本發(fā)明涉及工裝夾具領(lǐng)域，特別涉及一種異形工件回轉(zhuǎn)加工裝置。

背景技術(shù)：

在大型工件加工中常會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，工件大型工件側(cè)邊都需要加工，尤其是通過(guò)銑床加工表面具有弧形的工件，弧面可能是扭曲成螺旋狀,這類工件需機(jī)械加工裝置的輔助。

目前，公開(kāi)號(hào)為CN203141119U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種大型工件回轉(zhuǎn)加工裝置，包括減速機(jī)構(gòu)、裝備體、回轉(zhuǎn)臺(tái)面和大型工件，減速機(jī)構(gòu)裝于裝配體前端，減速機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)面左右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺(tái)面定位夾緊大型工件，回轉(zhuǎn)臺(tái)面底部設(shè)有半圓形支承，所述的裝配體從中間向兩端方向依次裝有支撐段一、支撐段二、支撐段三、支撐段四支撐回轉(zhuǎn)臺(tái)面，支撐段二由左定位座和夾緊座一組成，左定位座用于回轉(zhuǎn)臺(tái)面順針時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)的定位，夾緊座可作橫向移動(dòng)，用于回轉(zhuǎn)臺(tái)面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)定位后的夾緊。支撐段三由水平定位座組成，水平定位座可作橫向移動(dòng)，用于回轉(zhuǎn)臺(tái)面水平放置時(shí)的定位與夾緊。所述的支撐段四 由右定位座和夾緊座二組成，右定位座用于回轉(zhuǎn)臺(tái)面逆針時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)的定位，夾緊座可作橫向移動(dòng)，用于回轉(zhuǎn)臺(tái)面逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)定位后的夾緊。

這種回轉(zhuǎn)加工裝置中的夾緊座、水平定位座和右定位座均用于回轉(zhuǎn)臺(tái)面在旋轉(zhuǎn)過(guò)后的夾緊，回轉(zhuǎn)臺(tái)面停在水平位置供機(jī)床加工，當(dāng)工件在圓周上具有弧面的時(shí)候，需要通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)面不停的旋轉(zhuǎn)保證與刀具的配合才能加工出弧面,而上述的回轉(zhuǎn)加工裝置滿足不了該種弧面的加工方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種異形工件回轉(zhuǎn)加工裝置，其具有方便夾持與異形工件、便于與機(jī)床刀具配合動(dòng)態(tài)加工的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種異形工件回轉(zhuǎn)加工裝置，包括夾持工件一端部的卡具、驅(qū)動(dòng)卡具沿工件軸線圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、套設(shè)至工件的另一端部或中部的回轉(zhuǎn)支撐裝置、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐裝置沿工件軸向方向線性運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)支撐裝置包括回轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)連接至回轉(zhuǎn)支座內(nèi)圈的回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體上設(shè)有供工件軸向穿設(shè)的固定孔和沿固定孔徑向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于夾持工件的液壓頂桿。

如此設(shè)置，通過(guò)卡具對(duì)工件的端頭進(jìn)行固定，然后另一端套設(shè)至回轉(zhuǎn)體內(nèi)，回轉(zhuǎn)體上具有液壓頂桿推出壓于工件弧面上進(jìn)行固定，卡具根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)體的配合，可以將工件始終保持在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，與機(jī)床的刀具配合工作，對(duì)異形工件進(jìn)行加工，尤其是方便了對(duì)工件上的弧面加工，另外，當(dāng)液壓頂桿頂住工件的弧面時(shí)，可以提升工件的剛性，刀具隨著扭曲的弧面行走加工時(shí)，剛性較大，便于刀具作用在工件表面，利于加工異形弧面。

進(jìn)一步設(shè)置：所述回轉(zhuǎn)支座和回轉(zhuǎn)體之間設(shè)有軸承，所述回轉(zhuǎn)支座的內(nèi)圈設(shè)有第一環(huán)形凹槽，回轉(zhuǎn)體的外圈設(shè)有第二環(huán)形凹槽，軸承的外圈嵌設(shè)至第一環(huán)形凹槽內(nèi)、外圈嵌設(shè)至第二凹槽內(nèi)。

如此設(shè)置，軸承保證回轉(zhuǎn)支座和回轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)環(huán)形凹槽的設(shè)置方便了軸承的固定，對(duì)軸承進(jìn)行周向限位。

