一種真空吸盤送料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種真空吸盤送料設(shè)備，包括用于輸送產(chǎn)品的送料輸送皮帶線，送料輸送皮帶線的前后端分別設(shè)置有排料輸送線和定位輸送線，送料輸送皮帶線與排料輸送線之間、送料輸送皮帶線與定位輸送線之間分別設(shè)置有第一真空吸盤組和第二真空吸盤組；第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發(fā)生器接通；設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，放置于排料輸送線上的產(chǎn)品通過(guò)第一真空吸盤組搬送至送料輸送皮帶線后，再通過(guò)第二真空吸盤組搬送至定位輸送線，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)化和對(duì)接。本發(fā)明采用真空吸盤方法來(lái)代替氣缸活塞運(yùn)動(dòng)夾料方式，使真空吸盤與接管和真空發(fā)生器接通，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)利用真空發(fā)生器抽除氣體將產(chǎn)品吸牢，從而達(dá)到搬送產(chǎn)品的目的，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】一種真空吸盤送料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體是一種真空吸盤送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的送料裝置都是以氣缸夾料、氣缸推料和直線振動(dòng)送料為主，通過(guò)氣缸內(nèi)的活塞桿推力和拉力以及夾具定位來(lái)完成產(chǎn)品的送料過(guò)程。由于氣缸和夾具組合件體積大，占用空間位置大，而且安裝維護(hù)復(fù)雜，導(dǎo)制該結(jié)構(gòu)制造成本高；若使用直線振動(dòng)送料結(jié)構(gòu)，則產(chǎn)品長(zhǎng)期經(jīng)受高頻率振動(dòng)，產(chǎn)品內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)異常；因此，氣缸夾料、氣缸推料和直線振動(dòng)送料不是繼電器等電子元件自動(dòng)化設(shè)備推薦使用方式。對(duì)于此類產(chǎn)品的送料要求比較嚴(yán)格，若選用結(jié)構(gòu)復(fù)雜則導(dǎo)制生產(chǎn)成本高，選用設(shè)備笨重、操作困難則導(dǎo)制生產(chǎn)效率低。因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生產(chǎn)，易實(shí)現(xiàn)的真空吸盤送料設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0004]按此目的設(shè)計(jì)的一種真空吸盤送料設(shè)備，包括用于輸送產(chǎn)品的送料輸送皮帶線，其特征在于:送料輸送皮帶線的前后端分別設(shè)置有排料輸送線和定位輸送線，送料輸送皮帶線與排料輸送線之間、送料輸送皮帶線與定位輸送線之間分別設(shè)置有第一真空吸盤組和第二真空吸盤組；第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發(fā)生器接通；設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，放置于排料輸送線上的產(chǎn)品通過(guò)第一真空吸盤組搬送至送料輸送皮帶線后，再通過(guò)第二真空吸盤組搬送至定位輸送線，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)化和對(duì)接。
[0005]所述第一真空吸盤組設(shè)置于送料輸送皮帶線前端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于排料輸送線上的產(chǎn)品吸牢且搬送至送料輸送皮帶線；第二真空吸盤組設(shè)置于送料輸送皮帶線后端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于送料輸送皮帶線上的產(chǎn)品吸牢且搬送至定位輸送線。
[0006]所述第一真空吸盤組上設(shè)置有三個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第一上下活動(dòng)氣缸和第一前后活動(dòng)氣缸；設(shè)備啟動(dòng)，第一前后活動(dòng)氣缸和三個(gè)吸盤通過(guò)第一上下活動(dòng)氣缸提起，其中，第一前后活動(dòng)氣缸向前推動(dòng)，三個(gè)吸盤放置排料輸送線三個(gè)產(chǎn)品的正上方，第一上下活動(dòng)氣缸回拉，三個(gè)吸盤與三個(gè)產(chǎn)品的上平面完全接觸，三個(gè)吸盤通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體將三個(gè)產(chǎn)品吸牢，所述的三個(gè)產(chǎn)品通過(guò)第一前后活動(dòng)氣缸從排料輸送線搬運(yùn)至送料輸送皮帶線，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第一個(gè)過(guò)程。
