專利名稱：一種取胚機械手與冷卻箱的組合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到注塑機械領(lǐng)域，特別是生產(chǎn)PET塑料瓶胚的注胚機上用到的一種取胚機械手與冷卻箱的組合裝置。
背景技術(shù)：
注胚機是從注塑機衍生而來的。注胚機與注塑機的控制原理與工作原理一樣，但注胚機是用來生產(chǎn)PET塑料瓶胚的自動化專用設備，注胚機自動化生產(chǎn)工藝流程如圖1所示注胚機是按照生產(chǎn)工藝的要求，不斷重復循環(huán)進行生產(chǎn)的。在其他條件不變的情況下，循環(huán)周期的長短，決定了注胚機生產(chǎn)效率的高低。循環(huán)周期越短，注胚機生產(chǎn)效率越高?？s短每一個工藝過程占用的時間和采取盡可能的并行工藝過程，是提高生產(chǎn)效率的有效方法。傳統(tǒng)注胚機的工藝過程是先將熔融的PET物料射入模具，再經(jīng)成形、冷卻后方才開模，然后再用頂針將瓶胚頂出落入裝瓶箱中。這種傳統(tǒng)注胚機的缺點一是瓶胚在模內(nèi)冷卻時間周期較長，生產(chǎn)效率低；二是瓶胚出沒是直接長距離自由跌落，容易劃傷和變形，產(chǎn)品質(zhì)量差，直接影響了經(jīng)濟效益的提高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)任務是要克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的生產(chǎn)周期長、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量差的缺點，提供一種與注胚機的合模機構(gòu)相配合，可以縮短注胚生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的取胚機械手與冷卻箱的組合裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是一種取胚機械手與冷卻箱的組合裝置，其特征在于該組合裝置包括有機體、取胚機械手、冷卻箱以及動力和電氣測控裝置所述取胚機械手設在機體的頂部，其包括一對水平設置的導軌，導軌上設有一可在其上滑動的機械手手臂，手臂上設有至少一排瓶胚夾，每排瓶胚夾上設有可控制其釋放或夾持瓶胚的執(zhí)行機構(gòu)；在機體上設有能驅(qū)動手臂在導軌上作往返移動的驅(qū)動裝置；該裝置可以是這樣的結(jié)構(gòu)在導軌外側(cè)，設有一主動輪和一從動輪，在兩者之間設有傳動帶，傳動帶與手臂相連，主動輪與一馬達相連，馬達通過傳動帶驅(qū)動手臂在瓶胚模具和冷卻器之間往返移動；所述冷卻箱設在取胚機械手的下方，在冷卻箱內(nèi)通有冷卻水，在冷卻箱的上下兩面都設有與瓶胚夾對應的瓶胚孔和夾持裝置；在冷卻箱兩端、導軌下方設有支承架，冷卻箱與支承架通過軸可轉(zhuǎn)動式連接；軸通過齒輪、齒條與一翻轉(zhuǎn)氣缸相連；在支承架下方，設有一升降氣缸，其可控制冷卻箱上升至與機械手手臂對接位置，也可控制冷卻箱下降至其可以180°翻轉(zhuǎn)的位置。
由上述方案可知，采用本實用新型注胚，無需等瓶胚完全冷卻，即可準確接出，其合模機構(gòu)就能合模進行下一個周期的生產(chǎn)，不僅可縮短注胚生產(chǎn)工藝周期，還可提高瓶胚的質(zhì)量、提高產(chǎn)品成品率、降低生產(chǎn)成本。實際生產(chǎn)表明，本實用新型可使注胚機的生產(chǎn)效率提高35％，節(jié)能35％；與此同時，由于生產(chǎn)出來的瓶胚不再經(jīng)人手接觸，還可減少瓶胚受污染的機會。
圖1是現(xiàn)有的注胚機自動化生產(chǎn)工藝流程圖；圖2是本實用新型的正面圖結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；圖3是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型右側(cè)向視結(jié)構(gòu)示意圖(右視圖)。
具體實施方式
實施例如圖2-4所示的一種取胚機械手與冷卻箱的組合裝置，其由機體61、取胚機械手1和冷卻箱2組合而成。
