本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種供加工工件輸送定位的裝置。

背景技術(shù)：

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的，通過(guò)模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)。工作時(shí)沖床對(duì)板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形。由于沖頭對(duì)板材完成沖壓后會(huì)出現(xiàn)成品與廢料粘接的現(xiàn)象，如此還需要通過(guò)人工再對(duì)落料進(jìn)行分揀，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種供加工工件輸送定位的裝置，該裝置有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種供加工工件輸送定位的裝置，包括有沖床和由沖床加工后的帶狀卷料，所述帶狀卷料包括有帶狀廢料以及與帶狀廢料連接的成品板料，該裝置還包括有控制器、用于供帶狀卷料輸送的送料機(jī)構(gòu)、和設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)上用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機(jī)構(gòu)、以及用于承接成品板料的收集箱；所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料架、和設(shè)置于送料架上用于供成品板料輸送的送料帶、以及用于夾持著帶狀卷料將其牽引拉動(dòng)的帶料機(jī)構(gòu)，所述帶料機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料帶的首端，所述收集箱設(shè)置于送料帶的尾端；所述分離機(jī)構(gòu)包括有用于檢測(cè)成品板料位置的傳感器、用于將成品板料從帶狀廢料上頂落的脫落組件、以及用于將帶狀卷料抬起一定高度的抬料組件；沖床完成一次沖壓后控制器啟動(dòng)帶料機(jī)構(gòu)，令其夾持著帶動(dòng)帶狀卷料輸送，在傳感器檢測(cè)到成品板料到達(dá)指定位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫落組件，令其將成品板料從帶狀廢料上頂落，從帶狀廢料上掉落的成品板料通過(guò)送料帶被輸送至收集箱內(nèi)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料帶包括有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料架上的送料輥，各個(gè)送料輥沿送料架的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置；送料帶首端的送料輥為帶料機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥，所述帶料機(jī)構(gòu)還包括有用于帶動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料的從動(dòng)輥；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸送端連接有用于帶動(dòng)各個(gè)送料輥的鏈條，各個(gè)送料輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶狀卷料的輸送。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料帶包括有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料架上的送料輥，各個(gè)送料輥沿送料架的長(zhǎng)度方向排列并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的送料帶較高的一端靠近沖床，所述收集箱位于傾斜排列的送料帶較低的一端，落在送料帶上的成品板料會(huì)在重力的作用下沿著送料帶傾斜的方向滑移，直至落入到收集箱內(nèi)；送料帶首端的送料輥為帶料機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥，所述帶料機(jī)構(gòu)還包括有用于帶動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料的從動(dòng)輥。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料架的底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)送料架高度的升降座，所述送料架的底部設(shè)置有延伸入升降座內(nèi)的調(diào)節(jié)桿和導(dǎo)向桿，所述升降座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)高輪和調(diào)高手輪，所述調(diào)高輪和調(diào)高手輪同軸固定連接，調(diào)高輪和調(diào)節(jié)桿嚙合傳動(dòng)，調(diào)高手輪帶動(dòng)調(diào)高輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與調(diào)高輪嚙合的調(diào)節(jié)桿沿其軸向滑移，調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)送料架在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用下上下滑移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料架上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有用于限制帶狀卷料向兩側(cè)滑移的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置有兩個(gè)并且平行設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向板均位于送料帶的上方，并且可相互靠近或遠(yuǎn)離的滑移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料架上沿其寬度方向貫穿設(shè)置有導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿上滑移連接有用于連接導(dǎo)向板的導(dǎo)向底板，所述送料架上螺接有用于帶動(dòng)導(dǎo)向底板的調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)向滑桿平行設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向底板在導(dǎo)向滑桿的限位導(dǎo)向作用下沿其軸向滑移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料架上，所述傳感器設(shè)置在送料架上靠近帶料機(jī)構(gòu)的一端，所述脫落組件包括有與控制器通信連接的脫料氣缸、以及固定在脫料氣缸的活塞桿上的抵壓件；所述抬料組件包括有設(shè)置于送料架上的抬料桿，所述抬料桿設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料穿過(guò)兩根抬料桿之間，兩根抬料桿均高于送料帶的高度。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：在帶料機(jī)構(gòu)的牽引作用下將帶狀卷料向分離機(jī)構(gòu)牽引，經(jīng)分離機(jī)構(gòu)將粘接在帶狀廢料的成型孔內(nèi)的成品板料頂出后，成品板料會(huì)直接落入到送料帶上，直至最終經(jīng)送料帶的輸送落入到收集箱內(nèi)，全程由控制器檢測(cè)控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，無(wú)需工人對(duì)落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為一種供加工工件輸送定位的裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種供加工工件輸送定位的裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為部分送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、沖床；11、帶狀卷料；12、帶狀廢料；13、成品板料；2、送料機(jī)構(gòu)；21、帶料機(jī)構(gòu)；211、主動(dòng)輥；212、從動(dòng)輥；213、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22、送料架；221、調(diào)節(jié)桿；222、導(dǎo)向桿；23、送料帶；231、送料輥；232、齒輪；24、升降座；241、調(diào)高手輪；25、導(dǎo)向板；26、調(diào)節(jié)絲桿；27、導(dǎo)向滑桿；28、導(dǎo)向底板；3、分離機(jī)構(gòu)；31、傳感器；32、脫落組件；321、脫料氣缸；322、抵壓件；33、抬料組件；331、抬料桿；4、收集箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照?qǐng)D1-4所示，一種供加工工件輸送定位的裝置，包括有沖床1和由沖床1加工后的帶狀卷料11，帶狀卷料11包括有帶狀廢料12以及與帶狀廢料12連接的成品板料13，沖床1通過(guò)上、下模在帶狀卷料11上沖壓成型，沖壓出的成品板料13粘接在帶狀廢料12的成型孔內(nèi)。