[0007]所述第二真空吸盤組上設(shè)置有二個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第二上下活動(dòng)氣缸和第二前后活動(dòng)氣缸；設(shè)備啟動(dòng)，第二前后活動(dòng)氣缸和二個(gè)吸盤通過(guò)第二上下活動(dòng)氣缸提起，其中，第二前后活動(dòng)氣缸向前推動(dòng)，二個(gè)吸盤放置輸送皮帶線二個(gè)產(chǎn)品的正上方，第二上下活動(dòng)氣缸回拉，二個(gè)吸盤與二個(gè)產(chǎn)品的上平面完全接觸，二個(gè)吸盤通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體將二個(gè)產(chǎn)品吸牢，所述的二個(gè)產(chǎn)品通過(guò)第二前后活動(dòng)氣缸從排料輸送線搬運(yùn)至送料輸送皮帶線，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第二個(gè)過(guò)程。
[0008]所述送料輸送皮帶線通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、且于一側(cè)設(shè)置有快速推送產(chǎn)品以及防止產(chǎn)品推出送料輸送皮帶線外的推送氣缸和推料塊。
[0009]所述推送氣缸設(shè)置于送料輸送皮帶線的一側(cè)，推料塊通過(guò)推送氣缸活動(dòng)設(shè)置于送料輸送皮帶線的前端，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)將放置于送料輸送皮帶線前端的三個(gè)產(chǎn)品往送料輸送皮帶線的后端推送。
[0010]所述送料輸送皮帶線上還設(shè)置有光纖傳感器；設(shè)備通過(guò)光纖傳感器識(shí)別產(chǎn)品，從而控制第一真空吸盤組和第二真空吸盤組工作。
[0011]本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的改良，采用真空吸盤方法來(lái)代替氣缸活塞運(yùn)動(dòng)夾料方式，使真空吸盤與接管和真空發(fā)生器接通，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)利用真空發(fā)生器抽除氣體將產(chǎn)品吸牢，從而達(dá)到搬送產(chǎn)品的目的，不但沒(méi)有污染環(huán)境，而且沒(méi)有光、熱、電磁等產(chǎn)生，不傷工件；由于真空吸盤是通過(guò)橡膠材料所造，吸取或者放下產(chǎn)品時(shí)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成任何損傷，達(dá)到產(chǎn)品的零次品生產(chǎn)。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，性能可靠，操作方便，工作平衡，制造成本低，易生產(chǎn)，易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，還可以廣泛運(yùn)用于自動(dòng)和半自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)品搬運(yùn)和送料，同時(shí)也可以應(yīng)用于各類行業(yè)的零件加工和裝配推廣使用，具有廣闊的市場(chǎng)前景，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為產(chǎn)品與排料輸送線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為第一上下活動(dòng)氣缸、第一前后活動(dòng)氣缸與第一真空吸盤組結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖5為產(chǎn)品、送料輸送皮帶線與電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為推送氣缸與推料塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為第二上下活動(dòng)氣缸、第二前后活動(dòng)氣缸與第二真空吸盤組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為產(chǎn)品與定位輸送線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中，I為產(chǎn)品、2為排料輸送線、3為第一上下活動(dòng)氣缸、4為第一前后活動(dòng)氣缸、5為第一真空吸盤組、6為送料輸送皮帶線、7為電機(jī)、8為推送氣缸、9為推料塊、10為第二上下活動(dòng)氣缸、11為第二前后活動(dòng)氣缸、12為第二真空吸盤組、13為定位輸送線。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]參見圖1-圖8，本真空吸盤送料設(shè)備，包括用于輸送產(chǎn)品I的送料輸送皮帶線6，送料輸送皮帶線6的前后端分別設(shè)置有排料輸送線2和定位輸送線13，送料輸送皮帶線6與排料輸送線2之間、送料輸送皮帶線6與定位輸送線13之間分別設(shè)置有第一真空吸盤組5和第二真空吸盤組12 ;第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發(fā)生器接通；設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，放置于排料輸送線2上的產(chǎn)品I通過(guò)第一真空吸盤組5搬送至送料輸送皮帶線6后，再通過(guò)第二真空吸盤組12搬送至定位輸送線13，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)化和對(duì)接。
[0023]具體地講，第一真空吸盤組5設(shè)置于送料輸送皮帶線6前端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于排料輸送線2上的產(chǎn)品I吸牢且搬送至送料輸送皮帶線6 ;第二真空吸盤組12設(shè)置于送料輸送皮帶線6后端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于送料輸送皮帶線6上的產(chǎn)品I吸牢且搬送至定位輸送線13。
