本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制的工件加工進(jìn)料用行走小車，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工中，對(duì)于毛坯工件或者已經(jīng)加工好的工件一般需要對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移或者進(jìn)料操作，目前的這種操作一般使用機(jī)械手或者吊車進(jìn)行，但是，這些方式只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)工件的近距離轉(zhuǎn)運(yùn)，但是，對(duì)于一些需要轉(zhuǎn)移車間進(jìn)行不同工序加工的工件來說，這種方式并不能滿足，因此，需要設(shè)計(jì)一種行走下車來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)進(jìn)料與搬運(yùn)。

但是，目前的行走小車一般比較傳統(tǒng)，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，而且，適應(yīng)性較差，對(duì)于臺(tái)階等路況難以逾越，因此，需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，以便提高其適應(yīng)性和自動(dòng)控制性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)控制的工件加工進(jìn)料用行走小車，目的是提供一種具有較高適應(yīng)性和自動(dòng)控制性的行走小車，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)控制的工件加工進(jìn)料用行走小車，其特征在于，其包括車廂、車架和PLC控制器，其中，所述的車廂設(shè)置在車架上，所述的車架上設(shè)置有履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件，所述的車輪行走組件可隱藏的設(shè)置在所述的車架底面的車輪隱藏腔中，所述的液壓支撐組件可隱藏的設(shè)置在所述的車架底面的液壓支撐隱藏腔中，且所述的液壓支撐組件設(shè)置在所述的履帶行走組件與所述的車輪行走組件之間，所述履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件均由所述的PLC控制器進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的車廂的至少一個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有卸料口，所述的卸料口上設(shè)置有卸料板，所述的卸料板由卸料氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的卸料氣缸與所述的PLC控制器進(jìn)行連接；所述的履帶行走組件包括履帶架、履帶和驅(qū)動(dòng)行走輪，其中，所述的履帶架一體成型設(shè)置在所述的車架的兩側(cè)，所述的履帶架的前后兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走輪，所述的履帶繞設(shè)在前后的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪之間；所述的車輪行走組件包括車輪上支桿、車輪下支桿和車輪，其中，所述的車架的底面上設(shè)置有至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的車輪隱藏腔，每個(gè)車輪隱藏腔的一側(cè)的內(nèi)壁上采用鉸接球鉸接設(shè)置有車輪上支桿，所述的車輪上支桿上鉸接設(shè)置有車輪下支桿，所述的車輪下支桿的下端部設(shè)置有車輪；所述的液壓支撐組件采用支撐液壓缸。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的車廂的前后兩端均設(shè)置有無線遙控接收器，所述的無線遙控接收器與所述的PLC控制器進(jìn)行連接，以便遠(yuǎn)程控制行走小車的運(yùn)行動(dòng)作。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)行走輪采用設(shè)置在車架上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且所述的電機(jī)與所述的驅(qū)動(dòng)行走輪之間設(shè)置有減速箱。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的車輪采用直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的車輪軸上固定設(shè)置有直驅(qū)電機(jī)定子，所述的車輪上固定設(shè)置有直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的直驅(qū)電機(jī)定子與所述的直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成直驅(qū)電機(jī)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的車廂與車架之間設(shè)置有用于升降車廂的升降液壓缸，所述的升降液壓缸與所述的PLC控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明利用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)控制，并可以進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，在需要跨越臺(tái)階等較差路況時(shí)，只需使用履帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即可方便的通過，而在較好路況下，使用車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，既能節(jié)省消耗，又能夠提高行走速度，而且，在車輪與履帶進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，通過液壓支撐組件進(jìn)行支撐，提高了轉(zhuǎn)換的安全性，液壓支撐組件還可以用于對(duì)小車的固定，提高裝卸料時(shí)的安全性，此外車廂的高度也能夠調(diào)節(jié)，便于裝料與卸料的適應(yīng)性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種自動(dòng)控制的工件加工進(jìn)料用行走小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種自動(dòng)控制的工件加工進(jìn)料用行走小車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、車廂，2、卸料板，3、車架，4、履帶架，5、履帶，6、驅(qū)動(dòng)行走輪，7、無線遙控接收器，8、車輪上支桿，9、車輪下支桿，10、車輪，11、車輪隱藏腔，12、卸料口，13、支撐液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)控制的工件加工進(jìn)料用行走小車，其特征在于，其包括車廂1、車架3和PLC控制器，其中，所述的車廂1設(shè)置在車架3上，所述的車架3上設(shè)置有履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件，所述的車輪行走組件可隱藏的設(shè)置在所述的車架底面的車輪隱藏腔中，所述的液壓支撐組件可隱藏的設(shè)置在所述的車架底面的液壓支撐隱藏腔中，且所述的液壓支撐組件設(shè)置在所述的履帶行走組件與所述的車輪行走組件之間，所述履帶行走組件、車輪行走組件和液壓支撐組件均由所述的PLC控制器進(jìn)行控制。

在本實(shí)施例中，所述的車廂的至少一個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有卸料口12，所述的卸料口上設(shè)置有卸料板2，所述的卸料板2由卸料氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的卸料氣缸與所述的PLC控制器進(jìn)行連接；所述的履帶行走組件包括履帶架4、履帶5和驅(qū)動(dòng)行走輪6，其中，所述的履帶架4一體成型設(shè)置在所述的車架3的兩側(cè)，所述的履帶架4的前后兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走輪6，所述的履帶5繞設(shè)在前后的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪6之間；所述的車輪行走組件包括車輪上支桿8、車輪下支桿9和車輪10，其中，所述的車架的底面上設(shè)置有至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的車輪隱藏腔11，每個(gè)車輪隱藏腔11的一側(cè)的內(nèi)壁上采用鉸接球鉸接設(shè)置有車輪上支桿8，所述的車輪上支桿8上鉸接設(shè)置有車輪下支桿9，所述的車輪下支桿9的下端部設(shè)置有車輪10；所述的液壓支撐組件采用支撐液壓缸13。

此外，為了便于對(duì)行走小車的遠(yuǎn)程遙控操作，所述的車廂的前后兩端均設(shè)置有無線遙控接收器7，所述的無線遙控接收器與所述的PLC控制器進(jìn)行連接，以便遠(yuǎn)程控制行走小車的運(yùn)行動(dòng)作。所述的驅(qū)動(dòng)行走輪采用設(shè)置在車架上的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且所述的電機(jī)與所述的驅(qū)動(dòng)行走輪之間設(shè)置有減速箱。

為了減小車輪的體積，便于隱藏，所述的車輪采用直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的車輪軸上固定設(shè)置有直驅(qū)電機(jī)定子，所述的車輪上固定設(shè)置有直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的直驅(qū)電機(jī)定子與所述的直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成直驅(qū)電機(jī)。所述的車廂與車架之間設(shè)置有用于升降車廂的升降液壓缸，所述的升降液壓缸與所述的PLC控制器連接。

本發(fā)明利用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)控制，并可以進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，在需要跨越臺(tái)階等較差路況時(shí)，只需使用履帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即可方便的通過，而在較好路況下，使用車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，既能節(jié)省消耗，又能夠提高行走速度，而且，在車輪與履帶進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，通過液壓支撐組件進(jìn)行支撐，提高了轉(zhuǎn)換的安全性，液壓支撐組件還可以用于對(duì)小車的固定，提高裝卸料時(shí)的安全性，此外車廂的高度也能夠調(diào)節(jié)，便于裝料與卸料的適應(yīng)性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。