沖床沖壓件自動取料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種沖床輔助自動化設(shè)備，特別涉及一種沖床沖壓件自動取料 機。
【背景技術(shù)】
[0002] 沖床沖壓件生產(chǎn)，是一項勞動強度大，危險性高的工作。大多數(shù)工廠是采用人工作 業(yè)的方式去完成沖壓件生產(chǎn)，在沖床上生產(chǎn)沖壓件時，一般需要兩人配合操作，一人送料， 一人取料；送料方將料件放置到?jīng)_床上，然后按沖床啟動按鈕，沖床沖壓完成后，取料方手 動取回沖壓好的料件；沖壓生產(chǎn)過程中，要求操作者精神要高度集中，動作要相互配合好。
[0003] 在長時間做重復(fù)動作的情況下，工人容易精神疲勞，注意力會下降，容易導(dǎo)致送料 和取料的工人配合不協(xié)調(diào)，可能出現(xiàn)送料方啟動沖床沖壓時，取料方的肢體還在沖床沖壓 范圍的情況，容易造成重大傷殘事故。同時，采用兩名工人操作沖壓作業(yè)，人工成本相對較 高，相比機械化生產(chǎn)，效率也相對較低。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，有必要提供一種提高安全系數(shù)、工作效率，降低成本的沖床沖壓件自動 取料機。
[0005] -種沖床沖壓件自動取料機，包括機架、機械臂、吸附裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌、第二 氣缸及用于控制所述第一氣缸、第二氣缸的活塞桿伸縮的PLC電控單元；
[0006] 所述第一氣缸的活塞桿與所述吸附裝置連接，所述第一氣缸與所述機械臂的一端 固定，所述機械臂的另一端與所述第二氣缸的活塞桿連接，所述機械臂的另一端還與所述 導(dǎo)軌滑動連接；
[0007] 所述吸附裝置、所述第一氣缸及所述第二氣缸分別與所述PLC電控單元電連接；
[0008] 所述導(dǎo)軌及所述第二氣缸固定在所述機架上。
[0009] 本實用新型提供的沖床沖壓件自動取料機，其優(yōu)點是：通過在自動取料機的機械 臂上設(shè)置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸附裝置，實現(xiàn)自動化機械取件，機械代替人工操作， 節(jié)約人力成本；同時，將機械臂與第二氣缸連接，采用電動控制機械臂來回取料、下料，提高 自動取料機的安全系數(shù)和工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例提供的沖床沖壓件自動取料機未吸取工件時的主視圖。
[0011] 圖2是本實用新型實施例提供的沖床沖壓件自動取料機吸取工件時的主視圖。
[0012] 圖3是本實用新型實施例提供的沖床沖壓件自動取料機的俯視圖。
[0013] 圖4是本實用新型實施例提供的沖床沖壓件自動取料機的左視圖。
[0014] 圖5是本實用新型實施例提供的沖床沖壓件自動取料機與沖床連接的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0015] 圖6是圖1中提供的沖床沖壓件自動取料機的A部放大圖。
[0016] 圖7是本實用新型實施例提供的沖床沖壓件自動取料機中的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 主要元件符號說明
【主權(quán)項】
1. 一種沖床沖壓件自動取料機，包括機架、機械臂、吸附裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌、第二氣 缸及用于控制所述第一氣缸、第二氣缸的活塞桿伸縮的PLC電控單元； 所述第一氣缸的活塞桿與所述吸附裝置連接，所述第一氣缸與所述機械臂的一端固 定，所述機械臂的另一端與所述第二氣缸的活塞桿連接，所述機械臂的另一端還與所述導(dǎo) 軌滑動連接； 所述吸附裝置、所述第一氣缸及所述第二氣缸分別與所述PLC電控單元電連接； 所述導(dǎo)軌及所述第二氣缸固定在所述機架上。
2. 如權(quán)利要求1所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 連接板，所述連接板的中部可旋轉(zhuǎn)與所述機械臂固定，所述連接板兩端分別與所述吸附裝 置、所述第一氣缸的活塞桿活動連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 滑動板，所述滑動板與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述機械臂、所述第二氣缸的活塞桿相對設(shè)置且 均與所述滑動板固定。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還 包括接料槽、第三氣缸及滑料槽，所述接料槽包括進(jìn)料端、出料端；所述第三氣缸固定在所 述接料槽的進(jìn)料端，所述滑料槽的一端連接所述接料槽的出料端，所述滑料槽的另一端傾 斜向下延伸，所述第三氣缸與所述PLC電控單元電連接，所述接料槽位于所述機械臂的正 下方并與所述機架固定。
5. 如權(quán)利要求1所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 用于感應(yīng)并控制吸附裝置斷電的吸附裝置斷電傳感器，所述吸附裝置斷電傳感器與所述 PLC電控單元電連接，所述吸附裝置斷電傳感器設(shè)置在所述機架上。
6. 如權(quán)利要求1所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 用于識別工件被吸起的工件識別裝置，所述工件識別裝置與所述PLC電控單元電連接，所 述工件識別裝置設(shè)置在所述吸附裝置上。
7. 如權(quán)利要求1所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 用于識別所述機械臂行進(jìn)方向的障礙物的光電傳感器，所述光電傳感器與所述PLC電控單 元電連接，所述光電傳感器設(shè)置在所述機械臂上。
8. 如權(quán)利要求3所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 緩沖器，所述緩沖器設(shè)置在所述機架上并與所述滑動板的一端相對設(shè)置，且所述緩沖器與 所述滑動板的高度對應(yīng)一致。
9. 如權(quán)利要求5所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 用于控制沖床工作的沖床啟動傳感器，所述沖床啟動傳感器與所述PLC電控單元電連接， 所述沖床啟動傳感器設(shè)置在所述機架上。
10. 如權(quán)利要求1所述的沖床沖壓件自動取料機，其特征在于：所述自動取料機還包括 用于調(diào)節(jié)所述機械臂垂直高度的高度調(diào)整裝置，所述高度調(diào)整裝置設(shè)置在所述機架上。
【專利摘要】本實用新型提供一種沖床沖壓件自動取料機，包括機架、機械臂、吸附裝置、第一氣缸、導(dǎo)軌、第二氣缸及用于控制第一氣缸、第二氣缸的活塞桿伸縮的PLC電控單元；第一氣缸的活塞桿與吸附裝置連接，第一氣缸與機械臂的一端固定，機械臂的另一端與第二氣缸的活塞桿連接，機械臂的另一端還與導(dǎo)軌滑動連接；吸附裝置、第一氣缸及第二氣缸分別與PLC電控單元電連接；導(dǎo)軌及第二氣缸固定在機架上。本實用新型通過在自動取料機的機械臂上設(shè)置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸附裝置，實現(xiàn)自動化機械取件，機械代替人工操作，節(jié)約人力成本；同時，將機械臂與第二氣缸連接，采用電動控制機械臂來回取料、下料，提高自動取料機的安全系數(shù)和工作效率。
【IPC分類】B21D43-18
【公開號】CN204545214
【申請?zhí)枴緾N201520157025
【發(fā)明人】張建設(shè)
【申請人】湖北三環(huán)離合器有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月19日