一種機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置，具體涉及一種機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在沖壓制件的加工過(guò)程中，板料的輸送和成型產(chǎn)品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度遠(yuǎn)不及壓力機(jī)的沖壓速度快，嚴(yán)重影響了壓力機(jī)的工作效率，降低了壓力機(jī)的產(chǎn)能。此外，采用人工送料和取件時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高而且操作危險(xiǎn)性較大，若送料、取件時(shí)不小心，很容易引發(fā)嚴(yán)重工傷事故，采用機(jī)器人送料能夠解決上述問(wèn)題。
[0003]目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手都普遍存在這樣的通病，結(jié)構(gòu)復(fù)雜傳動(dòng)效率低下，控制不穩(wěn)定的特點(diǎn)，精度和強(qiáng)度不足。在工業(yè)生產(chǎn)中功能比較單一，不能廣泛的推廣，往往都是要根據(jù)客戶要求進(jìn)行圖紙的重新設(shè)計(jì)，這就造成了產(chǎn)品不能批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種精度和強(qiáng)度高的機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)豐吳塊。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)模塊，包括伺服電機(jī)、諧波電機(jī)和臂座，所述臂座上安裝有過(guò)渡板，所述過(guò)渡板下安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的軸上設(shè)有內(nèi)擋圈，所述過(guò)渡板上安裝有諧波減速機(jī)，所述諧波減速機(jī)與過(guò)渡板之間設(shè)有密封圈，所述諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)的軸連接。
[0006]作為優(yōu)選，諧波減速機(jī)上安裝有負(fù)載連接法蘭，所述負(fù)載連接法蘭與諧波減速機(jī)之間設(shè)有密封圈。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果，采用諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)，大大提高了機(jī)械手的精度，并降低了機(jī)械手的聲音；其次，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)能使里面的電機(jī)更好的散熱；而且每個(gè)軸連接之間都有使用旋轉(zhuǎn)軸封及密封圈進(jìn)行密封，提高了機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，使機(jī)械手能夠更加適合惡劣環(huán)境，延長(zhǎng)了機(jī)械手的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為包含本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為一種機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)模塊，包括伺服電機(jī)601、諧波電機(jī)606和臂座501，所述臂座501上安裝有過(guò)渡板603，所述過(guò)渡板603下安裝有伺服電機(jī)601，所述伺服電機(jī)601的軸上設(shè)有內(nèi)擋圈602，所述過(guò)渡板603上安裝有諧波減速機(jī)606，所述諧波減速機(jī)606與過(guò)渡板603之間設(shè)有密封圈605，所述諧波減速機(jī)606與伺服電機(jī)601的軸連接。
[0012]采用諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步輪耦合傳動(dòng)方式，使伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)完全在密閉的型腔內(nèi)部，既減少體積又保護(hù)電機(jī)。大大提高了機(jī)械手的精度，并降低了機(jī)械手的聲音。
[0013]諧波減速機(jī)606上安裝有負(fù)載連接法蘭604，所述負(fù)載連接法蘭604與諧波減速機(jī)606之間設(shè)有密封圈605。提高了機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，使機(jī)械手能夠更加適合惡劣環(huán)境，延長(zhǎng)了機(jī)械手的使用壽命。
[0014]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)模塊，包括伺服電機(jī)、諧波電機(jī)和臂座，其特征在于:所述臂座上安裝有過(guò)渡板，所述過(guò)渡板下安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的軸上設(shè)有內(nèi)擋圈，所述過(guò)渡板上安裝有諧波減速機(jī)，所述諧波減速機(jī)與過(guò)渡板之間設(shè)有密封圈，所述諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)的軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于:諧波減速機(jī)上安裝有負(fù)載連接法蘭，所述負(fù)載連接法蘭與諧波減速機(jī)之間設(shè)有密封圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人機(jī)械手的頂端驅(qū)動(dòng)模塊，包括伺服電機(jī)、諧波電機(jī)和臂座，所述臂座上安裝有過(guò)渡板，所述過(guò)渡板下安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的軸上設(shè)有內(nèi)擋圈，所述過(guò)渡板上安裝有諧波減速機(jī)，所述諧波減速機(jī)與過(guò)渡板之間設(shè)有密封圈，所述諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)的軸連接。采用諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)，大大提高了機(jī)械手的精度，并降低了機(jī)械手的聲音；其次，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)能使里面的電機(jī)更好的散熱；而且每個(gè)軸連接之間都有使用旋轉(zhuǎn)軸封及密封圈進(jìn)行密封，提高了機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，使機(jī)械手能夠更加適合惡劣環(huán)境，延長(zhǎng)了機(jī)械手的使用壽命。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205085981
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520751865
【發(fā)明人】熊惟亮, 胡穩(wěn), 萬(wàn)怡富, 孫錫卓, 符永紅
【申請(qǐng)人】深圳松健機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日