自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下料裝置，特別涉及汽車行業(yè)軸類零件的機(jī)械加工領(lǐng)域中用于數(shù)控機(jī)床主軸前端自動(dòng)上下料設(shè)備的一種自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的飛速革新和人力成本的大幅攀升，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為各行各業(yè)不得不優(yōu)先考慮的降低成本的最有效手段，尤其在競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的汽車行業(yè)，人力成本將會(huì)在整個(gè)產(chǎn)品成本中占有非常大的比例，所以在未來(lái)的幾年內(nèi)如何能在保證質(zhì)量的同時(shí)有效的降低人工成本將會(huì)稱為整個(gè)汽車行業(yè)二級(jí)供應(yīng)商廠家立足的關(guān)鍵。當(dāng)前行業(yè)中對(duì)軸類零件加工主要是通過(guò)數(shù)控機(jī)床來(lái)完成的，而整個(gè)過(guò)程都是通過(guò)人工上下料來(lái)完成，所以對(duì)人力強(qiáng)度要求高，人力成本加大?，F(xiàn)階段也有一些大型企業(yè)，通過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)用自動(dòng)上下料。但是，關(guān)節(jié)機(jī)器人成本過(guò)高，對(duì)一些中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，使用這類方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化將加大前期的資金投入，對(duì)他們來(lái)說(shuō)將會(huì)得不償失。另外，在汽車零部件加工行業(yè)，軸類零部件的長(zhǎng)度長(zhǎng)短不一，短軸通過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠較好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，但對(duì)于長(zhǎng)軸來(lái)說(shuō)，由于機(jī)床主軸夾持后棒料軸端露出長(zhǎng)度很短，關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料必須通過(guò)多個(gè)動(dòng)作才能過(guò)完成，整體加工時(shí)間將會(huì)大大增加，工作效率降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)成本高、工作效率低的缺陷，提供一種自動(dòng)上下料裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]—種自動(dòng)上下料裝置，其特點(diǎn)在于，其包括有:
[0006]—上料機(jī)構(gòu)，用于將待加工料輸送至加工設(shè)備；
[0007]—下料機(jī)構(gòu)，連接于所述上料機(jī)構(gòu)，用于將完成加工料從所述加工設(shè)備取下；
[0008]—移動(dòng)裝置，連接于所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間，用于將所述待加工料從所述上料機(jī)構(gòu)輸送至所述加工設(shè)備及將所述完成加工料從所述加工設(shè)備輸送至所述下料機(jī)構(gòu)；
[0009]一第一導(dǎo)軌，連接于所述上料機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)裝置滑設(shè)于所述第一導(dǎo)軌。
[0010]較佳地，所述上料機(jī)構(gòu)包括:
[0011]—上料本體，連接于所述第一導(dǎo)軌；
[0012]—上料盤，連接于所述上料本體，所述上料本體位于所述上料盤和所述第一導(dǎo)軌之間；
[0013]—上料推板，滑設(shè)于所述上料本體，位于所述上料盤的下方；
[0014]一滾料盤，連接于所述上料本體的頂部。
[0015]較佳地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括一第一滑動(dòng)氣缸，所述第一滑動(dòng)氣缸用于使所述上料推板滑設(shè)于所述上料本體。
[0016]所述上料盤用于放置所述待加工料，所述上料本體上設(shè)有一導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)氣缸設(shè)于所述導(dǎo)軌，且所述第一滑動(dòng)氣缸連接于所述上料推板，所述上料推板上設(shè)有一滑塊，所述第一滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述上料推板滑設(shè)于所述上料本體。上料時(shí)，在所述上料推板的作用下，所述上料盤中的待加工料移動(dòng)至所述滾料盤。然后，經(jīng)過(guò)所述滾料盤進(jìn)入所述移動(dòng)裝置。最后，由所述移動(dòng)裝置將所述待加工料運(yùn)送至加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)上料功能。
