一種取鈔機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ATM機，特別涉及ATM機內(nèi)部用于取鈔的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展，ATM機在人們生活中隨處可見，其不僅降低了銀行工作人員的工作強度，提高了銀行工作人員的工作效率，還為客戶節(jié)省了時間。目前的ATM機內(nèi)部用于從出鈔模塊取鈔的機械手主要采用齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動其開合，如圖1所示，上爪101安裝在轉(zhuǎn)軸103上，轉(zhuǎn)軸103上還安裝有第一齒輪102，第一齒輪與第二齒輪104嚙合，通過第二齒輪104轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪102轉(zhuǎn)動，從而第一齒輪102帶動轉(zhuǎn)軸103轉(zhuǎn)動，進而轉(zhuǎn)軸帶動上爪101張開或閉合，由于齒輪經(jīng)長期使用后，相嚙合的齒輪的嚙合面容易磨損，導(dǎo)致相鄰齒輪無法嚙合到一起，從而無法控制機械手開合，或者相鄰齒輪的齒嚙合過緊，造成相鄰齒輪無法轉(zhuǎn)動，同樣無法控制機械手開合，可見，由齒輪控制機械手的開合，需要齒輪的嚙合精度高，要求經(jīng)常對齒輪進行維護，增加了工作強度，同時，通過齒輪控制機械手開合的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，零部件較多，占據(jù)ATM機的內(nèi)部空間較多，而齒輪傳動的性能不夠穩(wěn)定，使用壽命也較短，增加了 ATM機的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動穩(wěn)定的取鈔機械手，大幅延長了取鈔機械手的使用壽命。
[0004]本發(fā)明所述的一種取鈔機械手，包括機架，機架底上設(shè)置有機械手，所述機械手包括固定在機架底部的下爪，以及套在可相對機架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸上的上爪，上爪自由端與下爪自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸兩端連接在機架上，轉(zhuǎn)軸上固定有擺臂，機架上設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上連接有凸輪，擺臂的臂部處于凸輪的下方，凸輪轉(zhuǎn)動帶動擺臂上下運動，在機架上還設(shè)置有與凸輪相對布置且感應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)動位置的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明所述的一種取鈔機械手，當不需要夾取鈔票時，凸輪的近程凸緣朝下面對擺臂的臂部，此時上爪和下爪的自由端相接觸，當需要夾取鈔票時，整理好的鈔票由出鈔模塊送出后，系統(tǒng)控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動，隨著凸輪的遠程凸緣逐漸轉(zhuǎn)朝下，與擺臂的臂部接觸后，凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并下壓擺臂，致使機械手的上爪隨轉(zhuǎn)軸上抬，直至凸輪一側(cè)的感應(yīng)結(jié)構(gòu)感應(yīng)到已將擺臂的臂部下壓至最低時，將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機停止運動，此時，機械手的上爪完全張開，可夾取鈔票；當鈔票轉(zhuǎn)移至機械手的下爪上后，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動，當凸輪的遠程凸緣離開擺臂的臂部時，擺臂失去壓力，上爪在沒有受力情況下，由于自身重力而向下爪方向下壓，直至上爪接觸到鈔票，可將鈔票抵緊在下爪上，當凸輪轉(zhuǎn)動至原位時，即近程凸緣面向擺臂的臂部時，感應(yīng)結(jié)構(gòu)將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號后控制驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)，隨后機械手夾取鈔票進行送鈔。由于采用凸輪、感應(yīng)結(jié)構(gòu)及擺臂控制機械手的上爪與下爪的開合，其結(jié)構(gòu)更為簡單，維護便利，占據(jù)ATM機內(nèi)部空間小，使ATM機內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為緊湊，同時，由于避免了使用齒輪嚙合傳動的結(jié)構(gòu)，使機械手的開合更加穩(wěn)定，大幅延長了使用壽命，降低了 ATM機的成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(含有蓋板)。
[0008]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(不含有蓋板)。
[0009]圖4為3的主視圖。
[0010]圖5為圖4A-A方向截圖(上下爪處于閉合狀態(tài))。
[0011]圖6為圖4A-A方向截圖(上下爪處于開啟狀態(tài))。
[0012]圖7為圖4A-A方向截圖(上下爪夾取鈔票狀態(tài))。
【具體實施方式】
[0013]—種取鈔機械手，如圖2至圖7所示，包括機架1，機架I底上設(shè)置有機械手，所述機械手包括固定在機架I底部的下爪2，以及套在可相對機架I轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸3上的上爪4，上爪4自由端與下爪2自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸3兩端連接在機架I上，其特征在于，轉(zhuǎn)軸3上固定有擺臂5，機架I上設(shè)置有驅(qū)動電機6，驅(qū)動電機6的輸出軸上連接有凸輪7，擺臂5的臂部8處于凸輪7的下方，凸輪7轉(zhuǎn)動帶動擺臂5上下運動，在機架I上還設(shè)置有與凸輪7相對布置且感應(yīng)凸輪7轉(zhuǎn)動角度的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0014]所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪7相對布置的安裝在機架I上的電路板9，電路板9上豎直設(shè)置有一對磁傳感器，所述凸輪7面向電路板9的一面上，在其遠程凸緣10與近程凸緣11的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠程凸緣10或靠近近程凸緣11的磁鐵點，磁鐵點可隨凸輪7轉(zhuǎn)動至與電路板9上的上部磁傳感器或下部磁傳感器相對。