一種茶青機(jī)械手自動上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種專用于茶青篩選的自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)階段，茶葉發(fā)酵這個環(huán)節(jié)(搖青)的加工絕大多數(shù)都是人工在操作；茶葉的發(fā)酵要經(jīng)過多次表面的摩擦從而得到更好的發(fā)酵效果，才能煉制出好的茶葉；所以要在表面摩擦加工這一環(huán)節(jié)需要頻繁地上下料，而且目前還是人工上下料；在加工效率方面影響極大，上下料和取出料麻煩，人工作久之后極易腰酸背痛。
[0003]基于此弊端上考慮，我們實用新型出一種機(jī)械手自動上下料裝置及方法；替代人手進(jìn)行操作并充份利用茶農(nóng)原有的生產(chǎn)工具和設(shè)備，又令到原來茶葉的傳統(tǒng)工藝不會改變又更好地解決到茶青發(fā)酵效率的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種茶青機(jī)械手自動上下料裝置；該裝置能夠有效地實現(xiàn)茶青上下料，提高加工的生產(chǎn)效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種茶青機(jī)械手自動上下料裝置，包括底板、進(jìn)料裝置、翻滾裝置、鋪平裝置及晾曬裝置；所述進(jìn)料裝置、翻滾裝置、鋪平裝置及晾曬裝置均設(shè)置在底板上；
[0007]所述進(jìn)料裝置包括機(jī)械手座、固定塊、第一電機(jī)、連接塊、第二電機(jī)、機(jī)械手臂、機(jī)械手、第三電機(jī)、手腕關(guān)節(jié)、夾緊件及裝料簸箕；所述機(jī)械手座設(shè)置在底板上，且螺絲固定在底板上；所述機(jī)械手座的底部設(shè)一個用于實現(xiàn)機(jī)械手座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤；所述固定塊設(shè)置在機(jī)械手座的上端，且焊接固定在機(jī)械手座上；所述機(jī)械手座的頂部設(shè)有一個電機(jī)，為第一電機(jī)；所述固定塊的一側(cè)設(shè)有一個連接塊；所述機(jī)械手臂通過該連接塊連接在固定塊上；所述機(jī)械手臂的下方設(shè)有一個用于控制機(jī)械手伸縮的驅(qū)動電機(jī)，為第二電機(jī)；所述機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有一個機(jī)械手；所述機(jī)械手與所述機(jī)械手臂伸縮連接；所述機(jī)械手的端部設(shè)有控制手腕關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機(jī)，為第三電機(jī)；所述手腕關(guān)節(jié)與所述機(jī)械手鉚合連接；所述手腕關(guān)節(jié)的端部設(shè)有夾緊件；所述裝料簸箕設(shè)置在該夾緊件內(nèi)；
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻滾裝置包括翻滾電機(jī)、滾筒、進(jìn)料斗、出料裝置及支架；所述支架焊接固定在底板上；所述支架的前端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，為翻滾電機(jī)；所述翻滾電機(jī)與滾筒滾動配合連接；所述進(jìn)料斗設(shè)置在支架的尾端，且與滾筒呈垂直結(jié)構(gòu)；所述滾筒下方設(shè)有出料裝置；所述滾筒下方設(shè)有下料口 ；
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架的前端設(shè)有一個固定座；所述翻滾電機(jī)設(shè)置在該固定座上;
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻滾電機(jī)的電機(jī)軸的端部設(shè)有一個皮帶輪，為第一皮帶輪；所述第一皮帶輪上設(shè)有傳動皮帶；所述滾筒的輥輪端部也設(shè)有一個皮帶輪，為第二皮帶輪；所述第二皮帶輪通過所述傳動皮帶與所述第一皮帶輪相連接；
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料裝置的前端一個連接塊；所述連接塊的上端設(shè)有一個開關(guān);
