本發(fā)明涉及一種機(jī)械手縫制設(shè)備。

背景技術(shù)：

服裝行業(yè)中，縫紉機(jī)是生產(chǎn)加工的必要設(shè)備。一塊布料在加工過程中需要經(jīng)過多種縫紉機(jī)進(jìn)行加工才能完成最終的加工，而現(xiàn)有的生產(chǎn)模式大多采用人工來(lái)將布料取出，然后放置到各種縫紉機(jī)設(shè)備上進(jìn)行多道工序的加工，這樣一來(lái)不但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，用工人數(shù)的增多必然導(dǎo)致生產(chǎn)成本的提高，同時(shí)加工效率也無(wú)法得到保障，進(jìn)而制約了企業(yè)的發(fā)展前景，無(wú)法滿足中小型企業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作便利，全自動(dòng)的將布料加工成型，并放置到指定位置的機(jī)械手縫制設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手縫制設(shè)備，包括按序分布的第一縫紉機(jī)、機(jī)械手裝置和第二縫紉機(jī)以及位于機(jī)械手裝置一側(cè)的放料板、設(shè)置在放料板上的模板、固設(shè)在放料板上的取料支架、第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)、第四傳感器和第五傳感器；所述第一控制系統(tǒng)設(shè)置在第一縫紉機(jī)上，用于控制機(jī)械手裝置在第一縫紉機(jī)上取料或放料；所述第二控制系統(tǒng)設(shè)置在第二縫紉機(jī)上，用于控制機(jī)械手裝置在第二縫紉機(jī)上取料或放料；所述放料板下端設(shè)有第四傳感器，用于控制機(jī)械手裝置在放料板上取料；所述取料支架下端設(shè)有第五傳感器，用于控制機(jī)械手裝置在取料支架上放料。

優(yōu)選的，所述第一控制系統(tǒng)包括第一傳感器和第六傳感器；所述第一傳感器和第六傳感器位于第一縫紉機(jī)的壓腳上。

優(yōu)選的，所述第二控制系統(tǒng)包括位于第二縫紉機(jī)上的第二傳感器和第三傳感器。

優(yōu)選的，所述模板包括鉸接相連的上模板和下模板；所述上模板兩側(cè)開有若干個(gè)吸附孔。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手裝置包括基板、承載柱、第一轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)組件、第六轉(zhuǎn)軸、聯(lián)接板、第七轉(zhuǎn)軸、支架組件、第一吸盤和第二吸盤；所述基板上端通過承載柱與可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸相連；所述第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有相連設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第六轉(zhuǎn)軸；所述第六轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有與聯(lián)接板相連的可轉(zhuǎn)動(dòng)的第七轉(zhuǎn)軸；所述聯(lián)接板下端設(shè)有支架組件；所述支架組件下端設(shè)有若干個(gè)第一吸盤和與吸附孔相對(duì)應(yīng)的第二吸盤。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和連接管；所述第二轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有連接管；所述連接管另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述承載柱與第一轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有固定盤。

優(yōu)選的，所述承載柱與基板之間還設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)板。

優(yōu)選的，所述支架組件由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定板構(gòu)成；所述固定板下端設(shè)有若干個(gè)定位桿；所述定位桿下端設(shè)有第一吸盤和第二吸盤。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的機(jī)械手縫制設(shè)備，其整體布局合理，操作便捷省力，能夠通過機(jī)械手裝置全自動(dòng)的進(jìn)行抓料和放料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的對(duì)布料進(jìn)行成型加工，生產(chǎn)成本低，加工效率高，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中的局部放大圖；

