本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及多工位工作臺(tái)，具體涉及一種四工位可翻轉(zhuǎn)小型工件加工工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)，多工位工作臺(tái)通常采用電機(jī)作為動(dòng)力，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，普通電機(jī)的控制精度達(dá)不到，導(dǎo)致工件轉(zhuǎn)動(dòng)到某一工位的位置不精準(zhǔn)，從而使加工誤差不能滿足要求；伺服電機(jī)等高精度控制的電機(jī)，成本較高，不適用于小工件的多工位加工。現(xiàn)有的對小型工件的多工位加工工作臺(tái)，定位夾緊的工裝為了滿足上料和加工時(shí)不與機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，出現(xiàn)兩種形式：一種工裝設(shè)計(jì)復(fù)雜，適用性較差，往往只能針對于一種小型工件的定位夾緊，而且成本相對小型工件較高；另一種工裝為了避開上料機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡單，但是定位和夾緊的精度達(dá)不到加工要求，進(jìn)而加工誤差較大。

針對現(xiàn)有的小型工件的多工位工作臺(tái)的上述問題，目前尚未有有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種四工位可翻轉(zhuǎn)小型工件加工工作臺(tái)。

包括主支撐板、主支撐板上的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上對稱設(shè)置有兩支撐板，一支撐板一端固定在旋轉(zhuǎn)板，另一端上表面設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，另一支撐板一端樞接旋轉(zhuǎn)板，一側(cè)與一翻轉(zhuǎn)氣缸連接，另一端上表面設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)。

優(yōu)選的方案，翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸連桿連接翻轉(zhuǎn)連接板，翻轉(zhuǎn)連接板固定在與旋轉(zhuǎn)板樞接的支撐板的側(cè)面。

優(yōu)選的方案，定位機(jī)構(gòu)包括真空吸板和真空吸板一側(cè)的輔助支撐板。

優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有兩槽孔，與旋轉(zhuǎn)板樞接的支撐板的兩側(cè)在樞軸外側(cè)具有延伸部，當(dāng)其上翻轉(zhuǎn)時(shí)，兩延伸部向下翻轉(zhuǎn)進(jìn)入兩槽孔中。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）適用于小型工件的工位轉(zhuǎn)換，適用性廣，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；（2）動(dòng)力裝置選用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)氣缸，可實(shí)現(xiàn)高精度的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，整個(gè)工作臺(tái)占用空間較小，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合簡單；（3）定位裝置采用真空吸板，依靠真空吸板的吸附力來固定工件，省去了復(fù)雜小型工件夾具，又能滿足工件的定位要求，保證了工件在工位之間轉(zhuǎn)移時(shí)的位置不變，避免了工件的重復(fù)定位，進(jìn)而提高了工件加工工位的加工精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：圖中，1-翻轉(zhuǎn)支撐板，2-真空吸板，3-中基板，4-翻轉(zhuǎn)連接板，5-氣缸連接桿，6-旋轉(zhuǎn)氣缸，7-外側(cè)軸承座，8-內(nèi)側(cè)軸承座，9-旋轉(zhuǎn)板，10-固定支撐板，11-自動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)，12-主支撐板，13-快換接頭，14-轉(zhuǎn)軸，15-卡簧。

本實(shí)用新型包括主支撐板12、主支撐板12上的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)11、旋轉(zhuǎn)板9，加工工件有上料、定位、加工、下料四個(gè)流程，旋轉(zhuǎn)板9使工件在四個(gè)工位切換。

旋轉(zhuǎn)板9上對稱設(shè)置有兩支撐板，分別是固定支撐板10和翻轉(zhuǎn)支撐板1，固定支撐板10一端固定在旋轉(zhuǎn)板9上，另一端上表面設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)支撐板1一端樞接旋轉(zhuǎn)板9，另一端上表面設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

翻轉(zhuǎn)支撐板1兩側(cè)各有一樞接機(jī)構(gòu)，樞接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：翻轉(zhuǎn)支撐板1側(cè)面螺栓固定內(nèi)側(cè)軸承座8，外側(cè)軸承座7固定在旋轉(zhuǎn)板9上，內(nèi)側(cè)軸承座8和外側(cè)軸承座7之間通過轉(zhuǎn)軸14連接，轉(zhuǎn)軸14兩端開有卡簧槽，通過軸用卡簧15緊固軸承，保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定；翻轉(zhuǎn)支撐板1一側(cè)與翻轉(zhuǎn)連接板4一端固定，翻轉(zhuǎn)連接板4另一端固定旋轉(zhuǎn)氣缸6的氣缸連桿5，旋轉(zhuǎn)氣缸6安裝在旋轉(zhuǎn)板9的一側(cè)。

定位機(jī)構(gòu)包括真空吸板和真空吸板一側(cè)的輔助支撐板，真空吸板下面設(shè)有快換接頭，快換接頭連接抽真空裝置。

為了保持翻轉(zhuǎn)支撐板1的穩(wěn)定性，翻轉(zhuǎn)支撐板1的兩側(cè)在轉(zhuǎn)軸14外側(cè)設(shè)有延伸部，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支撐板1上翻轉(zhuǎn)時(shí)，兩延伸部向下翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有兩槽孔，兩延伸部進(jìn)入兩槽孔中。