[0024]更進(jìn)一步地講，第一真空吸盤組5上設(shè)置有三個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第一上下活動(dòng)氣缸3和第一前后活動(dòng)氣缸4 ;設(shè)備啟動(dòng),第一前后活動(dòng)氣缸4和三個(gè)吸盤通過(guò)第一上下活動(dòng)氣缸3提起，其中，第一前后活動(dòng)氣缸4向前推動(dòng)，三個(gè)吸盤放置排料輸送線2三個(gè)產(chǎn)品I的正上方，第一上下活動(dòng)氣缸3回拉，三個(gè)吸盤與三個(gè)產(chǎn)品I的上平面完全接觸，三個(gè)吸盤通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體將三個(gè)產(chǎn)品I吸牢，所述的三個(gè)產(chǎn)品I通過(guò)第一前后活動(dòng)氣缸4從排料輸送線2搬運(yùn)至送料輸送皮帶線6，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第一個(gè)過(guò)程。
[0025]第二真空吸盤組12上設(shè)置有二個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第二上下活動(dòng)氣缸10和第二前后活動(dòng)氣缸11 ;設(shè)備啟動(dòng)，第二前后活動(dòng)氣缸11和二個(gè)吸盤通過(guò)第二上下活動(dòng)氣缸10提起，其中，第二前后活動(dòng)氣缸11向前推動(dòng)，二個(gè)吸盤放置輸送皮帶線6 二個(gè)產(chǎn)品I的正上方，第二上下活動(dòng)氣缸10回拉，二個(gè)吸盤與二個(gè)產(chǎn)品I的上平面完全接觸，二個(gè)吸盤通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體將二個(gè)產(chǎn)品I吸牢，所述的二個(gè)產(chǎn)品I通過(guò)第二前后活動(dòng)氣缸11從排料輸送線2搬運(yùn)至送料輸送皮帶線6，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第二個(gè)過(guò)程。
[0026]上述結(jié)構(gòu)中，送料輸送皮帶線6通過(guò)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)、且于一側(cè)設(shè)置有快速推送產(chǎn)品I以及防止產(chǎn)品I推出送料輸送皮帶線6外的推送氣缸8和推料塊9。所述推送氣缸8設(shè)置于送料輸送皮帶線6的一側(cè)，推料塊9通過(guò)推送氣缸8活動(dòng)設(shè)置于送料輸送皮帶線6的前端，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)將放置于送料輸送皮帶線6前端的三個(gè)產(chǎn)品I往送料輸送皮帶線6的后端推送。
[0027]送料輸送皮帶線6上還設(shè)置有光纖傳感器；設(shè)備通過(guò)光纖傳感器識(shí)別產(chǎn)品1，從而控制第一真空吸盤組5和第二真空吸盤組12工作。
[0028]其工作原理:產(chǎn)品I放置于排料輸送線2上,第一前后活動(dòng)氣缸4和第一真空吸盤組5通過(guò)第一上下活動(dòng)氣缸3提起，第一前后活動(dòng)氣缸4向前推動(dòng)，使第一真空吸盤組5放置與被吸的三只產(chǎn)品I的正上方，然后第一上下活動(dòng)氣缸3回拉，這時(shí)第一真空吸盤組5與產(chǎn)品I的上平面完全接觸，第一真空吸盤組5啟動(dòng)真空發(fā)生器抽除氣體將產(chǎn)品I吸牢，第一前后活動(dòng)氣缸4拉回將三只產(chǎn)品I從排料輸送線2搬運(yùn)到送料輸送皮帶線6上，完成設(shè)備搬運(yùn)送料的第一個(gè)過(guò)程。
[0029]當(dāng)送料輸送皮帶線6上的光纖傳感器識(shí)別到前后有產(chǎn)品I時(shí)，第二上下活動(dòng)氣缸10工作將第二前后活動(dòng)氣缸11和第二真空吸盤組12提起，第二前后活動(dòng)氣缸11向前推動(dòng)，使第二真空吸盤組12放置與被吸的兩個(gè)產(chǎn)品I的正上方，然后第二上下活動(dòng)氣缸10回拉，這時(shí)第二真空吸盤組12與產(chǎn)品I的上平面完全接觸，啟動(dòng)真空發(fā)生器抽除氣體將產(chǎn)品I吸牢，第二前后活動(dòng)氣缸11拉回將兩個(gè)產(chǎn)品I從送料輸送皮帶線6搬運(yùn)到定位輸送線13內(nèi)，完成設(shè)備搬運(yùn)送料的第二個(gè)過(guò)程。
[0030]為了使設(shè)備的運(yùn)行更加合理，推送氣缸8安裝在送料輸送皮帶線6的側(cè)面，推料塊9放置在送料輸送皮帶線6的前端，推料塊9用于擋住產(chǎn)品I，防止電機(jī)7反轉(zhuǎn)或生產(chǎn)異常將產(chǎn)品I推出送料輸送皮帶線6外。同時(shí)為了產(chǎn)品I的快速運(yùn)行，排除送料輸送皮帶線6堵塞產(chǎn)品I的故障隱患，當(dāng)產(chǎn)品I搬運(yùn)到送料輸送皮帶線6時(shí)，推送氣缸8拉回，推料塊9將三只產(chǎn)品I向前快速推送，避免送料輸送皮帶線6故障而損壞第一真空吸盤組5和產(chǎn)品I。
