專利名稱：塑料油瓶把手取送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塑料油瓶的加工設(shè)備，特別是涉及塑料油瓶把手取送機(jī)械手。
背景技術(shù)：
食用油(例如金龍魚調(diào)味油等)廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用時(shí)要用手來提取，所以會(huì)在油 瓶上安裝提手，而目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三種類型，一種是采用聚酯原料經(jīng)注拉吹制成的塑料瓶，在瓶的頸部安裝ー個(gè)手提環(huán)，該塑料油瓶強(qiáng)度好，加工省力，手提環(huán)安裝方便，但由于在倒油時(shí)不能單手操作；另ー種是普通塑料通過擠吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的ー側(cè)有一體制造成型手柄，使用方便，但是該類油瓶強(qiáng)度差，不耐壓，一般使用于小包裝；再ー種是同樣采用PET等聚酯原料經(jīng)注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶體外壁嵌ー個(gè)把手，該類油瓶一是保證油瓶的強(qiáng)度和質(zhì)量，ニ是使用方便，單手操作(倒油)握得很穩(wěn)，可是現(xiàn)有該油瓶在拉吹時(shí)首先加工嵌槽，再另外將把手嵌入槽中，有ー個(gè)嵌手柄的エ序，大多數(shù)采用手工嵌手柄，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，費(fèi)用高，容易被手污染，還有一種是將把手作為嵌件放入吹瓶模具中，在模具吹瓶的同時(shí)，瓶壁包住把手的上下兩個(gè)接頭上，使把手與瓶子相固定，但已有將把手放入模具大都通過人工用手放入，操作危險(xiǎn)性高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供ー種動(dòng)作穩(wěn)定、可靠，放把手精確，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的塑料油瓶把手取送機(jī)械手。本發(fā)明塑料油瓶把手取送機(jī)械手的技術(shù)方案是其特征在于包括支架，支架上安裝左右導(dǎo)軌和左右移動(dòng)氣缸，左右導(dǎo)軌上安裝左右滑板，左右滑板ー側(cè)與左右移動(dòng)氣缸的活塞桿相固定，在左右滑板上安裝前后導(dǎo)軌和前后移動(dòng)氣缸，前后導(dǎo)軌上安前后滑板，前后滑板與如后移動(dòng)氣缸的活塞桿相固定，在如后滑板上安裝夾手氣缸，夾手氣缸如端安裝夾鉗，夾鉗與把手相配合。本發(fā)明公開了ー種塑料油瓶把手取送機(jī)械手，生產(chǎn)嵌把手油瓶的設(shè)備包括把手的上料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、取送機(jī)械手和吹瓶機(jī)，所述上料機(jī)構(gòu)是將注塑的把手輸送到理料機(jī)構(gòu)中，所述的理料機(jī)構(gòu)是將把手有序的排列，并連接輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)是將理料機(jī)構(gòu)中是把手送到特定的部位，而后由取送機(jī)械手將把手從特定的部位送到吹瓶機(jī)的模具中，使吹瓶機(jī)在拉吹油瓶的同時(shí)將把手嵌入瓶壁上。本技術(shù)方案主要是將把手通過取送機(jī)械手送至吹瓶機(jī)模具中，取送機(jī)械手工作時(shí)，先由前后移動(dòng)氣缸的活塞桿推動(dòng)前后滑板向前移動(dòng)，前后滑板帶動(dòng)夾鉗移動(dòng)至把手位置，夾手氣缸(夾手氣缸的具體構(gòu)造屬于已有技術(shù)，可從市場上采購)帶動(dòng)夾鉗夾住把手，再由左右移動(dòng)氣缸帶動(dòng)左右滑板向右移動(dòng)至吹瓶模具處，吹瓶機(jī)合模時(shí)由模具夾住把手，最后通過左右移動(dòng)氣缸和前后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾手氣缸和夾鉗回復(fù)原位，準(zhǔn)備下次動(dòng)作。本方案塑料油瓶把手取送機(jī)械手，前后移動(dòng)氣缸與前后滑板平行安裝于左右滑板上，結(jié)構(gòu)緊湊，夾鉗前后左右移動(dòng)的每個(gè)動(dòng)作由氣缸帶動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上移動(dòng)，動(dòng)作穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行的位置精確，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。本發(fā)明塑料油瓶把手取送機(jī)械手，所述前后滑板上安裝伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿帶動(dòng)夾手氣缸。若模具位干與夾鉗的位置仍存在一定距離，可通過伸縮氣缸帶動(dòng)夾手氣缸和夾鉗更往前，從而到達(dá)指定位置。所述左右導(dǎo)軌和前后導(dǎo)軌各為兩道。兩道導(dǎo)軌穩(wěn)定性好，避免滑板滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)。


