī)6的控制流程與rgv搬運(yùn)a主機(jī)2的控制流程一致。