附圖3為附圖1中的局部放大圖；

附圖4為本發(fā)明的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為附圖5中的的局部放大圖；

附圖7為機(jī)械手裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為工人取料時(shí)模板和布料的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、第一縫紉機(jī)；2、機(jī)械手裝置；3、第二縫紉機(jī)；4、放料板；5、模板；6、取料支架；7、第一傳感器、；8、第二傳感器；9、第三傳感器；10、壓腳；11、吸附孔；12、上模板；13、下模板；14、布料；15、第六傳感器；101、基板；102、承載柱；103、第一轉(zhuǎn)軸；104、第二轉(zhuǎn)軸；105、連接管；106、第三轉(zhuǎn)軸；107、旋轉(zhuǎn)組件；108、固定板；109、定位桿；110、第六轉(zhuǎn)軸；111、聯(lián)接板；112、第七轉(zhuǎn)軸；113、第一吸盤；114、固定盤；115、加強(qiáng)板； 18、第二吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如附圖1-4所示的本發(fā)明所述一種機(jī)械手縫制設(shè)備，包括按序分布的第一縫紉機(jī)1、機(jī)械手裝置2和第二縫紉機(jī)3以及位于機(jī)械手裝置2一側(cè)的放料板4、設(shè)置在放料板4上的模板5、固設(shè)在放料板4上的取料支架6、第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)、第四傳感器（圖中未示出）和第五傳感器（圖中未示出）；所述第一控制系統(tǒng)設(shè)置在第一縫紉機(jī)1上，用于控制機(jī)械手裝置2在第一縫紉機(jī)1上取料或放料；所述第二控制系統(tǒng)設(shè)置在第二縫紉機(jī)3上，用于控制機(jī)械手裝置2在第二縫紉機(jī)3上取料或放料；所述放料板4下端設(shè)有第四傳感器，用于控制機(jī)械手裝置2在放料板4上取料；所述取料支架6下端設(shè)有第五傳感器，用于控制機(jī)械手裝置2取料支架6上放料；所述第一控制系統(tǒng)包括第一傳感器7和第六傳感器15；所述第一傳感器7和第六傳感器15位于第一縫紉機(jī)1的壓腳10上；所述第二控制系統(tǒng)包括位于第二縫紉機(jī)3上的第二傳感器8和第三傳感器9。

所述模板5包括鉸接相連的上模板12和下模板13；所述上模板兩側(cè)開有若干個(gè)吸附孔11。

如附圖5-8所示的機(jī)械手裝置包括基板101、承載柱102、第一轉(zhuǎn)軸103、旋轉(zhuǎn)組件107、第六轉(zhuǎn)軸110、聯(lián)接板111、第七轉(zhuǎn)軸112、支架組件、第一吸盤113和第二吸盤118；所述基板101上端通過承載柱102與可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸103相連；所述第一轉(zhuǎn)軸103一側(cè)設(shè)有相連設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件107；所述旋轉(zhuǎn)組件107一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第六轉(zhuǎn)軸110；所述第六轉(zhuǎn)軸110一側(cè)設(shè)有與聯(lián)接板111相連的可轉(zhuǎn)動(dòng)的第七轉(zhuǎn)軸112；所述聯(lián)接板111下端設(shè)有支架組件；所述支架組件下端設(shè)有若干個(gè)第一吸盤113以及與吸附孔11相對(duì)應(yīng)的第二吸盤118。

所述旋轉(zhuǎn)組件107包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸104、第三轉(zhuǎn)軸106和連接管105；所述第二轉(zhuǎn)軸104上端設(shè)有連接管105；所述連接管105另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)軸106。

所述承載柱102與第一轉(zhuǎn)軸103之間還設(shè)有固定盤114；所述承載柱102與基板101之間還設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)板115；所述支架組件由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定板116構(gòu)成；所述固定板116下端設(shè)有若干個(gè)定位桿117；所述定位桿117下端設(shè)有第一吸盤113和第二吸盤118。

所述第一傳感器7和第六傳感器15為高度傳感器；所述第二傳感器8和第三傳感器9為光電傳感器；所述第四傳感器、第五傳感器和第六傳感器為重量傳感器。

實(shí)際加工時(shí)，布料是放置在模板中的，上述的機(jī)械手裝置利用第一吸盤和第二吸盤將布料和模板一起吸附住，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以讓布料分別繞第一轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸的軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件中的第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，布料可以分別繞兩者的軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，七個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的相互配合可以將吸盤吸附住的布料進(jìn)行多角度的調(diào)整，這樣就可以全方位的對(duì)布料和模板進(jìn)行抓取和放置操作。

進(jìn)一步的，其中在承載柱和第一轉(zhuǎn)軸之間安裝有固定盤，這樣能夠保證第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，在承載柱與基板之間還設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)板，從而使得承載柱的支撐穩(wěn)固。

