一種減徑機(jī)用工件輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其是涉及應(yīng)用在減徑機(jī)領(lǐng)域，用以輸送管件、管套等工件的輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]減徑機(jī)，包括至少兩個(gè)以上沿鋼管乳制方向排列的機(jī)架與乳輥、及傳動(dòng)裝置；其特點(diǎn)是機(jī)架坐落在基礎(chǔ)導(dǎo)軌上，并用螺栓、螺母將機(jī)架固定在基礎(chǔ)導(dǎo)軌之上，機(jī)架與機(jī)架之間使用連接裝置預(yù)緊聯(lián)接，并使各個(gè)機(jī)架連接在一起。每個(gè)機(jī)架內(nèi)有三個(gè)乳輥，每個(gè)乳輥通過伸出的軸或套與傳動(dòng)裝置相連。去掉了十分龐大的、重量超重的機(jī)座，減小了設(shè)備的體積，克服了現(xiàn)有機(jī)械加工設(shè)備難以加工的困難，節(jié)省了制造加工費(fèi)用。具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易調(diào)整和定位，安裝方便，使用可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]減徑機(jī)的加工對(duì)象是鋼管、鋼套等工件，在對(duì)上述工件進(jìn)行減徑處理前，需要將其輸送至減徑機(jī)中。采用人工搬運(yùn)方法輸送費(fèi)時(shí)費(fèi)力、顯著增加工人的工作強(qiáng)度，進(jìn)而產(chǎn)生較大的人工成本，且存在一定的安全隱患?；谏鲜鰡栴}，需要借助特有的輸送機(jī)構(gòu)將工件輸送至減徑機(jī)內(nèi)，而現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度欠佳，需要人工協(xié)助方能完成；實(shí)用性差，不利用其大規(guī)模的開發(fā)利用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種減徑機(jī)用工件輸送機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置上層機(jī)架與下層機(jī)架，下層機(jī)架用于擺放工件，方便減徑機(jī)對(duì)工件進(jìn)行流水線工作，借助導(dǎo)帶實(shí)現(xiàn)。上層機(jī)架設(shè)置氣缸及工件夾取裝置，工件夾取裝置能夠從下層機(jī)架上有序的夾取工件，氣缸則用于水平輸送工件夾取裝置，最終實(shí)現(xiàn)輸送工件的目的，將結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線加工，極大的解放了勞動(dòng)力，降低人工成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種減徑機(jī)用工件輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱、上機(jī)架及下機(jī)架，機(jī)箱的上端連接有下機(jī)架，下機(jī)架的上端連接有上機(jī)架，其特征在于:下機(jī)架上連接有導(dǎo)帶，導(dǎo)帶上安裝有工件固定座，工件固定座等間距排列，工件固定座內(nèi)設(shè)有工件固定件；下機(jī)架的上端安裝有自動(dòng)伸縮桿，自動(dòng)伸縮桿的上端連接上機(jī)架；上機(jī)架的上端安裝有汽缸，汽缸水平設(shè)置，汽缸上連接有工件夾取裝置；工件夾取裝置包括機(jī)身、連接塊、升降電機(jī)及夾取機(jī)構(gòu)，機(jī)身的上端連接有升降電機(jī)，機(jī)身的背面連接有連接塊，連接塊連接汽缸，機(jī)身的正面連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有夾取汽缸及夾取頭，夾取汽缸的左側(cè)、右側(cè)、背面及正面均設(shè)有夾取頭，夾取頭相互匹配。
[0007]進(jìn)一步，下機(jī)架內(nèi)設(shè)有電機(jī)、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，電機(jī)連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相互匹配，導(dǎo)帶連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪。電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)輪及從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)繞在主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上的導(dǎo)帶可輸送工件。以電機(jī)、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)取代人工輸送，省時(shí)省力，節(jié)約人力資源。
[0008]進(jìn)一步，上機(jī)架包括第一臺(tái)板、第二臺(tái)板及固定臺(tái)板，第一臺(tái)板的右側(cè)與第二臺(tái)板的右側(cè)均固定于固定臺(tái)板上。結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0009]優(yōu)選后，第一臺(tái)板與第二臺(tái)板之間相距25-35cm，即第一臺(tái)板與第二臺(tái)板之間有25-35cm的空間，可實(shí)現(xiàn)工件從下機(jī)架夾取至上機(jī)架。
[0010]進(jìn)一步，汽缸內(nèi)設(shè)有第一活塞桿，連接塊上形成由凹槽，第一活塞桿與凹槽相互匹配。上述連接結(jié)構(gòu)較為簡單，安裝方便。
