一種機(jī)械手吸附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手吸附技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手吸附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，汽車儀表板作為汽車的一個(gè)塑料零部件，由于其重量較大，在注塑生產(chǎn)出來后，需要借用各種不同工具取出模具，其中需要將成型的汽車儀表板采用機(jī)械手進(jìn)行吸附取件，但是現(xiàn)有的機(jī)械收吸附汽車儀表板時(shí)，由于缺乏保護(hù)劃傷的裝置，導(dǎo)致在吸附時(shí)劃傷或附著力不夠?qū)е聞潅噧x表板，另外，吸附用的真空吸盤連接動(dòng)力裝置時(shí)一般采用硬性材料連接，由于汽車儀表板面不平整面，多個(gè)真空吸盤不能夠同時(shí)貼合汽車儀表板，從而導(dǎo)致吸附不緊或無法吸附的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手吸附裝置，解決了現(xiàn)有的吸盤組合后吸附能力不強(qiáng)的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下:一種機(jī)械手吸附裝置，包括吸附面板以及真空吸盤，所述吸附面板通過彈性部件連接所述真空吸盤，所述真空吸盤由橡膠材料制成。
[0005]優(yōu)選地，所述真空吸盤的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述真空吸盤分布在等腰三角形的頂點(diǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述真空吸盤的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述真空吸盤分布在矩形的頂點(diǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述彈性部件為彈簧。
[0008]采用本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)械手吸附裝置，吸附面板通過彈性部件連接真空吸盤，使得多個(gè)真空吸盤可以不在同一個(gè)平面上，在吸附具有不平整面的物體時(shí)，可以通過彈性部件的彈度，使得不同的真空吸盤均可以在不同面上緊密貼合，有效地提高了吸附能力。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型提供的機(jī)械手吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型提供的機(jī)械手吸附裝置實(shí)施例1的仰視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型提供的機(jī)械手吸附裝置實(shí)施例2的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1所示，一種機(jī)械手吸附裝置1，包括吸附面板2以及真空吸盤3，所述吸附面板2通過彈性部件連接所述真空吸盤3，所述彈性部件為彈簧4，所述真空吸盤3由橡膠材料制成，如圖2所示，所述真空吸盤3的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述真空吸盤3分布在等腰三角形的頂點(diǎn)。吸附面板2通過彈性部件連接真空吸盤3，使得多個(gè)真空吸盤3可以不在同一個(gè)平面上，在吸附具有不平整面的物體時(shí)，可以通過彈性部件的彈度，使得不同的真空吸盤3均可以在不同面上緊密貼合，有效地提高了吸附能力。
[0015]實(shí)施例2
[0016]如圖1所示，一種機(jī)械手吸附裝置1，包括吸附面板2以及真空吸盤3，所述吸附面板2通過彈性部件連接所述真空吸盤3，所述彈性部件為彈簧4，所述真空吸盤3由橡膠材料制成，如圖3所示，所述真空吸盤3的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述真空吸盤3分布在矩形的頂點(diǎn)。對(duì)于汽車儀表板來說，由于汽車儀表板面不平整面，其表面具有弧度，采用四個(gè)真空吸盤3吸附時(shí)效果更佳。
[0017]綜上所述，采用本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)械手吸附裝置1，吸附面板2通過彈性部件連接真空吸盤3，使得多個(gè)真空吸盤3可以不在同一個(gè)平面上，在吸附具有不平整面的物體時(shí)，可以通過彈性部件的彈度，使得不同的真空吸盤3均可以在不同面上緊密貼合，有效地提高了吸附能力。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手吸附裝置，其特征在于，包括吸附面板以及真空吸盤，所述吸附面板通過彈性部件連接所述真空吸盤，所述真空吸盤由橡膠材料制成。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸附裝置，其特征在于，所述真空吸盤的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述真空吸盤分布在等腰三角形的頂點(diǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸附裝置，其特征在于，所述真空吸盤的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述真空吸盤分布在矩形的頂點(diǎn)。4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種機(jī)械手吸附裝置，其特征在于，所述彈性部件為彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手吸附裝置，包括吸附面板以及真空吸盤，所述吸附面板通過彈性部件連接所述真空吸盤，所述真空吸盤由橡膠材料制成。吸附面板通過彈性部件連接真空吸盤，使得多個(gè)真空吸盤可以不在同一個(gè)平面上，在吸附具有不平整面的物體時(shí)，可以通過彈性部件的彈度，使得不同的真空吸盤均可以在不同面上緊密貼合，有效地提高了吸附能力。
【IPC分類】B25J15/06, B29C45/42
【公開號(hào)】CN204976649
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520510678
【發(fā)明人】陳家濤, 沈芳敏, 徐衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】海南鈞達(dá)汽車飾件股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日