進(jìn)一步設(shè)置：所述液壓頂桿連接液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓頂桿固定至回轉(zhuǎn)體的軸端兩側(cè)，且每側(cè)至少有兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置。

如此設(shè)置，液壓頂桿需要頂出，抵觸至工件的表面，當(dāng)工件的表面為弧形面時(shí)，多個(gè)液壓頂桿可以對(duì)工件進(jìn)行多方位支撐，加強(qiáng)固定效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述回轉(zhuǎn)支座和回轉(zhuǎn)體上設(shè)有連通至液壓頂桿和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油路，回轉(zhuǎn)體設(shè)有進(jìn)油孔和油塞，回轉(zhuǎn)支座的外側(cè)設(shè)有油路交換座，該油路交換座中設(shè)有缸筒和活塞頂桿組件，活塞頂桿組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)抵觸至油塞上。

如此設(shè)置，油路交換座內(nèi)的活塞頂桿組件可以與油塞相互配合使用，在液壓頂桿需要頂出或收回連通控制。

進(jìn)一步設(shè)置：所述活塞頂桿組件包括滑移連接至缸筒內(nèi)的活塞和頂桿，進(jìn)油孔與頂桿同軸時(shí)，頂桿抵觸作用至油塞上。

如此設(shè)置，回轉(zhuǎn)體可以周向旋轉(zhuǎn)，需要固定工件或解開(kāi)工件時(shí)，先將活塞頂桿與油塞作用打開(kāi)油路通道方可進(jìn)行。

進(jìn)一步設(shè)置：所述油路交換座中的活塞頂桿組件設(shè)有兩組，一組活塞頂桿組件控制同一夾持路徑線上的對(duì)稱的液壓頂桿。

如此設(shè)置，在固定孔的兩側(cè)均設(shè)有液壓頂桿，同一夾持路徑線上的對(duì)稱的液壓頂桿通過(guò)一個(gè)活塞頂桿組件控制，增加一個(gè)油路即可減少一個(gè)活塞頂桿組件的使用，使結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，制造成本降低。

進(jìn)一步設(shè)置：所述回轉(zhuǎn)體的外圈沿軸向方向的中點(diǎn)處設(shè)有中心凸緣，兩側(cè)設(shè)有側(cè)向凸緣，側(cè)向凸緣與中心凸緣形成兩個(gè)第二環(huán)形凹槽，側(cè)向凸緣與回轉(zhuǎn)體可拆卸連接。

如此設(shè)置，通過(guò)可拆卸的側(cè)向凸緣，使軸承可以軸向套設(shè)至回轉(zhuǎn)體上，還可以對(duì)其軸向限位。

進(jìn)一步設(shè)置：所述側(cè)向凸緣包括沿回轉(zhuǎn)體圓周方向設(shè)置的第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，回轉(zhuǎn)體的側(cè)向端面上設(shè)有第一安裝孔，第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板上設(shè)有與第一安裝孔同軸連通的第二安裝孔，第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板通過(guò)螺栓固定至回轉(zhuǎn)體軸向端面上。

如此設(shè)置，通過(guò)分離可拆卸的第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板和第四側(cè)板形成側(cè)向凸緣，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，同時(shí)考慮各部分對(duì)應(yīng)的作用，將結(jié)構(gòu)更為合理化。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和連接電機(jī)與卡盤之間蝸輪蝸桿減速機(jī)。

如此設(shè)置，卡具在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候控制更為精準(zhǔn)，運(yùn)行更為平穩(wěn)，同時(shí)，蝸輪蝸桿減速機(jī)具有的自鎖性保證零件在旋轉(zhuǎn)時(shí)不因重量導(dǎo)致自身旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述卡具為三爪卡盤。

如此設(shè)置，三爪卡盤固定工件的穩(wěn)定性好，圓周全方位夾持固定，不易滑動(dòng)脫落。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：該回轉(zhuǎn)加工裝置可以固定夾持長(zhǎng)條狀的異形工件，能使工件沿自身軸線360度軸向旋轉(zhuǎn)，便于與機(jī)床刀具配合動(dòng)態(tài)加工，在加工弧面時(shí)能與機(jī)床刀具的運(yùn)行路線相互配合，加工出所需的弧面。

