沖床自動上下料設(shè)備和兩級伸縮機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖床領(lǐng)域，特別涉及一種沖床自動上下料設(shè)備和兩級伸縮機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的沖床自動上下料設(shè)備采用的是單級線性模組伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮速度慢，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、伸縮速度快、生產(chǎn)效率高的沖床自動上下料設(shè)備和兩級伸縮機(jī)械臂。
[0004]為解決上述問題，作為本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種兩級伸縮機(jī)械臂，包括:安裝板；支撐軸承組件，安裝在安裝板上；滑軌，通過支撐軸承組件安裝在安裝板上；伺服線性模組，活動地安裝在滑軌上；機(jī)械臂，與伺服線性模組連接，伺服線性模組驅(qū)動機(jī)械臂伸縮運(yùn)動；折疊式轉(zhuǎn)臂組件，一端與伺服線性模組可樞轉(zhuǎn)地連接；驅(qū)動單元，安裝在安裝板上，且折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端與驅(qū)動單元的輸出端連接。
[0005]工作時，驅(qū)動單元可通過折疊式轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動滑軌在支撐軸承組件的作用下，相對安裝板8轉(zhuǎn)動，這樣可以使機(jī)械臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。此外，在驅(qū)動單元和折疊式轉(zhuǎn)臂組件的作用下，還可驅(qū)動機(jī)械臂沿滑軌伸縮滑動。
[0006]優(yōu)選地，折疊式轉(zhuǎn)臂組件包括相互可樞轉(zhuǎn)連接的第一臂和第二臂。
[0007]優(yōu)選地，驅(qū)動單元包括伺服電機(jī)和減速器，伺服電機(jī)通過減速器與折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端連接。
[0008]優(yōu)選地，兩級伸縮機(jī)械臂還包括滑塊，機(jī)械臂通過滑塊活動地安裝在滑軌上。
[0009]優(yōu)選地，機(jī)械臂的兩個分別設(shè)置有一個折疊式轉(zhuǎn)臂組件，折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端分別與一個驅(qū)動單元連接。
[0010]優(yōu)選地，減速器為行星減速器。
[0011]優(yōu)選地，折疊式轉(zhuǎn)臂組件的一端通過轉(zhuǎn)臂安裝板與機(jī)械臂可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0012]本實(shí)用新型還提供了一種沖床自動上下料設(shè)備，包括上述的兩級伸縮機(jī)械臂。
[0013]本實(shí)用新型可利用驅(qū)動單元通過折疊式轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動伺服線性模組沿滑軌進(jìn)行伸縮運(yùn)動，同時，還可利用伺服線性模組驅(qū)動其上的機(jī)械臂進(jìn)行伸縮運(yùn)動，從而將上述兩個伸縮運(yùn)動串聯(lián)置加在一起，提尚了機(jī)械臂的伸縮速度，進(jìn)一步也提尚了生廣效率。
【附圖說明】
[0014]圖1示意性地示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中附圖標(biāo)記:1、機(jī)械臂；2、轉(zhuǎn)臂安裝板；3、第一臂；4、第二臂；5、滑塊；6、滑軌；7、支撐軸承組件；8、安裝板；9、減速器；10、伺服電機(jī)；11、伺服線性模組。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0017]請參考圖1，本實(shí)用新型提供了一種兩級伸縮機(jī)械臂，包括:安裝板8 ;支撐軸承組件7，安裝在安裝板8上；滑軌6，通過支撐軸承組件7安裝在安裝板8上；伺服線性模組11，活動地安裝在滑軌6上；機(jī)械臂I，與伺服線性模組11連接，伺服線性模組11驅(qū)動機(jī)械臂I伸縮運(yùn)動；折疊式轉(zhuǎn)臂組件，一端與伺服線性模組11可樞轉(zhuǎn)地連接；驅(qū)動單元，安裝在安裝板8上，且折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端與驅(qū)動單元的輸出端連接。
[0018]工作時，驅(qū)動單元通過折疊式轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動伺服線性模組沿滑軌進(jìn)行伸縮運(yùn)動，同時，還可利用伺服線性模組驅(qū)動其上的機(jī)械臂進(jìn)行伸縮運(yùn)動，因而，本實(shí)用新型將上述兩個伸縮運(yùn)動串聯(lián)疊加在一起，提高了機(jī)械臂的伸縮速度，進(jìn)一步也提高了生產(chǎn)效率。另外，驅(qū)動單元可通過折疊式轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動滑軌在支撐軸承組件的作用下，相對安裝板8轉(zhuǎn)動，這樣可以使機(jī)械臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0019]優(yōu)選地，折疊式轉(zhuǎn)臂組件包括相互可樞轉(zhuǎn)連接的第一臂3和第二臂4。