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述開關(guān)為限位開關(guān)；
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料裝置包括皮帶支撐件、皮帶保護(hù)架、皮帶及出料口 ；皮帶支撐架設(shè)置在底板上，且與底板焊接固定；所述皮帶保護(hù)架設(shè)置在皮帶支撐件上，且與皮帶支撐件焊接固定；所述皮帶設(shè)置在所述皮帶支撐件上；所述出料口設(shè)置在出料裝置的尾端；
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋪平裝置包括振動盤、鋪平簸箕及振動電機(jī)；所述振動電機(jī)設(shè)置在振動盤的下方；所述鋪平簸箕設(shè)置在振動盤的上方；
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述晾曬裝置包括晾曬架及晾曬簸箕；所述晾曬簸箕設(shè)置在晾曬架內(nèi)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型茶青機(jī)械手自動上下料裝置在一定程度上起到重要的作用，實現(xiàn)了全自動上下料抓取方式，并且在人工加工基礎(chǔ)上實現(xiàn)了機(jī)械手加工；在加工方面不僅解決了效率的問題，而且還解決人工勞累問題；通過這臺裝置設(shè)備的研發(fā)，希望能夠在進(jìn)個茶葉行業(yè)能很好的幫助茶農(nóng)在農(nóng)忙時解決人手問題，適放更多的生產(chǎn)勞動入手。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，一種茶青機(jī)械手25自動上下料裝置，包括底板1、進(jìn)料裝置、翻滾裝置、鋪平裝置及晾曬裝置；所述進(jìn)料裝置、翻滾裝置、鋪平裝置及晾曬裝置均設(shè)置在底板1上;
[0020]所述進(jìn)料裝置包括機(jī)械手座19、固定塊20、第一電機(jī)21、連接塊22、第二電機(jī)23、機(jī)械手臂24、機(jī)械手25、第三電機(jī)26、手腕關(guān)節(jié)27、夾緊件28及裝料簸箕29 ;所述機(jī)械手座19設(shè)置在底板1上，且螺絲固定在底板1上；所述機(jī)械手座19的底部設(shè)一個用于實現(xiàn)機(jī)械手座19旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤；所述固定塊20設(shè)置在機(jī)械手座19的上端，且焊接固定在機(jī)械手座19上；所述機(jī)械手座19的頂部設(shè)有一個電機(jī)，為第一電機(jī)21 ;所述固定塊20的一側(cè)設(shè)有一個連接塊22 ;所述機(jī)械手臂24通過該連接塊22連接在固定塊20上；所述機(jī)械手臂24的下方設(shè)有一個用于控制機(jī)械手25伸縮的驅(qū)動電機(jī)，為第二電機(jī)23 ;所述機(jī)械手臂24內(nèi)設(shè)有一個機(jī)械手25 ;所述機(jī)械手25與所述機(jī)械手臂24伸縮連接；所述機(jī)械手25的端部設(shè)有控制手腕關(guān)節(jié)27的驅(qū)動電機(jī)，為第三電機(jī)26 ;所述手腕關(guān)節(jié)27與所述機(jī)械手25鉚合連接；所述手腕關(guān)節(jié)27的端部設(shè)有夾緊件28 ;所述裝料簸箕29設(shè)置在該夾緊件28內(nèi)；
[0021]所述翻滾裝置包括翻滾電機(jī)4、滾筒13、進(jìn)料斗18、出料裝置及支架2 ;所述支架2焊接固定在底板1上；所述支架2的前端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，為翻滾電機(jī)4 ;所述翻滾電機(jī)4與滾筒13滾動配合連接；所述進(jìn)料斗18設(shè)置在支架2的尾端，且與滾筒13呈垂直結(jié)構(gòu)；所述滾筒13下方設(shè)有出料裝置；所述滾筒13下方設(shè)有下料口 ；
[0022]所述支架2的前端設(shè)有一個固定座3 ;所述翻滾電機(jī)4設(shè)置在該固定座3上；
[0023]所述翻滾電機(jī)4的電機(jī)軸5的端部設(shè)有一個皮帶17輪，為第一皮帶17輪6 ;所述第一皮帶17輪6上設(shè)有傳動皮帶17 ;所述滾筒13的輥輪11端部也設(shè)有一個皮帶17輪，為第二皮帶17輪9 ;所述第二皮帶17輪9通過所述傳動皮帶17與所述第一皮帶17輪6相連