附圖說(shuō)明

圖1是異形工件回轉(zhuǎn)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是回轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是回轉(zhuǎn)支撐裝置的爆炸示意圖；

圖4是回轉(zhuǎn)支撐裝置的側(cè)向凸緣的爆炸示意圖；

圖5是油路交換座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是活塞頂桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是回轉(zhuǎn)體中的油路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工件；2、卡具；3、驅(qū)動(dòng)裝置；31、線性運(yùn)動(dòng)裝置；4、回轉(zhuǎn)支撐裝置；5、蝸輪蝸桿減速機(jī)；6、回轉(zhuǎn)支座；7、回轉(zhuǎn)體；8、固定孔；9、液壓頂桿；10、軸承；11、第一環(huán)形凹槽；12、第二環(huán)形凹槽；13、中心凸緣；14、側(cè)向凸緣；141、第一側(cè)板；142、第二側(cè)板；143、第三側(cè)板；144、第四側(cè)板；15、第一安裝孔；16、第二安裝孔；17、油路交換座；18、缸筒；19、活塞頂桿組件；191、活塞；192、頂桿；20、進(jìn)油孔；21、油塞；22、油路。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1所示，加工工件1的本體為長(zhǎng)條狀，且表面具有不規(guī)則弧面，對(duì)弧面的夾持固定不方便，而且需要與刀具配合加工，因此，需要特定的加工裝置。

如圖1所示，一種異形工件回轉(zhuǎn)加工裝置，包括夾持工件1一端部的卡具2、驅(qū)動(dòng)卡具2沿工件1軸線圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置3、套設(shè)至工件1的另一端部或中部的回轉(zhuǎn)支撐裝置4、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐裝置4沿工件1軸向方向線性運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)裝置31，線性運(yùn)動(dòng)裝置31可以是線性導(dǎo)軌，卡具2可以是三爪卡盤，也可以是其它起到夾持作用的夾具，卡具2在軸端固定起到固定并帶動(dòng)工件1旋轉(zhuǎn)的作用，回轉(zhuǎn)支撐裝置4能根據(jù)線性導(dǎo)軌在工件1的軸向方向運(yùn)動(dòng)，刀具加工時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐裝置4可軸向調(diào)整，避讓刀具。

卡具2需要帶動(dòng)工件1旋轉(zhuǎn)，因此，卡具2的本體是可周向旋轉(zhuǎn)的，驅(qū)動(dòng)裝置3為伺服電機(jī)，可控制其正反向旋轉(zhuǎn)，為了保證卡具2在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候能精準(zhǔn)的控制，伺服電機(jī)的輸出軸與卡具2本體之間設(shè)有一蝸輪蝸桿減速機(jī)5，蝸輪蝸桿減速機(jī)5可以使卡具2更為運(yùn)行更為平穩(wěn)，因?yàn)樵摐p速機(jī)的自鎖特性，周向轉(zhuǎn)動(dòng)能停止在一個(gè)位置，避免因?yàn)楣ぜ?自重帶動(dòng)卡具2旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，回轉(zhuǎn)支撐裝置4包括回轉(zhuǎn)支座6、旋轉(zhuǎn)連接至回轉(zhuǎn)支座6內(nèi)圈的回轉(zhuǎn)體7，回轉(zhuǎn)體7上設(shè)有供工件1軸向穿設(shè)的固定孔8和沿固定孔8徑向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于夾持工件1的液壓頂桿9，液壓頂桿9固定至回轉(zhuǎn)體7的兩側(cè)的軸向端面上,其中一側(cè)端面上的液壓頂桿9分布至固定孔8的徑向兩側(cè)，徑向兩側(cè)的液壓頂桿9對(duì)稱設(shè)置且每側(cè)設(shè)有兩個(gè)，長(zhǎng)條狀的工件1可以穿設(shè)至固定孔8中，再由液壓頂桿9分別頂出至工件1的兩個(gè)側(cè)邊，完成對(duì)工件1的固定。

如圖3所示，回轉(zhuǎn)支座6和回轉(zhuǎn)體7之間設(shè)有軸承10，所述回轉(zhuǎn)支座6的內(nèi)圈設(shè)有第一環(huán)形凹槽11，回轉(zhuǎn)體7的外圈設(shè)有第二環(huán)形凹槽12，軸承10的外圈嵌設(shè)至第一環(huán)形凹槽11內(nèi)、外圈嵌設(shè)至第二凹槽內(nèi)。