[0031]上述為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)其簡(jiǎn)單的變型或改造，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種真空吸盤送料設(shè)備，包括用于輸送產(chǎn)品(I)的送料輸送皮帶線(6)，其特征在于:送料輸送皮帶線(6)的前后端分別設(shè)置有排料輸送線(2)和定位輸送線(13)，送料輸送皮帶線(6)與排料輸送線(2)之間、送料輸送皮帶線(6)與定位輸送線(13)之間分別設(shè)置有第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12);第一、第二真空吸盤組分別與接管和真空發(fā)生器接通；設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，放置于排料輸送線(2)上的產(chǎn)品(I)通過(guò)第一真空吸盤組(5)搬送至送料輸送皮帶線(6)后，再通過(guò)第二真空吸盤組(12)搬送至定位輸送線(13)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)化和對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述第一真空吸盤組(5)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)前端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于排料輸送線(2)上的產(chǎn)品(I)吸牢且搬送至送料輸送皮帶線(6);第二真空吸盤組(12)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)后端的一側(cè)、且于其上設(shè)置有一個(gè)以上的吸盤，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體，將放置于送料輸送皮帶線(6)上的產(chǎn)品(I)吸牢且搬送至定位輸送線(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述第一真空吸盤組(5)上設(shè)置有三個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第一上下活動(dòng)氣缸(3)和第一前后活動(dòng)氣缸(4);設(shè)備啟動(dòng)，第一前后活動(dòng)氣缸(4)和三個(gè)吸盤通過(guò)第一上下活動(dòng)氣缸(3)提起，其中，第一前后活動(dòng)氣缸(4)向前推動(dòng)，三個(gè)吸盤放置排料輸送線(2)三個(gè)產(chǎn)品(I)的正上方，第一上下活動(dòng)氣缸(3)回拉，三個(gè)吸盤與三個(gè)產(chǎn)品(I)的上平面完全接觸，三個(gè)吸盤通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體將三個(gè)產(chǎn)品(I)吸牢，所述的三個(gè)產(chǎn)品(I)通過(guò)第一前后活動(dòng)氣缸(4)從排料輸送線(2)搬運(yùn)至送料輸送皮帶線(6)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第一個(gè)過(guò)程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述第二真空吸盤組(12)上設(shè)置有二個(gè)吸盤，并于其上設(shè)置有第二上下活動(dòng)氣缸(10)和第二前后活動(dòng)氣缸(11);設(shè)備啟動(dòng)，第二前后活動(dòng)氣缸(11)和二個(gè)吸盤通過(guò)第二上下活動(dòng)氣缸(10)提起，其中，第二前后活動(dòng)氣缸(11)向前推動(dòng)，二個(gè)吸盤放置輸送皮帶線(6) 二個(gè)產(chǎn)品(I)的正上方，第二上下活動(dòng)氣缸(10)回拉，二個(gè)吸盤與二個(gè)產(chǎn)品(I)的上平面完全接觸，二個(gè)吸盤通過(guò)真空發(fā)生器抽除氣體將二個(gè)產(chǎn)品(I)吸牢，所述的二個(gè)產(chǎn)品(I)通過(guò)第二前后活動(dòng)氣缸(11)從排料輸送線(2)搬運(yùn)至送料輸送皮帶線(6)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備搬運(yùn)送料的第二個(gè)過(guò)程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)通過(guò)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)、且于一側(cè)設(shè)置有快速推送產(chǎn)品(I)以及防止產(chǎn)品(I)推出送料輸送皮帶線(6)外的推送氣缸(8)和推料塊(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述推送氣缸(8)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)的一側(cè)，推料塊(9)通過(guò)推送氣缸(8)活動(dòng)設(shè)置于送料輸送皮帶線(6)的前端，并在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)將放置于送料輸送皮帶線(6)前端的三個(gè)產(chǎn)品(I)往送料輸送皮帶線(6)的后端推送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤送料設(shè)備，其特征在于所述送料輸送皮帶線(6)上還設(shè)置有光纖傳感器；設(shè)備通過(guò)光纖傳感器識(shí)別產(chǎn)品(I)，從而控制第一真空吸盤組(5)和第二真空吸盤組(12)工作。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103935766SQ201410181209
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】何家益, 林楚彬 申請(qǐng)人:廣東格蘭仕集團(tuán)有限公司