[0020]優(yōu)選地，驅(qū)動單元包括伺服電機(jī)10和減速器9，伺服電機(jī)10通過減速器9與折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端連接。
[0021]優(yōu)選地，兩級伸縮機(jī)械臂還包括滑塊5，機(jī)械臂I通過滑塊5活動地安裝在滑軌6上。
[0022]優(yōu)選地，機(jī)械臂I的兩個分別設(shè)置有一個折疊式轉(zhuǎn)臂組件，折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端分別與一個驅(qū)動單元連接。
[0023]優(yōu)選地，減速器9為行星減速器。
[0024]優(yōu)選地，折疊式轉(zhuǎn)臂組件的一端通過轉(zhuǎn)臂安裝板2與機(jī)械臂I可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0025]本實(shí)用新型還提供了一種沖床自動上下料設(shè)備，包括上述的兩級伸縮機(jī)械臂。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種兩級伸縮機(jī)械臂，其特征在于，包括: 安裝板⑶； 支撐軸承組件(7)，安裝在所述安裝板(8)上； 滑軌￠)，通過所述支撐軸承組件(7)安裝在所述安裝板(8)上； 伺服線性模組(11)，活動地安裝在所述滑軌(6)上； 機(jī)械臂(I)，與所述伺服線性模組(11)連接，所述伺服線性模組(11)驅(qū)動所述機(jī)械臂(I)伸縮運(yùn)動； 折疊式轉(zhuǎn)臂組件，一端與所述伺服線性模組(11)可樞轉(zhuǎn)地連接； 驅(qū)動單元，安裝在所述安裝板(8)上，且所述折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端與所述驅(qū)動單元的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述折疊式轉(zhuǎn)臂組件包括相互可樞轉(zhuǎn)連接的第一臂(3)和第二臂(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括伺服電機(jī)(10)和減速器(9)，所述伺服電機(jī)(10)通過所述減速器(9)與所述折疊式轉(zhuǎn)臂組件的所述另一端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述兩級伸縮機(jī)械臂還包括滑塊(5)，所述機(jī)械臂(I)通過所述滑塊(5)活動地安裝在所述滑軌(6)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂(I)的兩個分別設(shè)置有一個所述折疊式轉(zhuǎn)臂組件，所述折疊式轉(zhuǎn)臂組件的所述另一端分別與一個所述驅(qū)動單元連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩級伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述減速器(9)為行星減速器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述折疊式轉(zhuǎn)臂組件的所述一端通過轉(zhuǎn)臂安裝板(2)與所述機(jī)械臂(I)可樞轉(zhuǎn)地連接。8.一種沖床自動上下料設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7中任一項述的兩級伸縮機(jī)械臂。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種沖床自動上下料設(shè)備和兩級伸縮機(jī)械臂。兩級伸縮機(jī)械臂包括：安裝板；支撐軸承組件，安裝在安裝板上；滑軌，通過支撐軸承組件安裝在安裝板上；伺服線性模組，活動地安裝在滑軌上；機(jī)械臂，與伺服線性模組連接，伺服線性模組驅(qū)動機(jī)械臂伸縮運(yùn)動；折疊式轉(zhuǎn)臂組件，一端與伺服線性模組可樞轉(zhuǎn)地連接；驅(qū)動單元，安裝在安裝板上，且折疊式轉(zhuǎn)臂組件的另一端與驅(qū)動單元的輸出端連接。本實(shí)用新型可利用驅(qū)動單元通過折疊式轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動伺服線性模組沿滑軌進(jìn)行伸縮運(yùn)動，同時，還可利用伺服線性模組驅(qū)動其上的機(jī)械臂進(jìn)行伸縮運(yùn)動，從而將上述兩個伸縮運(yùn)動串聯(lián)疊加在一起，提高了機(jī)械臂的伸縮速度，進(jìn)一步也提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J18/04, B21D43/18
【公開號】CN204819566
【申請?zhí)枴緾N201520442433
【發(fā)明人】趙玉濤
【申請人】深圳市炫碩光電科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月25日