一種沖床上的自動上料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及送料設備領域，一種沖床上的自動上料機，包括供料機構和上料機構；所述上料機構包括間歇式輸送的傳送帶，以及用于將傳送帶上的原料鋼板輸送至沖壓工位的工裝夾具，工裝夾具移動設置在傳送帶上方且工裝夾具的移動方向與傳送帶的送料方向平行；所述供料機構包括供料架，以及設置在供料架上方的供料裝置；供料架包括可周向轉動的供料轉盤，以及沿供料轉盤上端面圓周設置的多根供料軸，以及可在供料軸上軸向移動的供料擋圈；供料裝置包括處于供料架上方的固定架、以及橫向滑動設置在固定架上的滑動架，以及用于將供料軸上的原料鋼板輸送至傳送帶上的機械手，機械手縱向滑動設置在滑動架上。該自動上料機可節(jié)省上料時間，提升加工效率。
【專利說明】一種沖床上的自動上料機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及送料設備領域，尤其涉及一種沖床上的自動上料機。

【背景技術】
[0002]汽車空調(diào)離合器線圈殼體是通過圓環(huán)形的原料鋼板一體沖壓而成，所使用的設備包括沖床，及其上的自動上料機；使用時，自動上料機將原料鋼板輸送至沖床內(nèi)的沖壓工位上，沖床將原料鋼板沖壓成線圈殼體。但是，現(xiàn)有的自動上料機的不足之處在于:自動上料機中的供料機構一般為料盤，以及用于將原料鋼板由料盤中取出的機械手，當料盤內(nèi)的原料鋼板供料全部供完之后，必須將設備停機并更換料盤或向料盤內(nèi)人工填料，因此增加了上料時間、降低了加工效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種沖床上的自動上料機，該自動上料機可節(jié)省上料時間，提升加工效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:
一種沖床上的自動上料機，包括用于放置原料鋼板的供料機構，以及用于將原料鋼板運送至沖壓工位上的上料機構；所述上料機構包括間歇式輸送的傳送帶，以及用于將傳送帶上的原料鋼板輸送至沖壓工位的工裝夾具，工裝夾具移動設置在傳送帶上方且工裝夾具的移動方向與傳送帶的送料方向平行；所述供料機構包括供料架，以及設置在供料架上方的供料裝置；供料架包括可周向轉動的供料轉盤，以及沿供料轉盤上端面圓周設置的多根供料軸，以及可在供料軸上軸向移動的供料擋圈；供料裝置包括處于供料架上方的固定架、以及橫向滑動設置在固定架上的滑動架，以及用于將供料軸上的原料鋼板輸送至傳送帶上的機械手，機械手縱向滑動設置在滑動架上。
[0005]作為優(yōu)選，所述上料機構還包括螺桿，以及驅(qū)動螺桿的上料電機，螺桿平行設置在傳送帶上方，工裝夾具與螺桿螺紋嚙合；通過上料電機帶動螺桿轉動，螺桿轉動從而使其上設置的工裝夾具軸向移動，從而實現(xiàn)上下料。
[0006]作為優(yōu)選，工裝夾具包括夾具座、以及設置在夾具座上的兩條夾具臂，以及用于驅(qū)動夾具臂運動的夾緊氣缸，夾具座與螺桿螺紋嚙合，兩條夾具臂分別處于傳送帶上端兩側，夾緊氣缸控制連接兩條夾具臂；通過夾緊氣缸控制夾具臂，實現(xiàn)夾具臂對于原料鋼板的夾裝，并最終實現(xiàn)對原料鋼板的送料。
[0007]作為優(yōu)選，固定架上設有橫向滑軌和橫向氣缸，橫向氣缸驅(qū)動滑動架在橫向滑軌上移動，滑動架上設有縱向滑軌和縱向氣缸，縱向氣缸驅(qū)動機械手在縱向滑軌上移動；具體通過氣缸實現(xiàn)滑動架的橫向移動和機械手的縱向移動。
[0008]作為優(yōu)選，供料轉盤由公轉電機帶動驅(qū)動周向轉動，供料擋圈由移動電機驅(qū)動軸向升降。
[0009]本發(fā)明采用上述技術方案，該自動上料機配合沖床使用，用于制作汽車空調(diào)離合器線圈殼體；該設備中的供料架包括了供料轉盤、供料軸和供料擋圈；使用時，原料鋼板套設在供料擋圈上方的供料軸上，供料擋圈軸向升降用于將同一供料軸上的原料鋼板依次供料，供料轉盤可周向轉動用于將多根供料軸上的原料鋼板依次供料，而同時在供料轉盤轉動之后，可人工向已經(jīng)供料完成的供料軸上添料，因此該設備可持續(xù)不斷的供料，方便安全且節(jié)省上料時間、提升加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的機構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的A部放大圖。
[0012]圖3為上料機構的結構示意圖。
