本發(fā)明涉及數(shù)控車(chē)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控車(chē)床機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的機(jī)械生產(chǎn)中，機(jī)械手完全能夠代替人工操作，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，保證了操作工的人身安全、改善了操作工的勞動(dòng)環(huán)境、減輕了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本，因而得到廣泛的應(yīng)用。目前機(jī)械手也廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床的領(lǐng)域，現(xiàn)有的數(shù)控車(chē)床機(jī)械手上的機(jī)械爪和機(jī)械臂之間的夾角不可調(diào)節(jié)，使得機(jī)械爪不能快速的進(jìn)行夾取物料，降低了數(shù)控車(chē)床的生產(chǎn)效率，且機(jī)械臂的傾斜角度也是固定不變的，無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而無(wú)法滿足人們的不同需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種數(shù)控車(chē)床機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，包括安裝板和安裝座，所述安裝板的頂部設(shè)有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁上連接有軸承，所述軸承的內(nèi)壁上連接有第一固定桿，且第一固定桿的頂部連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的底部和安裝板滑動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，且第一機(jī)械臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的底部設(shè)有第二滑槽，且第二滑槽的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二機(jī)械臂的兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二機(jī)械臂的頂部設(shè)有第二氣缸，且第二氣缸的輸出軸連接有第二固定桿，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有安裝座，且安裝座靠近第二機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有第一滑槽和第二凹槽，且第二凹槽位于第一滑槽的下方，所述第二凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑槽的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有第一滑塊，且第一滑塊和第二固定桿鉸接，所述安裝座的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)機(jī)械爪，且兩個(gè)機(jī)械爪相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂上套設(shè)有第二皮帶輪，且第一機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝在安裝板的頂部，且電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪上設(shè)有皮帶，且皮帶和第二皮帶輪相配合。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有第一氣缸，且第一氣缸位于第二皮帶輪和第二機(jī)械臂之間，所述第一氣缸傾斜設(shè)置，所述第一氣缸的輸出軸連接有第三固定桿，且第三固定桿遠(yuǎn)離第一氣缸的一端和第二滑塊鉸接。

優(yōu)選的，所述第二氣缸和第一氣缸上均設(shè)有電磁閥，且電磁閥和控制器相連接。

優(yōu)選的，所述安裝板的兩側(cè)均設(shè)有固定板，且固定板的頂部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁上螺紋連接有固定螺桿。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)第三固定桿、第二滑槽和第二滑塊相配合，第一氣缸可以帶動(dòng)第二滑塊在第二機(jī)械臂底部的第二滑槽上進(jìn)行滑動(dòng)，使得第二機(jī)械臂在第一機(jī)械臂上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)第二機(jī)械臂和第一機(jī)械臂之間的夾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得數(shù)控機(jī)械手更加滿足實(shí)際需求；通過(guò)第二固定桿、第一滑槽和第一滑塊相配合，第二氣缸可以帶動(dòng)安裝座上的第一凹槽內(nèi)壁在第一機(jī)械臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝座上的機(jī)械爪和第二機(jī)械臂之間的夾角發(fā)生改變，便于機(jī)械爪對(duì)物料進(jìn)行夾取；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可以對(duì)機(jī)械爪和第二機(jī)械臂之間的夾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得機(jī)械爪能夠快速夾取物料，且人們可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手上的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂之間的夾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1電機(jī)、2安裝板、3第一皮帶輪、4軸承、5第二皮帶輪、6第一機(jī)械臂、7第一氣缸、8轉(zhuǎn)動(dòng)柱、9第二滑塊、10第二氣缸、11第二機(jī)械臂、12安裝座、13第一滑槽、14第一滑塊、15轉(zhuǎn)動(dòng)桿、16第二凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，包括安裝板2和安裝座12，安裝板2的頂部設(shè)有第一凹槽，且第一凹槽的內(nèi)壁上連接有軸承4，軸承4的內(nèi)壁上連接有第一固定桿，且第一固定桿的頂部連接有第一機(jī)械臂6，第一機(jī)械臂6的底部和安裝板2滑動(dòng)連接，第一機(jī)械臂6的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱8，且第一機(jī)械臂6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱8轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂11，第二機(jī)械臂11的底部設(shè)有第二滑槽，且第二滑槽的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有第二滑塊9，第二機(jī)械臂11的兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿15，第二機(jī)械臂11的頂部設(shè)有第二氣缸10，且第二氣缸10的輸出軸連接有第二固定桿，第二機(jī)械臂11遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿8的一側(cè)設(shè)有安裝座12，且安裝座12靠近第二機(jī)械臂11的一側(cè)設(shè)有第一滑槽13和第二凹槽16，且第二凹槽16位于第一滑槽13的下方，第二凹槽16的兩側(cè)內(nèi)壁分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿15遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂11的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑槽13的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有第一滑塊14，且第一滑塊14和第二固定桿鉸接，安裝座12的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)機(jī)械爪，且兩個(gè)機(jī)械爪相對(duì)設(shè)置，第一機(jī)械臂6上套設(shè)有第二皮帶輪5，且第一機(jī)械臂6的一側(cè)設(shè)有電機(jī)1，電機(jī)1固定安裝在安裝板2的頂部，且電機(jī)1的輸出軸上套設(shè)有第一皮帶輪3，第一皮帶輪3上設(shè)有皮帶，且皮帶和第二皮帶輪5相配合，第一機(jī)械臂6的一側(cè)設(shè)有第一氣缸7，且第一氣缸7位于第二皮帶輪5和第二機(jī)械臂11之間，第一氣缸7傾斜設(shè)置，第一氣缸7的輸出軸連接有第三固定桿，且第三固定桿遠(yuǎn)離第一氣缸7的一端和第二滑塊9鉸接，第二氣缸10和第一氣缸7上均設(shè)有電磁閥，且電磁閥和控制器相連接，安裝板2的兩側(cè)均設(shè)有固定板，且固定板的頂部設(shè)有安裝孔，安裝孔的內(nèi)壁上螺紋連接有固定螺桿。

應(yīng)用方法：控制器通過(guò)電磁閥來(lái)控制第一氣缸7進(jìn)行啟動(dòng)，第一氣缸7可以帶動(dòng)第三固定桿進(jìn)行位置移動(dòng)，第三固定桿可以帶動(dòng)第二滑塊9在第二機(jī)械臂11底部的第二滑槽上進(jìn)行滑動(dòng)，使得第二機(jī)械臂11通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱8在第一機(jī)械臂6上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)第二機(jī)械臂11和第一機(jī)械臂8之間的夾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得數(shù)控機(jī)械手更加滿足實(shí)際情況，當(dāng)數(shù)控機(jī)械手進(jìn)行取料時(shí)，在電機(jī)1輸出軸上的第一皮帶輪3、皮帶和第一機(jī)械臂6上的第二皮帶輪5的配合下，電機(jī)1可以帶動(dòng)第一機(jī)械臂6在安裝板2上進(jìn)行滑動(dòng)，直到安裝座12上的機(jī)械爪到達(dá)取料的位置，此時(shí)第二氣缸10進(jìn)行工作，第二氣缸10可以帶動(dòng)第二固定桿進(jìn)行位置移動(dòng)，第二固定桿上的第一滑塊14可以在安裝座12上的第一滑槽13上進(jìn)行滑動(dòng)，使得安裝座12上的第二凹槽16的內(nèi)壁和轉(zhuǎn)動(dòng)柱15的一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)機(jī)械爪和第二機(jī)械臂11之間的夾角，便于機(jī)械爪對(duì)物料進(jìn)行夾取，大大減少了取料時(shí)間。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。