取胚機械手1設在機體61的頂部，其包括一對水平設置的導軌3，在導軌3上設有可在其上滑動的機械手手臂4，手臂4上設有兩排共24個瓶胚夾5和兩個可控制每排瓶胚夾5打開或閉合而釋放或夾持瓶胚的執(zhí)行機構(gòu)6(為節(jié)約篇幅，簡化說明，圖4中兩個執(zhí)行機構(gòu)6是以相反的動作表示的，實際上是以相同的動作進行的，也就是說是同步的)，可以一次夾持24個瓶胚24。具體來說，執(zhí)行機構(gòu)6由氣缸和機械連桿組成，其與瓶胚夾5相連，可控制瓶胚夾5夾緊或釋放瓶胚。在機體61上導軌3的外側(cè)，設有一主動輪7和一從動輪8，在兩者之間設有傳動帶9，動帶9采用同步帶，主動輪7與伺服馬達71相連，啟動馬達71可通過主動輪7和傳動帶9驅(qū)動手臂4在瓶胚模具和冷卻器2之間往返移動。
冷卻箱2設在取胚機械手1的下方，在冷卻箱2內(nèi)設有冷卻水循環(huán)流動通道，其內(nèi)通有冷卻水，在冷卻箱2的上、下兩面均設有與瓶胚夾5對應的瓶胚孔10和夾持裝置11，夾持裝置11為孔板式夾持裝置，其包括一不銹鋼板19，在不銹鋼板19上設有與瓶胚孔10對應的夾孔20，該孔直徑大于瓶胚孔10的孔徑。在冷卻箱2上設有落胚控制氣缸21，其與不銹鋼板19相連，可控制冷卻箱2轉(zhuǎn)動時，夾孔20與瓶胚孔10錯位而夾緊瓶胚；反之，冷卻箱2向下落胚時夾孔20與瓶胚孔10重合而可釋放瓶胚。在冷卻箱2兩端、導軌3下方設有支承架12，冷卻箱2與支承架12通過軸13可轉(zhuǎn)動式連接。軸13通過齒輪14、齒條15與一翻轉(zhuǎn)氣缸16相連。在支承架12下方，設有升降氣缸17，其可控制冷卻箱2上升至與手臂4對接的位置，也可控制冷卻箱2下降至其可以180°翻轉(zhuǎn)的位置。升降氣缸17具體是通過下梁22與機體61相連的。翻轉(zhuǎn)氣缸16的缸體則具體是滑動連接在機體61的一個直立導柱23上，使之可隨冷卻箱2上下移動。
冷卻箱2的上、下兩面各設有四排并列的瓶胚孔10，相鄰或相隔的兩排為一組，每一組有一孔板式夾持裝置11(圖中4示出的是相鄰的兩排為一組，相隔的方式效果更好)。機械手手臂4分兩次錯位落胚可填滿冷卻箱2的一面瓶胚孔10，這樣設計的目的是為了能更提供足夠多的冷卻時間(為節(jié)約篇幅，簡化說明，圖4中兩個孔板式夾持裝置同執(zhí)行機構(gòu)6，是以相反的動作表示的，實際上是以相同的動作進行的，也就是說是同步的)。
孔板式夾持裝置具體來說就是上面設有比瓶胚孔10略大的孔的不銹鋼薄板，當其孔與瓶胚孔10正對時，瓶胚可穿過該孔并落入冷卻箱2內(nèi)，當其與瓶胚孔10錯位時，可將瓶胚夾住。
本實用新型在實際生產(chǎn)應用時，瓶胚經(jīng)射膠、冷卻成形后，就可開模取出，不需要等待瓶胚完全冷卻后再開模取出。開模后機械手手臂4進入模具，這時注胚機的釋胚氣缸動作，瓶胚夾5閉合，注胚機的頂針前進，瓶胚脫落進入瓶胚夾5。機械手手臂4后退到冷卻箱正面第一位置時(第一、二排瓶胚孔10)，升降氣缸17動作，冷卻箱2上升承接瓶胚，瓶胚夾5張開，瓶胚落入瓶胚孔10，冷卻箱2下降，冷卻箱上的夾持裝置11的不銹鋼板19上的夾孔20將瓶胚夾住，使之不能落出。瓶胚夾5釋放完瓶胚后，手臂4又迅速向前靠近模具，等待第二次取胚。第二次取胚過程與第一次一樣，在手臂4后退到冷卻箱第二位置時，把瓶胚放進冷卻箱正面的空瓶胚孔里，同樣不銹鋼卡板卡緊，冷卻箱2下降，之后翻轉(zhuǎn)氣缸16前進，推動齒條15運動，齒輪14旋轉(zhuǎn)，冷卻箱逆時針旋轉(zhuǎn)180℃，反面向上，等待第三次機械手手臂4后退，承接瓶胚。在第四次機械手手臂4取出瓶胚裝入冷卻箱的同時，冷卻箱2的落胚控制氣缸21動作，夾持裝置11的不銹鋼板19的夾孔20處于打開位置，瓶胚掉進裝瓶胚箱中，接著冷卻箱又迅速旋轉(zhuǎn)180℃，正面向上，準備承接下一次的瓶胚，如此循環(huán)反復，每當冷卻箱上最后的空瓶胚孔裝滿瓶胚的同時，向下一面的不銹鋼板的夾孔20打開，放出瓶胚，空出裝瓶胚孔。冷卻箱2內(nèi)有冷卻水循環(huán)流動通道，冷卻水不斷地在冷卻箱內(nèi)循環(huán)流動，把冷卻箱內(nèi)的瓶胚的熱量帶走。冷卻箱內(nèi)的瓶胚在經(jīng)過二、三個生產(chǎn)周期充分冷卻后，變得透明光亮，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。