涂裝線工件框自動分層移載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及移載機構(gòu)，尤其涉及用于涂裝線的將層疊的籃筐移走的涂裝線工件框自動分層移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般金屬產(chǎn)品在出廠前都需要在金屬工件的表面進行噴涂，噴涂工藝通常包括清洗、烘干噴粉、烘干等工序。對于一些小型工件，在清洗過程中，通常盛裝在籃筐內(nèi)，清洗后多個籃筐堆疊在一起，這樣不利于水分散發(fā)，會影響后續(xù)烘干的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中籃筐堆疊在一起而影響后續(xù)烘干效率的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種涂裝線工件框自動分層移載裝置，該機構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、小車、驅(qū)動源、升降裝置、抓取裝置、檢測開關(guān)和控制器。所述小車安裝于水平導(dǎo)軌，由所述驅(qū)動源驅(qū)動沿著水平導(dǎo)軌移動至籃筐上方或者移動至流水線上方；所述升降裝置在小車移動至籃筐上方時驅(qū)動抓取裝置下降直至該檢測開關(guān)接觸籃筐，在小車移動至流水線上方時驅(qū)動抓取裝置下降至流水線上方；所述檢測開關(guān)安裝于抓臂裝置并在該檢測開關(guān)接觸籃筐時產(chǎn)生檢測信號，所述控制器基于該檢測信號產(chǎn)生控制信號，所述抓取裝置由該控制信號控制縮短而抓取籃筐；所述抓取裝置下降至流水線上方時釋放籃筐。
[0005]在一種具體方式中，所述涂裝線工件框自動分層移載裝置包括行程開關(guān)和籃筐架，該行程開關(guān)在籃筐架上有籃筐時產(chǎn)生開關(guān)信號，所述控制器由該開關(guān)信號控制而產(chǎn)生下降信號，所述升降裝置由該下降信號控制而驅(qū)動所述抓臂下降。
[0006]在一種具體方式中，所述升降裝置包括升降導(dǎo)桿，該升降導(dǎo)桿一端連接于抓取裝置，另一端活動連接小車，隨著抓取裝置的上升而上升，隨著抓取裝置的下降而下降。
[0007]在一種具體方式中，所述抓取裝置包括伸縮件、抓臂安裝架和多個抓臂，其中，每個抓臂的第一端連接于伸縮件，中部通過樞軸連接于抓臂安裝架，所述伸縮件伸長增大抓臂的第一端之間的角度使得抓臂繞樞軸轉(zhuǎn)動而由第二端釋放所述籃筐，所述伸縮件縮短減小抓臂的第一端之間的角度使得抓臂繞樞軸轉(zhuǎn)動而由第二端抓取所述籃筐。
[0008]在一種具體方式中，所述伸縮件是氣缸。
[0009]在一種具體方式中，所述升降裝置包括支架、第一輪、第二輪、配重塊組件、第三輪和升降電機，其中，所述支架固定于小車，所述第一輪和第二輪活動連接于支架，所述配重塊組件連接于第一輪和第二輪，所述第三輪固定于小車，所述升降電機通過升降鏈條與所述配重塊組件和抓取裝置連接；所述升降電機轉(zhuǎn)動帶動配重塊組件沿著支架上升而使得抓取裝置下降，沿著支架下降而使得抓取裝置上升。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0011]由于本實用新型通過升降裝置驅(qū)動抓取裝置下降至籃筐上方而使得抓取裝置抓取籃筐，在抓取籃筐后由驅(qū)動源驅(qū)動小車帶動籃筐運動至流水線，此種情況下，升降裝置驅(qū)動抓取裝置下降至流水線上方，抓取裝置釋放籃筐于流水線，由流水線將籃筐運走，重復(fù)該過程可以將籃筐一個一個的搬移到流水線上被運走，因此，不會出現(xiàn)籃筐堆疊在一起的情況，利于水分散發(fā)而不會影響后續(xù)烘干的效率；而且，由于設(shè)置有檢測開關(guān)和控制器，這樣，還能使得抓取準確。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型涂裝線工件框自動分層移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，右側(cè)示意出抓取籃筐的狀態(tài)，左側(cè)示意出抓取完籃筐的狀態(tài)；
[0013]圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0014]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，下面將結(jié)合實施例并配合附圖予以詳細說明。
[0015]請參閱圖1和圖2，本實用新型涂裝線工件框自動分層移載裝置包括支架組件1、水平導(dǎo)軌2、小車3、驅(qū)動源4、升降裝置5、抓取裝置6、檢測開關(guān)8和控制器。支架組件1用于支撐水平導(dǎo)軌2，可用現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種支架，只要能實現(xiàn)支撐水平導(dǎo)軌2的目的即可。水平導(dǎo)軌2用于對小車3進行導(dǎo)向，以使得小車3從籃筐位置移動至流水線，在本實施方式中，水平導(dǎo)軌2是工字形構(gòu)件。
[0016]請繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述小車3安裝于水平導(dǎo)軌2，在本實施方式中，由于水平導(dǎo)軌2是工字形構(gòu)件，所以，安裝是指小車3的車輪31位于工字形構(gòu)件的凹槽內(nèi)。所述驅(qū)動源4用于驅(qū)動小車3沿著水平導(dǎo)軌2移動至籃筐上方或者移動至流水線上方，在本實施方式中，驅(qū)動源4包括驅(qū)動電機41、驅(qū)動輪42和驅(qū)動鏈條43。該驅(qū)動鏈條43繞于驅(qū)動輪42，且其端部分別與驅(qū)動電機41和小車3連接，這樣，驅(qū)動電機41向第一方向(比如順時針)而通過驅(qū)動鏈條43帶動小車3在水平方向朝一個方向運動(比如朝左)，驅(qū)動電機41向與第一方向相反的第二方向(比如逆時針)轉(zhuǎn)動帶動小車3在水平方向朝另一個方向(比如朝右)運動，通過驅(qū)動電機41的驅(qū)動，從而，可以使得小車位于籃筐7的上方以便后續(xù)抓取籃筐7或者流水線的上方以便后續(xù)釋放籃筐7。
[0017]請繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述升降裝置5在小車3移動至籃筐7上方時驅(qū)動抓取裝置6下降至籃筐7上方，在小車3移動至流水線上方時驅(qū)動抓取裝置6下降至流水線上方。在本實施方式中，所述升降裝置5包括支架51、第一輪52、第二輪53、配重塊組件54、第三輪55、升降電機56和升降鏈條57，其中，所述支架51固定于小車3，所述第一輪和52第二輪53活動連接于支架51，所述配重塊組件54連接于第一輪52和第二輪53，所述第三輪55固定于小車3，所述升降電機56通過升降鏈條57與所述配重塊組件54和抓取裝置6連接；所述升降電機轉(zhuǎn)動帶動配重塊組件沿著支架上升而使得抓取裝置下降，沿著支架下降而使得抓取裝置上升。
[0018]請繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述抓取裝置6在籃筐上方時抓取籃筐7，在流水線上方時釋放籃筐7。在本實施方式中，該抓取裝置6包括伸縮件61、連接件62、抓臂安裝架63和多個抓臂64。所述伸縮件61使得抓臂抓取或者釋放籃筐，在本實施方式中，伸縮件61是氣缸。每個抓臂63的第一端631通過連接件62連接于伸縮件61，中部通過樞軸連接于抓臂安裝架63。所述伸縮件61伸長增大抓臂63的第一端631之間的角度使得抓臂63繞樞軸轉(zhuǎn)動而由第二端632釋放所述籃筐。
[0019]請參閱圖1和圖2，在具備上述零部件的情況下，本實用新型涂裝線工件