該裝置還包括有控制器、用于供帶狀卷料11輸送的送料機(jī)構(gòu)2、和設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)2上用于將成品板料13與帶狀廢料12分離的分離機(jī)構(gòu)3、以及用于承接成品板料13的收集箱4；

送料機(jī)構(gòu)2包括有送料架22、和設(shè)置于送料架22上用于供成品板料13輸送的送料帶23、以及用于夾持著帶狀卷料11將其牽引拉動(dòng)的帶料機(jī)構(gòu)21，帶料機(jī)構(gòu)21設(shè)置于送料帶23的首端，收集箱4設(shè)置于送料帶23的尾端；

分離機(jī)構(gòu)3包括有用于檢測(cè)成品板料13位置的傳感器31、用于將成品板料13從帶狀廢料12上頂落的脫落組件32、以及用于將帶狀卷料11抬起一定高度的抬料組件33；

沖床1完成一次沖壓后控制器啟動(dòng)帶料機(jī)構(gòu)21，令其夾持著帶動(dòng)帶狀卷料11輸送，在傳感器31檢測(cè)到成品板料13到達(dá)指定位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫落組件32，令其將成品板料13從帶狀廢料12上頂落，從帶狀廢料12上掉落的成品板料13通過(guò)送料帶23被輸送至收集箱4內(nèi)。

上述裝置在帶料機(jī)構(gòu)21的牽引作用下將帶狀卷料11向分離機(jī)構(gòu)3牽引，經(jīng)分離機(jī)構(gòu)3將粘接在帶狀廢料12的成型孔內(nèi)的成品板料13頂出后，成品板料13會(huì)直接落入到送料帶23上，直至最終經(jīng)送料帶23的輸送落入到收集箱4內(nèi)，全程由控制器檢測(cè)控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，無(wú)需工人對(duì)落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高沖床1加工的自動(dòng)化程度。

送料帶23包括有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料架22上的送料輥231，各個(gè)送料輥231沿送料架22的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，送料輥231能夠在送料架22上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

送料帶23首端的送料輥231為帶料機(jī)構(gòu)21的主動(dòng)輥211，帶料機(jī)構(gòu)21還包括有用于帶動(dòng)主動(dòng)輥211轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)213、與主動(dòng)輥211配合夾持帶狀卷料11的從動(dòng)輥212；驅(qū)動(dòng)電機(jī)213的輸送端連接有用于帶動(dòng)各個(gè)送料輥231的鏈條(鏈條圖中未視出)，各個(gè)送料輥231上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪232，驅(qū)動(dòng)電機(jī)213帶動(dòng)各個(gè)送料輥231轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶狀卷料11的輸送。上述結(jié)構(gòu)中用于帶動(dòng)帶料機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)電機(jī)213同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)送料輥231的轉(zhuǎn)動(dòng)，既可方便實(shí)現(xiàn)送料輥231與帶料機(jī)構(gòu)21的同步運(yùn)行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