采用本實用新型，既可縮短注胚生產(chǎn)工藝周期，又可提高瓶胚的質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種取胚機械手與冷卻箱的組合裝置，其特征在于該組合裝置包括有機體(61)、取胚機械手(1)、冷卻箱(2)以及動力和電氣測控裝置所述取胚機械手(1)設在機體(61)的頂部，其包括一對水平設置的導軌(3)，導軌(3)上設有一可在其上滑動的機械手手臂(4)，手臂(4)上設有至少一排瓶胚夾(5)、每排瓶胚夾(5)設有能控制瓶胚夾(5)打開或閉合而釋放或夾持瓶胚的執(zhí)行機構(gòu)(6)；在機體(61)上設有能驅(qū)動手臂(4)在導軌(3)上作往返移動的驅(qū)動裝置；所述冷卻箱(2)設在取胚機械手(1)的下方，在冷卻箱(2)內(nèi)通有冷卻水，在冷卻箱(2)的上、下兩面設有與瓶胚夾(5)對應的瓶胚孔(10)和夾持裝置(11)；在冷卻箱(2)的兩端、導軌(3)的下方設有支承架(12)，冷卻箱(2)與支承架(12)通過軸(13)成轉(zhuǎn)動式連接；軸(13)通過齒輪(14)、齒條(15)與一翻轉(zhuǎn)氣缸(16)相連；在支承架(12)下方，設有一升降氣缸(17)，其能控制冷卻箱(2)上升至與手臂(4)對接位置，或控制冷卻箱(2)下降至其可以翻轉(zhuǎn)的位置。
2.依照權(quán)利要求1所述的組合裝置，其特征在于所述的驅(qū)動手臂(4)在導軌(3)上作往返移動的驅(qū)動裝置是在導軌(3)外側(cè)，設有一主動輪(7)和一從動輪(8)，在兩者之間設有傳動帶(9)，傳動帶(9)與手臂(4)相連，主動輪(7)與一馬達(71)相連。
3.依照權(quán)利要求1或2所述的組合裝置，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)(6)為氣缸，其通過連桿機構(gòu)與瓶胚夾(5)相連，控制其夾緊或釋放瓶胚。
4.依照權(quán)利要求1或2所述的組合裝置，其特征在于所述瓶胚夾(5)有兩排或四排，每排至少有10個。
5.依照權(quán)利要求2所述的組合裝置，其特征在于所述馬達(71)為伺服馬達，所述傳動帶(9)為同步帶。
6.依照權(quán)利要求1所述的組合裝置，其特征在于所述夾持裝置(11)為孔板式夾持裝置(11)，其包括一不銹鋼板(19)，不銹鋼板上設有與瓶胚孔(10)對應對應的夾孔(20)，在所述冷卻箱(2)上設有落胚控制氣缸(21)，控制氣缸(21)與不銹鋼板(19)相連，可控制冷卻箱(2)轉(zhuǎn)動時夾孔(20)和瓶胚孔(10)以交錯方式夾緊瓶胚，向下落胚時夾孔(20)和瓶胚孔(10)以重疊方式釋放瓶胚(24)。
7.依照權(quán)利要求1所述的組合裝置，其特征在于所述升降氣缸(17)通過一下梁(22)與所述機體(61)相連；所述翻轉(zhuǎn)氣缸(16)的缸體滑動連接在機體(61)的一個直立導柱(23)上。
8.依照權(quán)利要求1所述的組合裝置，其特征在于在所述冷卻箱(2)的上、下兩面各設有四排并列的所述瓶胚孔(10)，相鄰或相隔的兩排為一組，每一組有一孔板式夾持裝置(11)；所述機械手手臂(4)每經(jīng)兩次錯位落胚填滿冷卻箱(2)的一面瓶胚孔(10)。
專利摘要一種取胚機械手與冷卻箱的組合裝置，由機體、取胚機械手和冷卻箱組合而成。取胚機械手由導軌、機械手手臂、瓶胚夾、可控制瓶胚夾動作的執(zhí)行機構(gòu)及傳動裝置構(gòu)成，可驅(qū)動手臂在瓶胚模具和冷卻器之間往返移動。冷卻箱設在導軌下方，其內(nèi)通有冷卻水，在冷卻箱上設有瓶胚孔和夾持裝置。在冷卻箱兩側(cè)，設有支承架，冷卻箱在翻轉(zhuǎn)氣缸作用下與支承架可轉(zhuǎn)動式連接。在支承架下方，設有升降氣缸，其可控制冷卻箱與機械手手臂對接，也可控制冷卻箱下降至其可以翻轉(zhuǎn)的位置。用本實用新型注胚，無需等瓶胚完全冷卻，即可出模，其合模機構(gòu)就能合模進行下一個周期的生產(chǎn)，不僅可縮短注胚生產(chǎn)工藝周期，還可提高瓶胚的質(zhì)量、提高產(chǎn)品成品率、降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B29C45/76GK2778533SQ200420095690
公開日2006年5月10日 申請日期2004年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月26日
發(fā)明者包賀林, 溫世旭, 陳雅 申請人:廣州華研精密機械有限公司