圖I是本發(fā)明塑料油瓶把手取送機(jī)械手的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種塑料油瓶把手取送機(jī)械手，如圖I所示，其特征在于包括支架1，支架上安裝左右導(dǎo)軌2和左右移動(dòng)氣缸3，左右導(dǎo)軌2上安裝左右滑板4，左右滑板ー側(cè)與左右移動(dòng)氣缸3的活塞桿相固定，在左右滑板上安裝前后導(dǎo)軌5和前后移動(dòng)氣缸6，前后導(dǎo)軌上安前后滑板7，前后滑板與前后移動(dòng)氣缸的活塞桿相固定，在前后滑板7上安裝夾手氣缸8，夾手氣缸前端安裝夾鉗9，夾鉗與把手相配合。生產(chǎn)嵌把手油瓶的設(shè)備包括把手的上料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、取送機(jī)械手和吹瓶機(jī)，所述上料機(jī)構(gòu)是將注塑的把手輸送到理料機(jī)構(gòu)中，所述的理料機(jī)構(gòu)是將把手有序的排列，并連接輸送機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)構(gòu)是將理料機(jī)構(gòu)中是把手送到特定的部位，而后由取送機(jī)械手將把手從特定的部位送到吹瓶機(jī)的模具中，使吹瓶機(jī)在拉吹油瓶的同時(shí)將把手嵌入瓶壁上。本技術(shù)方案主要是將把手通過取送機(jī)械手送至吹瓶機(jī)模具中，取送機(jī)械手工作時(shí)，先由前后移動(dòng)氣缸6的活塞桿推動(dòng)前后滑板7向前移動(dòng)，前后滑板帶動(dòng)夾鉗9移動(dòng)至把手位置，夾手氣缸8 (夾手氣缸的具體構(gòu)造屬于已有技術(shù)，可從市場上采購)帶動(dòng)夾鉗夾住把手，再由左右移動(dòng)氣缸3帶動(dòng)左右滑板4向右移動(dòng)至吹瓶模具處，吹瓶機(jī)合模時(shí)由模具夾住把手，最后通過左右移動(dòng)氣缸3和前后移動(dòng)氣缸6帶動(dòng)夾手氣缸和夾鉗回復(fù)原位，準(zhǔn)備下次動(dòng)作。本方案塑料油瓶把手取送機(jī)械手，前后移動(dòng)氣缸6與前后滑板7平行安裝于左右滑板4上，結(jié)構(gòu)緊湊，夾鉗9前后左右移動(dòng)的每個(gè)動(dòng)作由氣缸帶動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上移動(dòng)，動(dòng)作穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行的位置精確，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。所述前后滑板7上安裝伸縮氣缸10，伸縮氣缸的活塞桿帶動(dòng)夾手氣缸8。若模具位干與夾鉗9的位置仍存在一定距離，可通過伸縮氣缸10帶動(dòng)夾手氣缸8和夾鉗9更往前，從而到達(dá)指定位置。所述左右導(dǎo)軌2和前后導(dǎo)軌5各為兩道。兩道導(dǎo)軌穩(wěn)定性好，避免滑板滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)。
權(quán)利要求
1.塑料油瓶把手取送機(jī)械手，其特征在于包括支架(1)，支架上安裝左右導(dǎo)軌(2)和左右移動(dòng)氣缸(3)，左右導(dǎo)軌(2)上安裝左右滑板(4)，左右滑板ー側(cè)與左右移動(dòng)氣缸(3)的活塞桿相固定，在左右滑板上安裝前后導(dǎo)軌(5)和前后移動(dòng)氣缸(6)，前后導(dǎo)軌上安前后滑板(7)，前后滑板與前后移動(dòng)氣缸的活塞桿相固定，在前后滑板(7)上安裝夾手氣缸(8)，夾手氣缸前端安裝夾鉗(9 )，夾鉗與把手相配合。
2.如權(quán)利要求I所述的塑料油瓶把手取送機(jī)械手，其特征在于所述前后滑板(7)上安裝伸縮氣缸(10)，伸縮氣缸的活塞桿帶動(dòng)夾手氣缸(8)。
3.如權(quán)利要求I所述的塑料油瓶把手取送機(jī)械手，其特征在于所述左右導(dǎo)軌(2)和前后導(dǎo)軌(5)各為兩道。
全文摘要
塑料油瓶把手取送機(jī)械手，其特征在于包括支架，支架上安裝左右導(dǎo)軌和左右移動(dòng)氣缸，左右導(dǎo)軌上安裝左右滑板，左右滑板一側(cè)與左右移動(dòng)氣缸的活塞桿相固定，在左右滑板上安裝前后導(dǎo)軌和前后移動(dòng)氣缸，前后導(dǎo)軌上安前后滑板，前后滑板與前后移動(dòng)氣缸的活塞桿相固定，在前后滑板上安裝夾手氣缸，夾手氣缸前端安裝夾鉗，夾鉗與把手相配合。本方案塑料油瓶把手取送機(jī)械手，前后移動(dòng)氣缸與前后滑板平行安裝于左右滑板上，結(jié)構(gòu)緊湊，夾鉗前后左右移動(dòng)的每個(gè)動(dòng)作由氣缸帶動(dòng)滑板在導(dǎo)軌上移動(dòng)，動(dòng)作穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行的位置精確，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
文檔編號(hào)B29L22/00GK102689434SQ20121017272
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者王自強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江東方州強(qiáng)塑模實(shí)業(yè)有限公司