送料帶23包括有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料架22上的送料輥231，送料輥231能夠在送料架22上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)送料輥231沿送料架22的長(zhǎng)度方向排列并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的送料帶23較高的一端靠近沖床1，收集箱4位于傾斜排列的送料帶23較低的一端，落在送料帶23上的成品板料13會(huì)在重力的作用下沿著送料帶23傾斜的方向滑移，直至落入到收集箱4內(nèi)；送料帶23首端的送料輥231為帶料機(jī)構(gòu)21的主動(dòng)輥211，帶料機(jī)構(gòu)21還包括有用于帶動(dòng)主動(dòng)輥211轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)213、與主動(dòng)輥211配合夾持帶狀卷料11的從動(dòng)輥212。成品板料13落入到送料帶23上后能夠在重力作用下自行滑入到收集箱4內(nèi)，該結(jié)構(gòu)無(wú)需增設(shè)耗能設(shè)備，有利于節(jié)能環(huán)保。

送料架22的底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)送料架22高度的升降座24，送料架22的底部設(shè)置有延伸入升降座24內(nèi)的調(diào)節(jié)桿221和導(dǎo)向桿222，升降座24轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)高輪和調(diào)高手輪241(此處需說(shuō)明的是調(diào)高輪圖中未視出)，調(diào)高輪和調(diào)高手輪241同軸固定連接，調(diào)高輪和調(diào)節(jié)桿221嚙合傳動(dòng)，調(diào)高手輪241帶動(dòng)調(diào)高輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與調(diào)高輪嚙合的調(diào)節(jié)桿221沿其軸向滑移，調(diào)節(jié)桿221帶動(dòng)送料架22在導(dǎo)向桿222的導(dǎo)向作用下上下滑移。該結(jié)構(gòu)可通過(guò)手動(dòng)的方式將送料帶23調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)母叨?，以方便?jīng)沖床1的帶狀卷料11平穩(wěn)的輸送到送料帶23上，有利于送料機(jī)構(gòu)2能夠適應(yīng)于各類高度的沖床1。

送料架22上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有用于限制帶狀卷料11向兩側(cè)滑移的導(dǎo)向板25，導(dǎo)向板25設(shè)置有兩個(gè)并且平行設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向板25均位于送料帶23的上方，并且可相互靠近或遠(yuǎn)離的滑移。導(dǎo)向板25的設(shè)置用于供帶狀卷料11能夠定向輸送，避免帶狀卷料11的左右偏移而不利于分離機(jī)構(gòu)3的分離操作。

送料架22上沿其寬度方向貫穿設(shè)置有導(dǎo)向滑桿27，導(dǎo)向滑桿27上滑移連接有用于連接導(dǎo)向板25的導(dǎo)向底板28，送料架22上螺接有用于帶動(dòng)導(dǎo)向底板28的調(diào)節(jié)絲桿26，調(diào)節(jié)絲桿26和導(dǎo)向滑桿27平行設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿26時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向底板28在導(dǎo)向滑桿27的限位導(dǎo)向作用下沿其軸向滑移。兩個(gè)導(dǎo)向板25能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的設(shè)計(jì)能夠讓送料機(jī)構(gòu)2適應(yīng)不同寬度尺寸的帶狀卷料11，提高其適用范圍；并且兩個(gè)導(dǎo)向板25的調(diào)節(jié)可采用手動(dòng)的方式進(jìn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿26使兩個(gè)導(dǎo)向板25的間距能夠更符合實(shí)際情況。

分離機(jī)構(gòu)3設(shè)置在送料架22上，傳感器31設(shè)置在送料架22上靠近帶料機(jī)構(gòu)21的一端，脫落組件32包括有與控制器通信連接的脫料氣缸321、以及固定在脫料氣缸321的活塞桿上的抵壓件322；抬料組件33包括有設(shè)置于送料架22上的抬料桿331，抬料桿331設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料12穿過(guò)兩根抬料桿331之間，兩根抬料桿331均高于送料帶23的高度。帶狀卷料11在帶料機(jī)構(gòu)21的牽引作用下向分離機(jī)構(gòu)3一側(cè)滑移，帶狀廢料12在抬料組件33的提拉作用下被抬高于送料帶23，當(dāng)傳感器31檢測(cè)到成品板料13到達(dá)位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫料氣缸321，抵壓件322被活塞桿推送，從而將成品板料13從帶狀廢料12的成形孔頂出；抵壓件322可以由橡膠制成，能夠避免于成品板料13抵觸時(shí)將其頂出印跡而影響成品外觀。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。