[0017]較佳地，所述下料機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，且所述下料機(jī)構(gòu)包括:
[0018]一下料本體，連接于所述上料機(jī)構(gòu)；
[0019]一下料盤，連接于所述下料本體；
[0020]一下料推板，滑設(shè)于所述下料本體，位于所述下料盤的下方。
[0021]較佳地，所述下料機(jī)構(gòu)還包括一第二滑動(dòng)氣缸，所述第二滑動(dòng)氣缸用于使所述下料推板滑設(shè)于所述下料本體。
[0022]所述下料盤用于盛放所述完成加工料。所述下料本體上設(shè)有一導(dǎo)軌，所述第二滑動(dòng)氣缸設(shè)于所述導(dǎo)軌，且所述第二滑動(dòng)氣缸連接于所述下料推板，所述下料推板上設(shè)有一滑塊，所述第二滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述下料推板滑設(shè)于所述下料本體。下料時(shí)，所述移動(dòng)裝置將所述完成加工料從所述加工設(shè)備上取下。然后，經(jīng)過(guò)所述移動(dòng)裝置將所述完成加工料運(yùn)送至下料機(jī)構(gòu)處。最后，在所述下料推板的作用下，所述完成加工料從所述移動(dòng)裝置移動(dòng)至所述下料盤內(nèi)，實(shí)現(xiàn)下料功能。
[0023]較佳地，所述下料機(jī)構(gòu)還包括一加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板連接于所述下料本體和所述下料盤之間?？梢愿鶕?jù)需要，設(shè)置若干個(gè)連接于所述下料本體和所述下料盤之間的所述加強(qiáng)板，用于增強(qiáng)所述下料本體和所述下料盤之間的連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性。同樣地，所述上料本體和所述上料盤之間也可以根據(jù)需要設(shè)置所述加強(qiáng)板。
[0024]較佳地，所述移動(dòng)裝置包括一移動(dòng)組件、一第一移動(dòng)平臺(tái)和一第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)滑設(shè)于所述第一導(dǎo)軌，所述第一移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一第二導(dǎo)軌，所述第二移動(dòng)平臺(tái)滑設(shè)于所述第二導(dǎo)軌，所述移動(dòng)組件設(shè)于所述第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向與所述第二移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向垂直。
[0025]所述第一移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有一動(dòng)力氣缸，且所述動(dòng)力氣缸位于所述第二移動(dòng)平臺(tái)的下方，所述第二移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)所述第二導(dǎo)軌和所述動(dòng)力氣缸滑設(shè)于所述第一移動(dòng)平臺(tái)。所述移動(dòng)裝置通過(guò)所述移動(dòng)組件、所述第一移動(dòng)平臺(tái)和所述第二移動(dòng)平臺(tái)的配合，既能實(shí)現(xiàn)平行于上料、下料方向的移動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)垂直于上料、下料方向的移動(dòng)。且所述垂直于上料、下料方向的移動(dòng)主要是用于實(shí)現(xiàn)上料和下料間的位置切換。
[0026]較佳地，所述移動(dòng)組件包括一第一移動(dòng)本體、一連接于所述第一移動(dòng)本體的第二移動(dòng)本體、一第三滑動(dòng)氣缸和一第四滑動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)本體上設(shè)有一進(jìn)料槽和一第三導(dǎo)軌，所述第二移動(dòng)本體上設(shè)有一出料槽和一第四導(dǎo)軌，所述第三滑動(dòng)氣缸滑設(shè)于所述第三導(dǎo)軌，所述第四滑動(dòng)氣缸滑設(shè)于所述第四導(dǎo)軌。
[0027]對(duì)于所述自動(dòng)上下料裝置，需要上料時(shí)，所述進(jìn)料槽與所述加工設(shè)備的主軸同軸，需要下料時(shí)，所述出料槽與所述加工設(shè)備的主軸同軸。所述移動(dòng)裝置可根據(jù)上料或下料的需要對(duì)所述進(jìn)料槽和所述出料槽的位置進(jìn)行切換。
[0028]較佳地，所述移動(dòng)組件還包括一推料塊，所述推料塊滑設(shè)于所述進(jìn)料槽，且所述推料塊連接于所述第三滑動(dòng)氣缸。所述推料塊的一端連接于所述第三滑動(dòng)氣缸，另一端連接于所述待加工料，所述推料塊主要用于將進(jìn)料槽中的所述待加工料快速運(yùn)送至所述加工設(shè)備。
