礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心上設(shè)有機(jī)身，所述機(jī)身隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)連接，所述機(jī)身周圍對(duì)稱設(shè)置有四組定位軸，所述定位軸上設(shè)有絲桿，所述定位軸調(diào)節(jié)機(jī)身的旋轉(zhuǎn)角度和速度，所述機(jī)身內(nèi)橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部與調(diào)向板連接，所述調(diào)向板與驅(qū)動(dòng)齒連接，所述機(jī)身還設(shè)有傳送臂和連接梁，所述連接梁的頂部設(shè)有橫向連接的十字軸。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手具有以下優(yōu)勢(shì)：可以滿足不同形狀產(chǎn)品的通用性，可實(shí)現(xiàn)多角度的運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)，提高了工作效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、工作精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于礦井機(jī)器熱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，以在礦井中實(shí)現(xiàn)焊接、采樣等施工的精密移動(dòng)和傳輸功能。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心上設(shè)有機(jī)身，所述機(jī)身隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)連接，所述機(jī)身周圍對(duì)稱設(shè)置有四組定位軸，所述定位軸上設(shè)有絲桿，所述定位軸調(diào)節(jié)機(jī)身的旋轉(zhuǎn)角度和速度，所述機(jī)身內(nèi)橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部與調(diào)向板連接，所述調(diào)向板與驅(qū)動(dòng)齒連接，所述機(jī)身還設(shè)有傳送臂和連接梁，所述連接梁的頂部設(shè)有橫向連接的十字軸。
[0006]進(jìn)一步的，所述的調(diào)向板為扇形旋轉(zhuǎn)盤，所述扇形旋轉(zhuǎn)盤的擺動(dòng)角度為45°。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳送臂為帶有傳送帶的導(dǎo)軌。
[0008]進(jìn)一步的，所述連接梁與機(jī)身固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述四組定位軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)身。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)齒與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸連接。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的機(jī)械手具有以下優(yōu)勢(shì):可以滿足不同形狀產(chǎn)品的通用性，可實(shí)現(xiàn)多角度的運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)，提高了工作效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、工作精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手的示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]1-機(jī)身；2-調(diào)向板;3-驅(qū)動(dòng)齒;4-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；5-傳動(dòng)筋；6_定位軸；7_絲桿;8_驅(qū)動(dòng)裝置;9-伺服電機(jī);10-連接梁;11-十字軸;12-傳送臂。
【具體實(shí)施方式】
[0016]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0017]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0018]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]一種礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4中心上設(shè)有機(jī)身I，所述機(jī)身I隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)4而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置8與伺服電機(jī)9連接，所述機(jī)身I周圍對(duì)稱設(shè)置有四組定位軸6，所述定位軸6上設(shè)有絲桿7，所述定位軸6調(diào)節(jié)機(jī)身I的旋轉(zhuǎn)角度和速度，所述機(jī)身I內(nèi)橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部與調(diào)向板2連接，所述調(diào)向板2與驅(qū)動(dòng)齒3連接，所述機(jī)身I還設(shè)有傳送臂12和連接梁10，所述連接梁10的頂部設(shè)有橫向連接的十字軸11。
[0021]所述調(diào)向板2為扇形旋轉(zhuǎn)盤，所述扇形旋轉(zhuǎn)盤的擺動(dòng)角度為45°。
[0022]所述傳送臂12為帶有傳送帶的導(dǎo)軌。
[0023]所述連接梁10與機(jī)身I固定連接。
[0024]所述四組定位軸6聯(lián)動(dòng)控制機(jī)身I。
[0025]所述驅(qū)動(dòng)齒3與旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸連接。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的側(cè)壁均勻設(shè)有傳動(dòng)筋5。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心上設(shè)有機(jī)身，所述機(jī)身隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)而旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)連接，所述機(jī)身周圍對(duì)稱設(shè)置有四組定位軸，所述定位軸上設(shè)有絲桿，所述定位軸調(diào)節(jié)機(jī)身的旋轉(zhuǎn)角度和速度，所述機(jī)身內(nèi)橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部與調(diào)向板連接，所述調(diào)向板與驅(qū)動(dòng)齒連接，所述機(jī)身還設(shè)有傳送臂和連接梁，所述連接梁的頂部設(shè)有橫向連接的十字軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述調(diào)向板為扇形旋轉(zhuǎn)盤，所述扇形旋轉(zhuǎn)盤的擺動(dòng)角度為45°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述傳送臂為帶有傳送帶的導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述連接梁與機(jī)身固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述四組定位軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)身。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用輪式四軸傳動(dòng)機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸連接。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205438582SQ201521144414
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請(qǐng)人】天津興實(shí)科技有限公司