用于模型安裝的輔助裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于模型安裝的輔助裝置。其包括底座、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏航運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐平板，所述底座支撐整個(gè)裝置，一個(gè)用于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)單元和連桿副，所述直線驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述底座，所述連桿副一端安裝于所述底座的限位槽中，另一端安裝于所述支撐平板底面的限位槽中，在所述直線驅(qū)動(dòng)單元的作用下能夠帶動(dòng)所述支撐平板上下作直線運(yùn)動(dòng)，所述偏航運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐平板上，能夠帶動(dòng)所述支撐平板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使裝置運(yùn)動(dòng)定位較準(zhǔn)，在風(fēng)洞試驗(yàn)中僅靠人工很難進(jìn)行的模型安裝或拆卸工作提供了安全和便捷。裝配或拆卸完成后再使模型支撐向下運(yùn)動(dòng)到影響試驗(yàn)流場的范圍之外。
【專利說明】
用于模型安裝的輔助裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于模型安裝的輔助裝置，特別是涉及用于模型在風(fēng)洞試驗(yàn)過程中通過該裝置提供的垂直和偏航兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，與模型支桿進(jìn)行裝配或拆卸。裝配或拆卸完成后再使模型支撐7向下運(yùn)動(dòng)到影響試驗(yàn)流場的范圍之外。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著風(fēng)洞試驗(yàn)要求的提高，風(fēng)洞試驗(yàn)設(shè)備越來越向大型化發(fā)展，試驗(yàn)用模型也向體積大、質(zhì)量大的方向發(fā)展。當(dāng)模型進(jìn)入試驗(yàn)艙后僅靠人工很難完成模型與模型支桿的裝配，裝配過程中也因模型體積或質(zhì)量較大的問題，人工手動(dòng)裝配過程中產(chǎn)生磕碰而破壞模型。為解決上述問題設(shè)計(jì)一種用于模型安裝的輔助裝置，解決模型安裝難度。本實(shí)用新型通過提供兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，一方面減少了人工手動(dòng)裝配的難度，提高了風(fēng)洞試驗(yàn)中模型與模型支桿裝配的效率；另一方面，通過采用該裝置減少了人工手動(dòng)裝配過程中產(chǎn)生磕碰而破壞模型的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的一種用于模型安裝的輔助裝置包括底座、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏航運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐平板，所述底座支撐整個(gè)裝置，一個(gè)用于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)單元和連桿副，所述直線驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述底座，所述連桿副一端安裝于所述底座的限位槽中，另一端安裝于所述支撐平板底面的限位槽中，在所述直線驅(qū)動(dòng)單元的作用下能夠帶動(dòng)所述支撐平板上下作直線運(yùn)動(dòng)，所述偏航運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐平板上，能夠帶動(dòng)所述支撐平板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]優(yōu)選所述直線驅(qū)動(dòng)單元通過伺服電機(jī)通過傳動(dòng)輪滾珠絲杠和絲杠螺母驅(qū)動(dòng)所述連桿副在限位槽中滑動(dòng)，以使所述支撐平板上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選所述轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)和圓弧軌道和與圓弧導(dǎo)軌配套的滑塊，所述滑塊安裝于所述支撐平板上，在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，能夠帶動(dòng)所述支撐平板沿所述圓弧導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置在模型與模型支桿裝配過車中先將模型固定在模型支撐上，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)該裝置，使模型支撐產(chǎn)生垂直和偏航兩個(gè)自由度。在模型裝配或拆卸過程中減少了人工手動(dòng)裝配程序。只要裝置最初安裝位置準(zhǔn)確，既可用于大部分模型的裝配與拆卸。一方面減少了人工手動(dòng)裝配的難度，提高了風(fēng)洞試驗(yàn)中模型與模型支桿裝配的效率;另一方面，通過采用該裝置減少了人工手動(dòng)裝配過程中產(chǎn)生磕碰而破壞模型的風(fēng)險(xiǎn)。裝配或拆卸完成后再使模型支撐向下運(yùn)動(dòng)到影響試驗(yàn)流場的范圍之外。
【附圖說明】
[0007]圖1本實(shí)用新型垂直運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2本實(shí)用新型偏航運(yùn)動(dòng)示意圖。
[0009]符號(hào)說明
[0010]1.底座
[0011]2.伺服電機(jī)
[0012]3.傳動(dòng)輪
[0013]4.滾珠絲杠
[0014]5.絲杠螺母
[0015]6.上平板
[0016]7.模型支撐
[0017]8.連桿副
[0018]9.圓弧導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)
[0019]10.伺服電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1、2所示，底座I用于支撐整個(gè)裝置，伺服電機(jī)2、傳動(dòng)輪3滾珠絲杠4和絲杠螺母5組合安裝在底座I上，能夠驅(qū)動(dòng)連桿副8在底座I的限位槽和上平板I的限位槽中滑動(dòng)。圓弧導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)9的滑塊安裝在上平板I上能夠通過伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)上平板I沿著圓弧導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0022]該裝置在模型裝配與拆卸過程中采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，給裝配與拆卸帶來安全和便捷。在模型裝配過程中，首先將模型固定在帶有軟墊的模型支撐7上，采用伺服電機(jī)2通過傳動(dòng)輪3驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠4，滾珠絲杠4帶動(dòng)絲杠螺母5使連桿副8的底端在底座I的限位槽中滑動(dòng)地做直線運(yùn)動(dòng)，連桿副8底端的直線運(yùn)動(dòng)，使其上端同時(shí)產(chǎn)生與底端相同的直線運(yùn)動(dòng)，給上平板6上下垂直方向自由度。上平板6與模型支撐7采用圓弧導(dǎo)軌9相連。在伺服電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下模型支撐7在圓弧導(dǎo)軌9上產(chǎn)生偏航自由度。通過模型支撐7的垂直和偏航的兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)調(diào)整模型與風(fēng)洞模型支桿的裝配位置。拆卸過程與裝配過程相同。裝配或拆卸完成后再使模型支撐7向下運(yùn)動(dòng)到影響試驗(yàn)流場的范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于模型安裝的輔助裝置，其特征在于:包括底座、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏航運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐平板，所述底座支撐整個(gè)裝置，一個(gè)用于所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)單元和連桿副，所述直線驅(qū)動(dòng)單元安裝于所述底座，所述連桿副一端安裝于所述底座的限位槽中，另一端安裝于所述支撐平板底面的限位槽中，在所述直線驅(qū)動(dòng)單元的作用下能夠帶動(dòng)所述支撐平板上下作直線運(yùn)動(dòng)，所述偏航運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐平板上，能夠帶動(dòng)所述支撐平板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。2.按權(quán)利要求1所述的用于模型安裝的輔助裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)單元通過伺服電機(jī)通過傳動(dòng)輪滾珠絲杠和絲杠螺母驅(qū)動(dòng)所述連桿副在限位槽中滑動(dòng)，以使所述支撐平板上下直線運(yùn)動(dòng)。3.按權(quán)利要求1所述的用于模型安裝的輔助裝置，其特征在于:所述偏航運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)和圓弧軌道和與圓弧導(dǎo)軌配套的滑塊，所述滑塊安裝于所述支撐平板上，在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，能夠帶動(dòng)所述支撐平板沿所述圓弧導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25H1/16GK205415553SQ201521031707
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月11日
【發(fā)明人】吳健, 蔣博, 林鍵
【申請人】中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院