其中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過專門的控制系統(tǒng)來(lái)保證他們各自之間能轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)互相妨礙。

具體的，第一傳感器和第六傳感器為高度傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到壓腳處于抬起狀態(tài)時(shí)，代表機(jī)械手裝置可以將布料和模板一起放到第一縫紉機(jī)處進(jìn)行加工，當(dāng)?shù)诹鶄鞲衅鞲袘?yīng)到壓腳處于下壓狀態(tài)時(shí)，代表第一縫紉機(jī)處加工完成，機(jī)械手裝置可以取料；第四傳感器和第五傳感器為重量傳感器，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅鞲袘?yīng)到放料板上的重量為設(shè)置值時(shí)，表示放料板上放置有模板和布料，第四傳感器控制機(jī)械手裝置進(jìn)行取料；當(dāng)感應(yīng)到重量低于設(shè)定值時(shí)，則表示放料板上沒有模板和布料，無(wú)法取料；當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅鞲袘?yīng)到取料支架的重量為設(shè)置值時(shí)，表示取料支架上已經(jīng)放置有模板和布料，第五傳感器控制機(jī)械手裝置不放料，當(dāng)感應(yīng)到取料支架上的重量低于設(shè)定值時(shí)，表示取料支架上沒有模板和布料，第五傳感器控制機(jī)械手裝置放料；第二傳感器和第三傳感器為光電傳感器，當(dāng)?shù)诙p紉機(jī)加工完成后，第二傳感器控制機(jī)械手裝置取料，當(dāng)?shù)诙p紉機(jī)處于可加工狀態(tài)時(shí)，第三傳感器控制機(jī)械手裝置放料。

實(shí)際的加工過程如下所述：首先，工人將布料放置在模板內(nèi)，然后機(jī)械手裝置通過第五傳感器感應(yīng)到放料板上有布料和模板，機(jī)械手裝置移動(dòng)過來(lái)將布料和模板一起抓取，然后當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到壓腳處于抬起狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手裝置將布料和模板放置到第一縫紉機(jī)處進(jìn)行加工，當(dāng)加工完成后，第六傳感器感應(yīng)到壓腳處于下壓狀態(tài)，機(jī)械手裝置將布料和模板取走，接著第三傳感器感應(yīng)到第二縫紉機(jī)處于不工作狀態(tài)，第三傳感器控制機(jī)械手裝置將布料和壓板移動(dòng)到第二縫紉機(jī)處進(jìn)行加工，在第二縫紉機(jī)處加工完成后，第四傳感器控制機(jī)械手裝置將加工好的布料和模板抓取，接著第五傳感器感應(yīng)到取料支架上沒有布料和模板，控制機(jī)械手裝置將布料和模板放置到取料支架上，最后工人進(jìn)行取料即可；同樣也可以先在第二縫紉機(jī)處加工后再在第一縫紉機(jī)處加工，兩者的工作原理是一樣的。

其中，當(dāng)機(jī)械手裝置的兩邊各設(shè)有第一吸盤和兩個(gè)第二吸盤時(shí)，且上模板兩邊各設(shè)有兩個(gè)吸附孔時(shí)，機(jī)械手裝置抓取布料和模板，機(jī)械手裝置內(nèi)兩邊的兩個(gè)第二吸盤穿過上模板的吸附孔將下模板吸附住，第一吸盤將上模板吸附住，這樣加工好的布料夾緊在上模板和下模板中；當(dāng)工人需要取出加工好的布料時(shí)，通過控制系統(tǒng)使第二吸盤沒有吸力，這樣就只有第一吸盤吸附住了上模板，然后機(jī)械手裝置進(jìn)行一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上模板斜設(shè)置在取料支架上，此時(shí)上模板、布料和下模板之間的結(jié)構(gòu)如附圖8所示，操作工人就可以直接將加工好的布料出去即可，不而需要再手動(dòng)將上模板和下模板打開，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的機(jī)械手縫制設(shè)備，其整體布局合理，操作便捷省力，能夠通過機(jī)械手裝置全自動(dòng)的進(jìn)行抓料和放料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的對(duì)布料進(jìn)行成型加工，生產(chǎn)成本低，加工效率高，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。