[0029]較佳地，所述移動(dòng)組件還包括一推料氣缸和一機(jī)械手，所述機(jī)械手連接于所述第四滑動(dòng)氣缸，所述機(jī)械手滑設(shè)于所述出料槽，所述推料氣缸設(shè)于所述出料槽，用于將所述完成加工料推出所述機(jī)械手。所述機(jī)械手的一端連接于所述第四滑動(dòng)氣缸，另一端連接于所述完成加工料的軸面位置，將所述完成料從所述加工設(shè)備移動(dòng)至一定位置后，所述機(jī)械手放松，所述推料氣缸將所述完成加工料推出所述機(jī)械手。
[0030]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:
[0031]本實(shí)用新型通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和移動(dòng)裝置等的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料，裝置成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)不同長(zhǎng)度的棒料的自動(dòng)上下料，通用性強(qiáng)，加工效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的自動(dòng)上下料裝置的進(jìn)料槽與加工設(shè)備主軸同軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的自動(dòng)上下料裝置的出料槽與加工設(shè)備主軸同軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3為圖1和圖2中移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0036]1:上料機(jī)構(gòu)
[0037]11:上料本體
[0038]12:上料盤
[0039]13:上料推板
[0040]14:滾料盤
[0041]15:第一滑動(dòng)氣缸
[0042]2:下料機(jī)構(gòu)
[0043]21:下料本體
[0044]22:下料盤
[0045]23:下料推板
[0046]24:第二滑動(dòng)氣缸
[0047]25:加強(qiáng)板
[0048]3:移動(dòng)裝置
[0049]31:移動(dòng)組件
[0050]311:第一移動(dòng)本體
[0051]3111:進(jìn)料槽
[0052]3112:第三導(dǎo)軌
[0053]312:第二移動(dòng)本體
[0054]3121:出料槽
[0055]3122:第四導(dǎo)軌
[0056]313:第三滑動(dòng)氣缸
[0057]314:第四滑動(dòng)氣缸
[0058]315:推料塊
[0059]316:推料氣缸
[0060]317:機(jī)械手
[0061]32:第一移動(dòng)平臺(tái)
[0062]321:第二導(dǎo)軌
[0063]322:動(dòng)力氣缸
[0064]33:第二移動(dòng)平臺(tái)
[0065]4:第一導(dǎo)軌
[0066]X:平行于上料、下料方向
[0067]Y:垂直于上料、下料方向
【具體實(shí)施方式】
[0068]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0069]如圖1和圖2所示，自動(dòng)上下料裝置包括一上料機(jī)構(gòu)1，一下料機(jī)構(gòu)2，一移動(dòng)裝置3和一第一導(dǎo)軌4。其中，上料機(jī)構(gòu)1用于將待加工料輸送至加工設(shè)備。下料機(jī)構(gòu)2連接于上料機(jī)構(gòu)1，用于將完成加工料從所述加工設(shè)備取下。第一導(dǎo)軌4連接于上料機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)2之間，用于將所述待加工料從上料機(jī)構(gòu)1輸送至所述加工設(shè)備及將所述完成加工料從所述加工設(shè)備輸送至下料機(jī)構(gòu)2。第一導(dǎo)軌4連接于上料機(jī)構(gòu)1，移動(dòng)裝置3滑設(shè)于第一導(dǎo)軌4。
[0070]在本實(shí)施方式中，如圖1和圖2所示，上料機(jī)構(gòu)1包括一上料本體11，一上料盤12，一上料推板13和一滾料盤14。其中，上料本體11連接于第一導(dǎo)軌4。上料盤12連接于上料本體11，且上料本體11位于上料盤12和第一導(dǎo)軌4之間。上料推板13滑設(shè)于上料本體11，且上料推板13位于上料盤12的下方。滾料盤14連接于上料本體11的頂部。在本實(shí)施方式中，如圖1和圖2所不，上料機(jī)構(gòu)1還包括一第一滑動(dòng)氣缸15，第一滑動(dòng)氣缸15用于使上料推板13滑設(shè)于上料本體11。
[0071]上料盤12用于放置所述待加工料，上料本體11上設(shè)有一導(dǎo)軌，第一滑動(dòng)氣缸15設(shè)于所述導(dǎo)軌，且第一滑動(dòng)氣缸15連接于上料推板13，上料推板13上設(shè)有一滑塊，第一滑動(dòng)氣缸15帶動(dòng)上料推板13滑設(shè)于上料本體11。上料時(shí)，在上料推板13的作用下，上料盤12中的待加工料移動(dòng)至滾料盤14。然后，