本發(fā)明涉及一種機(jī)械手的快換模塊。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

快換模塊是連接機(jī)械手工裝或夾具與機(jī)械手的連接裝置，現(xiàn)有的模塊不能保持連接后的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，連接不方便，不可以實(shí)現(xiàn)快速連接。不可以多套工裝或夾具和機(jī)械手進(jìn)行連接，不可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手配多套工裝夾具，不能有效提高機(jī)械手的利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)連接方便，可以實(shí)現(xiàn)快速連接，可以多套工裝或夾具和機(jī)械手進(jìn)行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機(jī)械手上，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手配多套工裝夾具，有效提高機(jī)械手的利用率的機(jī)械手的快換模塊。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械手的快換模塊，包括氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座，所述鋼球座安裝在氣缸座的中部凹槽內(nèi)，所述凹槽底面上水平設(shè)置有定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)依次貫穿鋼球座和鋼球卡座，所述鋼球座一側(cè)設(shè)置凸起部，所述凸起部表面貫穿有圓孔且圓孔內(nèi)收容有鋼球，所述鋼球卡座安裝在工具座中部凹槽內(nèi)，所述鋼球卡座設(shè)在鋼球外側(cè)，所述鋼球座內(nèi)部安裝有鋼球壓頭，所述鋼球壓頭與鋼球接觸的面呈15°傾斜設(shè)置，所述鋼球壓頭一端依次設(shè)置有拉桿封、活塞和第三螺釘，所述氣缸座和工具座外側(cè)均設(shè)置有相互連通的氣道，所述氣缸座和工具座的氣道連接處安裝有橡膠塞，所述橡膠塞內(nèi)設(shè)置有支撐套。

作為優(yōu)選，所述圓孔靠近鋼球座外沿一端的間隙小于鋼球的直徑。

作為優(yōu)選，所述鋼球座與氣缸座通過(guò)第一螺釘固定。

作為優(yōu)選，所述鋼球卡座與工具座通過(guò)第二螺釘固定連接。

作為優(yōu)選，所述活塞外側(cè)安裝有活塞封，所述鋼球座的端面安裝有O型圈，保證氣缸的密封性。

作為優(yōu)選，所述氣道沿氣缸座徑向向內(nèi)再沿軸向貫穿氣缸座。

作為優(yōu)選，所述氣缸座上通過(guò)第四螺釘固定有快速母插頭。

作為優(yōu)選，所述工具座上通過(guò)第四螺釘固定有快速公插頭。

作為優(yōu)選，所述快速母插頭和快速公插頭上分別通過(guò)十字槽盤(pán)頭螺釘安裝有通用母插頭。

作為優(yōu)選，所述第三螺釘穿過(guò)活塞和拉桿封與鋼球壓頭固定，活塞一端對(duì)應(yīng)安裝有氣缸本體。拉桿封安裝在鋼球座內(nèi)部的凹槽內(nèi)，保證氣缸的密封性。

本發(fā)明技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座的設(shè)置可以保持穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)連接方便，可以實(shí)現(xiàn)快速連接；設(shè)置的氣道使得氣缸座和工具座之間的氣路連接不需要額外的管道，能夠使得結(jié)構(gòu)緊湊。可以多套工裝或夾具和機(jī)械手進(jìn)行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機(jī)械手上，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手配多套工裝夾具，有效提高機(jī)械手的利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手的快換模塊的爆炸圖。

圖2為本發(fā)明一種機(jī)械手的快換模塊的組裝正視圖。

圖3為圖2沿A-A向的剖面圖。

圖4為圖2沿B-B向的剖面圖。

圖5為本發(fā)明一種機(jī)械手的快換模塊的組裝側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解和掌握。

一種機(jī)械手的快換模塊，包括氣缸座1、鋼球座3、鋼球卡座6和工具座5，其中氣缸座1和工具座5采用高強(qiáng)度鋁合金制成，保證強(qiáng)度的同時(shí)可以減輕重量，并且采用表面處理工藝，提升耐磨性能，有效的延長(zhǎng)使用壽命。所述鋼球座3安裝在氣缸座1的中部凹槽內(nèi)，所述凹槽底面上水平設(shè)置有定位銷(xiāo)7，所述定位銷(xiāo)7依次貫穿鋼球座3和鋼球卡座6，能夠在組裝時(shí)限定鋼球座3和鋼球卡座6的位置，可以快速的安裝。所述鋼球座6一側(cè)設(shè)置凸起部，凸起部與鋼球座6一體成型。所述凸起部表面貫穿有圓孔且圓孔內(nèi)收容有鋼球16，所述鋼球卡座6安裝在工具座5中部凹槽內(nèi)，所述鋼球卡座6設(shè)在鋼球16外側(cè)，所述鋼球座3內(nèi)部安裝有鋼球壓頭4，所述鋼球壓頭4與鋼球16接觸的面呈15°傾斜設(shè)置，在安裝后可以使得拉緊力約為氣缸力3倍，達(dá)到增力的效果。15°傾斜設(shè)置后有0°豎直設(shè)置，保證快換模塊在氣缸斷氣后工具座不會(huì)掉落，實(shí)現(xiàn)自鎖，具有安全保護(hù)功能。所述鋼球壓頭4一端依次設(shè)置有拉桿封15、活塞2和第三螺釘20，所述氣缸座1和工具座5外側(cè)均設(shè)置有相互連通的氣道，所述氣缸座1和工具座5的氣道連接處安裝有橡膠塞8，所述橡膠塞8內(nèi)設(shè)置有支撐套9，橡膠塞8可以對(duì)連接處進(jìn)行密封，支撐套9為中空狀，可以保持氣路的連通。

所述圓孔靠近鋼球座外沿一端的間隙小于鋼球的直徑。所述鋼球座3與氣缸座1通過(guò)第一螺釘21固定。所述鋼球卡座6與工具座5通過(guò)第二螺釘19固定連接。所述活塞2外側(cè)安裝有活塞封14，所述鋼球座3的端面安裝有O型圈13安裝。拉桿封15、O型圈13和活塞封14采用耐高溫材料，可以承受最高250℃的高溫。所述氣道沿氣缸座1徑向向內(nèi)再沿軸向貫穿氣缸座1。所述氣缸座1上通過(guò)第四螺釘18固定有快速母插頭12。所述工具座5上通過(guò)第四螺釘18固定有快速公插頭11。所述快速母插頭12和快速公插頭11上分別通過(guò)十字槽盤(pán)頭螺釘17安裝有通用母插頭10。所述第三螺釘20穿過(guò)活塞2和拉桿封15與鋼球壓頭4固定，拉桿封15安裝在鋼球座3內(nèi)部的凹槽內(nèi)?？焖倌覆孱^12、快速公插頭11、通用母插頭10具有現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)電源插頭，并且組裝后快速母插頭12和快速公插頭11相互連接。

本發(fā)明技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：氣缸座、鋼球座、鋼球卡座和工具座的設(shè)置可以保持穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)連接方便，可以實(shí)現(xiàn)快速連接；設(shè)置的氣道使得氣缸座和工具座之間的氣路連接不需要額外的管道，能夠使得結(jié)構(gòu)緊湊?？梢远嗵坠ぱb或夾具和機(jī)械手進(jìn)行連接，只需要工裝夾具安裝在多套工具座上，氣缸座安裝在機(jī)械手上，就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手配多套工裝夾具，有效提高機(jī)械手的利用率

當(dāng)然，以上只是本發(fā)明的典型實(shí)例，除此之外，本發(fā)明還可以有其它多種具體實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。