[0013]圖4為送料裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1~圖4所示的一種自動上料機，該自動上料機配合沖床I使用，用于制作汽車空調(diào)離合器線圈殼體。所述上料機包括用于放置原料鋼板的供料機構，以及用于將原料鋼板運送至沖壓工位上的上料機構。所述上料機構包括傳送帶41、上料電機、螺桿43和工裝夾具，傳送帶41由伺服電機間歇帶動輸送，傳送帶41的輸送方向朝向沖壓工位，螺桿43平行設置在傳送帶41上方，上料電機與螺桿43傳動相連，工裝夾具與螺桿43螺紋嚙合。所述工裝夾具包括夾具座44，以及設置在夾具座44上的兩條夾具臂45，以及用于驅(qū)動夾具臂45運動的夾緊氣缸46，夾具座44與螺桿43螺紋嚙合，兩條夾具臂45分別處于傳送帶41上端兩側，夾緊氣缸46控制連接兩條夾具臂45。使用時，夾緊氣缸46控制夾具臂45，實現(xiàn)夾具臂45對于傳送帶41上的原料鋼板的夾裝，上料電機帶動螺桿43轉動使得工裝夾具的移動，最終實現(xiàn)對原料鋼板的送料，工裝夾具將傳送帶41上的原料鋼板輸送至沖床I上。
[0016]所述供料機構包括供料架，以及設置在供料架上方的供料裝置；供料架包括供料轉盤31，以及沿供料轉盤31上端面規(guī)則設置的多根供料軸32，以及設置在供料軸32上的供料擋圈33 ;多根供料軸32沿供料轉盤31上端面圓周分布，供料轉盤31還連接有公轉電機，公轉電機帶動驅(qū)動周向轉動；供料擋圈33還連接有移動電機，移動電機驅(qū)動供料擋圈33沿供料軸32軸向升降。所述送料裝置包括固定架34、滑動架35和機械手36，固定架34上設有橫向滑軌341和橫向氣缸37，橫向氣缸37驅(qū)動滑動架35在橫向滑軌341上移動，滑動架35上設有縱向滑軌351和縱向氣缸38，縱向氣缸38驅(qū)動機械手36在縱向滑軌351上移動；使用時，先由縱向氣缸38驅(qū)動機械手36往下移動，使機械手36的下端卡在原料鋼板的中心軸孔內(nèi)，然后通過橫向氣缸37驅(qū)動滑動架35及機械手36橫向移動，原料鋼板被帶至傳送帶41上，然后依次縱向氣缸38、橫向氣缸37歸位。
[0017]綜合上述結構的一種沖床I上的自動上料機，其工作步驟一，通過供料裝置將供料架上的原料鋼板輸送至傳送帶41 ;二，傳動帶間歇移動送料，傳動帶上方的工裝夾具將傳送帶41上的原料鋼板輸送至沖床I上。該設備中的供料架包括了供料轉盤31、供料軸32和供料擋圈33 ;使用時，原料鋼板套設在供料擋圈33上方的供料軸32上，供料擋圈33軸向升降用于將同一供料軸32上的原料鋼板依次供料，供料轉盤31可周向轉動用于將多根供料軸32上的原料鋼板依次供料，而同時在供料轉盤31轉動之后，可人工向已經(jīng)供料完成的供料軸32上添料，因此該設備可持續(xù)不斷的供料，方便安全且節(jié)省上料時間、提升加工效率。2，該上料機運行中，整個供料、送料步驟精密配合，通過傳感器數(shù)控即可將上料機的送料頻率與沖床I的沖壓頻率統(tǒng)一，從而最終使得設備的穩(wěn)定性大大提升。
【權利要求】
1.一種沖床上的自動上料機，包括用于放置原料鋼板的供料機構，以及用于將原料鋼板運送至沖壓工位上的上料機構；其特征在于:所述上料機構包括間歇式輸送的傳送帶，以及用于將傳送帶上的原料鋼板輸送至沖壓工位的工裝夾具，工裝夾具移動設置在傳送帶上方且工裝夾具的移動方向與傳送帶的送料方向平行；所述供料機構包括供料架，以及設置在供料架上方的供料裝置；供料架包括可周向轉動的供料轉盤，以及沿供料轉盤上端面圓周設置的多根供料軸，以及可在供料軸上軸向移動的供料擋圈；供料裝置包括處于供料架上方的固定架、以及橫向滑動設置在固定架上的滑動架，以及用于將供料軸上的原料鋼板輸送至傳送帶上的機械手，機械手縱向滑動設置在滑動架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床上的自動上料機，其特征在于:所述上料機構還包括螺桿，以及驅(qū)動螺桿的上料電機，螺桿平行設置在傳送帶上方，工裝夾具與螺桿螺紋嚙入口 ο
3.根據(jù)權利要求2所述的一種沖床上的自動上料機，其特征在于:工裝夾具包括夾具座、以及設置在夾具座上的兩條夾具臂，以及用于驅(qū)動夾具臂運動的夾緊氣缸，夾具座與螺桿螺紋嚙合，兩條夾具臂分別處于傳送帶上端兩側，夾緊氣缸控制連接兩條夾具臂。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床上的自動上料機，其特征在于:固定架上設有橫向滑軌和橫向氣缸，橫向氣缸驅(qū)動滑動架在橫向滑軌上移動，滑動架上設有縱向滑軌和縱向氣缸，縱向氣缸驅(qū)動機械手在縱向滑軌上移動。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床上的自動上料機，其特征在于:供料轉盤由公轉電機帶動驅(qū)動周向轉動，供料擋圈由移動電機驅(qū)動軸向升降。
【文檔編號】B21D43/10GK104493001SQ201410826895
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權日:2014年12月26日
【發(fā)明者】李明勇, 謝建勇, 歐央偉 申請人:浙江瑞虹空調(diào)配件有限公司