本發(fā)明屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及可方便取件的取件工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)工裝設(shè)備的使用多是為了便于加工生產(chǎn)，省時(shí)省力以提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)中的多數(shù)工作臺(tái)為水平臺(tái)，便于裝配焊裝等操作，對(duì)于一些大件操作臺(tái)，在完成裝配焊裝等操作后，不便于將工件取下工作臺(tái)面，取件費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，不能滿足人機(jī)工程需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，使用方便，裝配取件省時(shí)省力，最大程度的滿足人機(jī)工程的取件工作臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：所提供的這種取件工作臺(tái)，包括放置工件的工件固定座及設(shè)于所述工件固定座的下方的氣缸，所述工件固定座置于所述旋轉(zhuǎn)支座上，所述氣缸的頂升桿端支撐所述旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座一側(cè)與鉸接座鉸接，可繞所述鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果：

所述氣缸的頂升桿端連接底座，所述旋轉(zhuǎn)支座與所述鉸接座相對(duì)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述底座上。

所述氣缸上設(shè)有固定支架，第二導(dǎo)向柱沿豎直方向穿過(guò)設(shè)于所述固定支架上的第二導(dǎo)向孔連接支撐所述鉸接座。

所述第二導(dǎo)向柱上設(shè)有限位塊，所述限位塊的尺寸大于所述第二導(dǎo)向孔的尺寸。

所述限位塊上端為錐形結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向孔下端為與所述限位塊的錐形結(jié)構(gòu)配合卡接的錐形孔。

所述氣缸的頂升行程大于所述第二導(dǎo)向柱上限位塊至所述第二導(dǎo)向孔的行程。

所述底座上設(shè)有限位座，所述限位座上設(shè)有限制所述旋轉(zhuǎn)支座水平放置位置的第一限位螺釘，所述限位座一側(cè)設(shè)有限制所述旋轉(zhuǎn)支座沿鉸接點(diǎn)向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度第二限位螺釘。

在所述氣缸的兩側(cè)設(shè)有連接于所述底座上的第一導(dǎo)向柱，所述固定支架上設(shè)有穿出所述第一導(dǎo)向柱的第一導(dǎo)向孔。

所述固定支架還設(shè)有與所述鉸接座相對(duì)以支撐所述鉸接座的支撐螺柱。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明取件工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)巧妙，裝配取件省時(shí)省力，滿足人機(jī)工程，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，具有較好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為取件工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為取件工作臺(tái)頂升傾斜狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、氣缸，2、第一導(dǎo)向柱，3、第二導(dǎo)向柱，4、固定支架，5、底座，6、限位座，61、第一限位螺釘，62、第二限位螺釘，7、旋轉(zhuǎn)支座，8、工件固定座，9、鉸接座，10、限位塊。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明取件工作臺(tái)，如圖1、2所示，包括放置工件的工件固定座8及設(shè)于工件固定座8的下方的氣缸1，工件固定座8置于旋轉(zhuǎn)支座7上，氣缸1的頂升桿端支撐旋轉(zhuǎn)支座7，旋轉(zhuǎn)支座7一側(cè)與鉸接座9鉸接，在氣缸1的頂升作用下，旋轉(zhuǎn)支座7可繞設(shè)于一側(cè)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件固定座8及設(shè)于其上的工件傾斜一定角度，以便于取料下料。

本發(fā)明中，氣缸1的頂升桿端連接底座5，旋轉(zhuǎn)支座7與鉸接座9相對(duì)的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在底座5上。氣缸1通過(guò)底座1再作用至所述旋轉(zhuǎn)支座7上，穩(wěn)定性更好，也可增大一定行程。

本發(fā)明中，在氣缸1上設(shè)有固定支架4，以將該取件工作臺(tái)固定支撐。第二導(dǎo)向柱3沿豎直方向穿過(guò)設(shè)于固定支架4上的第二導(dǎo)向孔連接支撐在鉸接座9下方。第二導(dǎo)向柱3在氣缸1上升下降的過(guò)程中起到穩(wěn)定導(dǎo)向的作用，以確保運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

第二導(dǎo)向柱3上設(shè)有限位塊10，限位塊10的尺寸大于第二導(dǎo)向孔的尺寸。優(yōu)選的，限位塊10上端為錐形結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)向孔下端為與限位塊10的錐形結(jié)構(gòu)配合卡接的錐形孔，錐形結(jié)構(gòu)可起到一定引導(dǎo)導(dǎo)向作用，確保限位塊10準(zhǔn)確的卡接限位支孔內(nèi)。本發(fā)明中，氣缸1的頂升行程大于第二導(dǎo)向柱3上限位塊10至第二導(dǎo)向孔的行程。此結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，當(dāng)氣缸1在第一階段頂升過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)支座7及鉸接座9均向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位塊10到達(dá)第二導(dǎo)向孔位置時(shí)，鉸接座9停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)氣缸1還可繼續(xù)向上頂升，此時(shí)旋轉(zhuǎn)支座7在氣缸1的作用下繞與鉸接座9的鉸接點(diǎn)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足在裝配組裝后可在一個(gè)合理位置進(jìn)行下料，最大的為工人操作提供方便，以得到省時(shí)省力，提高效率的效果。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在底座5上設(shè)有限位座6，限位座6上設(shè)有限制旋轉(zhuǎn)支座7水平放置位置的第一限位螺釘61，在旋轉(zhuǎn)支座7向后收回至水平位置時(shí)，下端面與該第一限位螺釘61接觸，即為回收到位。限位座6一側(cè)設(shè)有限制旋轉(zhuǎn)支座7沿鉸接點(diǎn)向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度第二限位螺釘62。如圖1、2中所示，第二限位螺釘62設(shè)于限位座6前端，與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支座7向前轉(zhuǎn)動(dòng)至下端面與該第二限位螺釘62接觸即轉(zhuǎn)動(dòng)到位，該第二限位螺釘62的傾斜角度的設(shè)定由最方便取料位置角度決定。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，在氣缸1的兩側(cè)設(shè)有連接于底座5上的第一導(dǎo)向柱2，固定支架4上設(shè)有穿出第一導(dǎo)向柱2的第一導(dǎo)向孔。第一導(dǎo)向柱2在氣缸1上升下降的過(guò)程中起到穩(wěn)定導(dǎo)向的作用，以確保運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，固定支架4還設(shè)有與鉸接座9相對(duì)以支撐鉸接座9的支撐螺柱。

本發(fā)明工作原理，首先氣缸1頂升桿端伸出。機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向柱的作用下，旋轉(zhuǎn)支座7及鉸接座9均豎直向上運(yùn)動(dòng)，至限位塊10到達(dá)固定支架上的第二導(dǎo)向孔位置，鉸接座9被限位不能繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)氣缸1頂升桿行程還未走完，還可以繼續(xù)向前伸出。由于限位塊在無(wú)法再向上運(yùn)動(dòng)，則通過(guò)鉸接座9也無(wú)法再向上運(yùn)動(dòng)。持續(xù)的氣缸1推力驅(qū)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)支座7及鉸接座9均豎直向上運(yùn)動(dòng)，至限位塊10到達(dá)固定支架上的第二導(dǎo)繞著鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的頂升后再傾斜。

本發(fā)明取件工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)巧妙，裝配取件省時(shí)省力，滿足人機(jī)工程，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，具有較好的應(yīng)用前景。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，但是本發(fā)明并不受限于上述方式，只要采用本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。