[0011]進(jìn)一步，汽缸的上端設(shè)有傳感亮點(diǎn)，汽缸的下端設(shè)有傳感器，傳感亮點(diǎn)與傳感器相互匹配。傳感亮點(diǎn)與傳感器相互匹配，當(dāng)傳感器識(shí)別傳感亮點(diǎn)時(shí)，工件夾取裝置移動(dòng)至夾取工件位置，此時(shí)氣缸暫停運(yùn)行。
[0012]進(jìn)一步，機(jī)身上設(shè)有擋板，擋板、傳感亮點(diǎn)及傳感器相互配合。
[0013]進(jìn)一步，機(jī)身的上端連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的上端連接升降電機(jī)。具有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。
[0014]進(jìn)一步，夾取汽缸的左側(cè)、右側(cè)、背面及正面均設(shè)有第二活塞桿，第二活塞桿上連接有夾取頭。由第二活塞桿控制夾取頭夾緊及松開，從而實(shí)現(xiàn)抓取功能，結(jié)構(gòu)簡單。
[0015]進(jìn)一步，夾取頭包括夾取桿及夾取板，夾取桿連接于第二活塞桿上；夾取板呈圓弧狀，夾取板的內(nèi)表面設(shè)有凸點(diǎn)。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型為一種減徑機(jī)用工件輸送機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置上層機(jī)架與下層機(jī)架，下層機(jī)架用于擺放工件，方便減徑機(jī)對(duì)工件進(jìn)行流水線工作，借助導(dǎo)帶實(shí)現(xiàn)。上層機(jī)架設(shè)置氣缸及工件夾取裝置，工件夾取裝置能夠從下層機(jī)架上有序的夾取工件，氣缸則用于水平輸送工件夾取裝置，最終實(shí)現(xiàn)輸送工件的目的，將結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線加工，極大的解放了勞動(dòng)力，降低人工成本。具體有益效果表現(xiàn)為以下幾點(diǎn):
[0018]1、導(dǎo)帶上均勻設(shè)置工件固定座，該工件固定座由于放置待加工工件，并借助導(dǎo)帶的傳輸作用，使得待加工工件依次被夾取，是實(shí)現(xiàn)減徑機(jī)流水線加工工件的基礎(chǔ)。上述結(jié)構(gòu)顯著加快了工作進(jìn)度，提高加工效率，節(jié)省人力、物力及財(cái)力。
[0019]2、自動(dòng)伸縮桿可調(diào)節(jié)上機(jī)架的垂直高度，使得本實(shí)用新型適用于不同高度的減徑機(jī)，適用范圍更廣，適用性更強(qiáng)，進(jìn)而進(jìn)一步加快了工作進(jìn)度，提高了加工效率。
[0020]3、汽缸通過連接塊與工件夾取裝置連接，從而帶動(dòng)工件夾取裝置水平移動(dòng)，最終輸送至減徑機(jī)上，汽缸結(jié)構(gòu)容易控制，即開即用，且移動(dòng)更為精確，偏差更小，故工效更佳。
[0021]4、升降電機(jī)控制工件夾取裝置上下移動(dòng)，用于夾取工件，確保工件進(jìn)入夾取頭。
[0022]5、夾取機(jī)構(gòu)夾取汽缸控制，并由四個(gè)相互配合的夾取頭完成夾取作業(yè)，夾取牢固，工件不易掉落。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0024]圖1為本實(shí)用新型一種減徑機(jī)用工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為工件夾取裝置夾取工件時(shí)圖1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型中工件夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型中下機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型中上機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為圖1中I的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實(shí)用新型中自動(dòng)伸縮桿的示意圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型中夾取板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1至圖9所示，一種減徑機(jī)用工件輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)箱1、上機(jī)架5及下機(jī)架2，機(jī)箱1的上端連接有下機(jī)架2，下機(jī)架2的上端連接有上機(jī)架5。機(jī)箱1中配有各部件的電源，用于控制各部件，同時(shí)機(jī)箱1設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的最下端，支撐整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)。
[0034]下機(jī)架2內(nèi)設(shè)有電機(jī)(圖中未標(biāo)出)、主動(dòng)輪26及從動(dòng)輪27，電機(jī)連接主動(dòng)輪26，主動(dòng)輪26與從動(dòng)輪27相互匹配，導(dǎo)帶3連接主動(dòng)輪26與從動(dòng)輪27，故導(dǎo)帶3可隨著主動(dòng)輪26、從動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)帶3上安裝有工件固定座24，工件固定座24等間距排列，工件固定座24內(nèi)設(shè)有工件固定件25，每個(gè)工件固定座24包括有4個(gè)工件固定件25，工件固定件25受機(jī)箱1控制，能夠夾住工件。導(dǎo)帶3上均勻設(shè)置工件固定座24，該工件固定座24由于放置待加工工件16，并