磁鐵點設(shè)置在靠近凸輪遠程凸緣10 —邊時，當電路板9上的上部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點時，則說明凸輪7的遠程凸緣10背離擺臂5的臂部8，此時，機械手的上爪4處于閉合的狀態(tài)，當電路板9上的下部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點時，說明凸輪7的遠程凸緣轉(zhuǎn)動一定角度下壓擺臂5的臂部8至最低點，機械手處于張開狀態(tài)；反之，當磁鐵點設(shè)置在靠近凸輪近程凸緣11 一邊時，當電路板9上的上部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點時，則說明凸輪7的遠程凸緣10轉(zhuǎn)動一定角度并下壓擺臂5的臂部8至最低點，此時，機械手的上爪4處于張開的狀態(tài)，當電路板9上的下部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點時，說明凸輪7的遠程凸緣10背離擺臂5的臂部8，機械手處閉合狀態(tài)，該種感應(yīng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，感應(yīng)精準；或者所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪7相對布置的安裝在機架I上的電路板9，電路板9上豎直設(shè)置有一對光電傳感器，所述凸輪7面向電路板9的一面上，在其遠程凸緣10與近程凸緣11的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠程凸緣10或靠近近程凸緣11的光電感應(yīng)點，光電感應(yīng)點可隨凸輪7轉(zhuǎn)動至與電路板9上的上部光電傳感器或下部光電傳感器相對。
[0015]所述轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有扭簧12，扭簧12 —端抵在機架I上，另一端抵在上爪4與轉(zhuǎn)軸3連接的部分，當凸輪7壓低擺臂5的臂部8時，上爪4上抬，上爪4與轉(zhuǎn)軸3連接的部分擠壓扭簧12，從而扭簧12受力壓縮，當凸輪7未下壓擺臂5的臂部8時，上爪4在扭簧12的彈性復(fù)位下閉合，從而通過扭簧12將上爪4壓緊在下爪2上或者抵緊在鈔票13上，有效防止鈔票13跌落。
[0016]所述上爪4的自由端設(shè)置有上翹的折彎邊15，從而防止上爪4的自由端抵緊在鈔票13上時損壞鈔票13。
[0017]在驅(qū)動電機6上方設(shè)置有連接在機架I上的蓋板14，防止灰塵掉到感應(yīng)結(jié)構(gòu)上，影響感應(yīng)結(jié)構(gòu)感應(yīng)效果。
[0018]所述磁傳感器為霍爾傳感器，感應(yīng)精準，穩(wěn)定，且成本低。
【主權(quán)項】
1.一種取鈔機械手，包括機架(I )，機架(I)底上設(shè)置有機械手，所述機械手包括固定在機架(I)底部的下爪(2)，以及套在可相對機架(I)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(3)上的上爪(4)，上爪(4)自由端與下爪(2)自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸(3)兩端連接在機架(I)上，其特征在于:轉(zhuǎn)軸(3 )上固定有擺臂(5 )，機架(I)上設(shè)置有驅(qū)動電機(6 )，驅(qū)動電機(6 )的輸出軸上連接有凸輪(7)，擺臂(5)的臂部(8)處于凸輪(7)的下方，凸輪(7)轉(zhuǎn)動帶動擺臂(5)上下運動，在機架(I)上還設(shè)置有與凸輪(7)相對布置且感應(yīng)凸輪(7)轉(zhuǎn)動角度的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機械手，其特征在于:所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪(7)相對布置的安裝在機架(I)上的電路板(9)，電路板(9)上豎直設(shè)置有一對磁傳感器，所述凸輪(7)面向電路板(9)的一面上，在其遠程凸緣(10)與近程凸緣(11)的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠程凸緣(10)或靠近近程凸緣(11)的磁鐵點，磁鐵點可隨凸輪(7)轉(zhuǎn)動至與電路板(9)上的上部磁傳感器或下部磁傳感器相對。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機械手，其特征在于:所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪(7)相對布置的安裝在機架(I)上的電路板(9)，電路板(9)上豎直設(shè)置有一對光電傳感器，所述凸輪(7)面向電路板(9)的一面上，在其遠程凸緣(10)與近程凸緣(11)的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠程凸緣(10)或靠近近程凸緣(11)的光電感應(yīng)點，光電感應(yīng)點可隨凸輪(7)轉(zhuǎn)動至與電路板(9)上的上部光電傳感器或下部光電傳感器相對。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)置有扭簧(12)，扭簧(12)—端抵在機架(I)上，另一端抵在上爪(4)與轉(zhuǎn)軸(3)連接的部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機械手，其特征在于:所述上爪(4)的自由端設(shè)置有上翹的折彎邊(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機械手，其特征在于:在驅(qū)動電機(6)上方設(shè)置有連接在機架(I)上的蓋板(14 )。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取鈔機械手，其特征在于:所述磁傳感器為霍爾傳感器。
【專利摘要】一種取鈔機械手，包括機架，機架底上設(shè)置有機械手，所述機械手包括固定在機架底部的下爪，以及套在可相對機架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸上的上爪，上爪自由端與下爪自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸兩端連接在機架上，轉(zhuǎn)軸上固定有擺臂，機架上設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上連接有凸輪，擺臂的臂部處于凸輪的下方，凸輪轉(zhuǎn)動帶動擺臂上下運動，在機架上還設(shè)置有與凸輪相對布置且感應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)動位置的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。由于采用凸輪、感應(yīng)結(jié)構(gòu)及擺臂控制機械手的上爪與下爪的開合，其結(jié)構(gòu)更為簡單，維護便利，占據(jù)ATM機內(nèi)部空間小，使ATM機內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為緊湊，同時，由于避免了使用齒輪嚙合傳動的結(jié)構(gòu)，使機械手的開合更加穩(wěn)定，大幅延長了使用壽命，降低了ATM機的成本。
【IPC分類】B25J9/10, B25J13/08
【公開號】CN105128003
【申請?zhí)枴緾N201510588138
【發(fā)明人】鄧九齡, 黃麗, 黎佩泳, 何偉龍, 楊松日
【申請人】廣州御銀科技股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月16日