如圖4所示，回轉(zhuǎn)體7上的第二環(huán)形凹槽12的供軸承10套設(shè)，將軸承10的內(nèi)圈軸向限位，軸承10的內(nèi)圈直徑不可變，因此，將回轉(zhuǎn)體7形成凹槽的側(cè)向凸緣14設(shè)置為可拆裝的，回轉(zhuǎn)體7的外圈沿軸向方向的中點(diǎn)處設(shè)有中心凸緣13，兩側(cè)設(shè)有側(cè)向凸緣14，側(cè)向凸緣14與中心凸緣13形成兩個(gè)第二環(huán)形凹槽12，可安裝兩個(gè)軸承10，保證其旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，側(cè)向凸緣14包括沿回轉(zhuǎn)體7圓周方向設(shè)置的第一側(cè)板141、第二側(cè)板142、第三側(cè)板143和第四側(cè)板144，回轉(zhuǎn)體7的側(cè)向端面上設(shè)有第一安裝孔15，第一側(cè)板141、第二側(cè)板142、第三側(cè)板143和第四側(cè)板144上設(shè)有與第一安裝孔15同軸連通的第二安裝孔16，第一側(cè)板141、第二側(cè)板142、第三側(cè)板143和第四側(cè)板144通過(guò)螺栓固定至回轉(zhuǎn)體7軸向端面上，需要套設(shè)軸承10時(shí)，將側(cè)向凸緣14拆卸下，將軸承10套設(shè)至回轉(zhuǎn)體7上，再將側(cè)向凸緣14安裝上，形成對(duì)軸承10的軸向限位。

第一側(cè)板141和第三側(cè)板143相互對(duì)稱設(shè)置，第二側(cè)板142和第四側(cè)板144相互對(duì)稱設(shè)置，第一側(cè)板141與第三側(cè)板143為實(shí)心板，液壓頂桿9安裝至第一側(cè)板141和第三側(cè)板143，第二側(cè)板142和第四側(cè)板144為空心結(jié)構(gòu)，減輕回轉(zhuǎn)體7的重量，方便回轉(zhuǎn)體7在回轉(zhuǎn)支座6內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

如圖5和圖6所示，液壓頂桿9連接液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)支座6和回轉(zhuǎn)體7上設(shè)有連通至液壓頂桿9和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油路22，回轉(zhuǎn)支座6的外側(cè)設(shè)有油路交換座17，油路交換座17固定安裝至回轉(zhuǎn)支座6上，回轉(zhuǎn)體7上設(shè)有與油路交換座17中的油路22接通的進(jìn)油孔20，回轉(zhuǎn)體7的進(jìn)油孔20出設(shè)有油塞21，封閉回轉(zhuǎn)體7的液體介質(zhì)。

該油路交換座17中設(shè)有活塞頂桿組件19，油路交換座17內(nèi)設(shè)有缸筒18，活塞頂桿組件19包括滑移連接至缸筒18內(nèi)部的活塞191和頂桿192，活塞191通過(guò)氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)頂桿192于缸筒18內(nèi)線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)體7旋轉(zhuǎn)將進(jìn)油孔20與頂桿192的軸線對(duì)準(zhǔn)后，由頂桿192朝向油塞21一側(cè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)回轉(zhuǎn)體7上的液壓頂桿9進(jìn)行增壓或降壓，從而使液壓頂桿9能頂出或收回。需要說(shuō)明的是，回轉(zhuǎn)體7可以周向旋轉(zhuǎn)，需要固定工件1或解開(kāi)工件1時(shí)，回轉(zhuǎn)體7需要轉(zhuǎn)動(dòng)將進(jìn)油孔20與頂桿192對(duì)應(yīng)同軸，將頂桿192頂出與油塞21相互作用打開(kāi)油路22通道方可進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后，頂桿192收回，油塞21重新封閉回轉(zhuǎn)體7內(nèi)的油路22。

如圖7所示，油路交換座17中的活塞頂桿組件19設(shè)有兩組，一組活塞頂桿組件19控制同一夾持路徑線上的對(duì)稱的液壓頂桿9，增加時(shí)，對(duì)稱的液壓頂桿9頂出，減壓時(shí)將液壓頂桿9收回。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。