方便拿取鋼板的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手即能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手，大多是將產(chǎn)品夾起，若是板形，不僅扁而且面積大，就不容易夾起，且在運(yùn)輸過程中不穩(wěn)定，所以市場需要一種適用于鋼板的機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種方便拿取鋼板的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，拿取鋼板運(yùn)輸過程穩(wěn)定，且不會損壞鋼板。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
方便拿取鋼板的機(jī)械手，包括:固定板，固定于上述固定板兩側(cè)的電子伸縮桿，旋轉(zhuǎn)連接于電子伸縮桿的“L”形限位板，固定于固定板上的移動組件。
[0005]前述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，電子伸縮桿與“L”形限位板之間設(shè)有電子轉(zhuǎn)軸。
[0006]前述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，“L”形限位板接觸鋼板的位置設(shè)有緩沖斜面。
[0007]前述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，移動組件組成有:連接于連接桿上的限位桿，卡接于限位桿并帶動上述限位桿上下移動的齒輪。
[0008]前述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，移動組件還組成有:連接于齒輪的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0009]前述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，限位桿上設(shè)有成列排列的卡接齒。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種方便拿取鋼板的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單；電子伸縮桿和“L”形限位板的結(jié)合，從鋼板的下端兩側(cè)拿起，運(yùn)輸過程穩(wěn)定且不會損壞鋼板。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的截面圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
1固定板，2電子伸縮桿，3 “L”形限位板，301緩沖斜面，4限位桿，401卡接齒，5齒輪，6電子轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0013]方便拿取鋼板的機(jī)械手，包括:固定板1，固定于上述固定板1兩側(cè)的電子伸縮桿2，旋轉(zhuǎn)連接于電子伸縮桿2的” L”形限位板3，固定于固定板1上的移動組件。
[0014]為了使”L”形限位板3可以從各種角度托起鋼板，選擇一個最佳角度托起，電子伸縮桿2與” L”形限位板3之間設(shè)有電子轉(zhuǎn)軸，從而順利托起鋼板并使得鋼板在運(yùn)輸過程中穩(wěn)定。為了能順利使得” L”形限位板3能伸入鋼板下端并托起鋼板，” L”形限位板3接觸鋼板的位置設(shè)有緩沖斜面301。
[0015]移動組件組成有:連接于連接桿上的限位桿4，卡接于限位桿4并帶動上述限位桿4上下移動的齒輪5;為了提高自動化，移動組件還組成有:連接于齒輪5的旋轉(zhuǎn)電機(jī);限位桿4上設(shè)有成列排列的卡接齒401。旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動齒輪5旋轉(zhuǎn)，從而帶動卡接齒401移動，從而帶動限位桿4移動；齒輪5順時針轉(zhuǎn)動，限位桿4向上移動，齒輪5逆時針轉(zhuǎn)動，限位桿4向下移動。
[0016]本發(fā)明提供一種方便拿取鋼板的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單；電子伸縮桿2和”L”形限位板3的結(jié)合，從鋼板的下端兩側(cè)拿起，運(yùn)輸過程穩(wěn)定且不會損壞鋼板。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.方便拿取鋼板的機(jī)械手，其特征在于，包括:固定板，固定于上述固定板兩側(cè)的電子伸縮桿，旋轉(zhuǎn)連接于上述電子伸縮桿的“L”形限位板，固定于上述固定板上的移動組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，其特征在于，上述電子伸縮桿與“L”形限位板之間設(shè)有電子轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，其特征在于，上述“L”形限位板接觸鋼板的位置設(shè)有緩沖斜面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，其特征在于，上述移動組件組成有:連接于上述連接桿上的限位桿，卡接于上述限位桿并帶動上述限位桿上下移動的齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，其特征在于，上述移動組件還組成有:連接于上述齒輪的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方便拿取鋼板的機(jī)械手，其特征在于，上述限位桿上設(shè)有成列排列的卡接齒。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種方便拿取鋼板的機(jī)械手，包括：固定板，固定于上述固定板兩側(cè)的電子伸縮桿，旋轉(zhuǎn)連接于電子伸縮桿的“L”形限位板，固定于固定板上的移動組件。本發(fā)明提供一種方便拿取鋼板的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，拿取鋼板運(yùn)輸過程穩(wěn)定，且不會損壞鋼板。
【IPC分類】B25J15/02, B25J9/12
【公開號】CN105479458
【申請?zhí)枴緾N201610107722
【發(fā)明人】鄭堅(jiān)雄
【申請人】昆山—邦泰汽車零部件制造有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年2月29日