一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有用于安裝焊接機(jī)械手的機(jī)座，以及帶動機(jī)座移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)置有護(hù)板，且機(jī)座和底座之間還安裝有覆蓋底座的活動遮擋機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)能夠為焊接機(jī)械手提供移動功能，從而使其在生產(chǎn)線上進(jìn)行移動，從而為焊接生產(chǎn)線提供更靈活、更高效的設(shè)置方式。
【專利說明】
一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)時，工業(yè)化自動生產(chǎn)中經(jīng)常會需要使用焊接機(jī)械手進(jìn)行全自動的焊接加工，但是現(xiàn)時許多焊接機(jī)械手均為固定設(shè)置，其需要工件輸送到焊接機(jī)械手的特定位置才能進(jìn)行焊接，這就大大限制了自動化生產(chǎn)線的設(shè)置和焊接方式的設(shè)定，因而限制了其靈活性和效率，故應(yīng)當(dāng)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其讓焊接機(jī)械手進(jìn)行快速移動。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有用于安裝焊接機(jī)械手的機(jī)座，以及帶動機(jī)座移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)置有護(hù)板，且機(jī)座和底座之間還安裝有覆蓋底座的活動遮擋機(jī)構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲杠，所述電機(jī)緊固連接在底座的一端，所述絲杠的兩端通過軸承座安裝在底座上，且絲杠通過聯(lián)軸器與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述機(jī)座底部通過螺母座與絲桿活動連接，電機(jī)驅(qū)動機(jī)座沿絲杠移動。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)座底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，導(dǎo)軌的側(cè)壁設(shè)置有凹槽，所述滑塊設(shè)置有匹配卡置在導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)的凸條。
[0007]進(jìn)一步，所述底座上設(shè)置有數(shù)個沿所述機(jī)座移動路徑分布的限位行程開關(guān)，機(jī)座底部設(shè)置有與限位行程開關(guān)對應(yīng)的倒梯形的壓塊。
[0008]進(jìn)一步，所述護(hù)板呈“凹”字形，護(hù)板分別安裝在機(jī)座的兩側(cè)邊緣凹陷的座肩處。
[0009]進(jìn)一步，所述活動遮擋機(jī)構(gòu)為風(fēng)琴網(wǎng)，所述底座的兩端設(shè)置有與風(fēng)琴網(wǎng)連接的防護(hù)架。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本機(jī)構(gòu)能夠為焊接機(jī)械手提供移動功能，從而使其在生產(chǎn)線上進(jìn)行移動，從而為焊接生產(chǎn)線提供更靈活、更高效的設(shè)置方式。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)部分分解示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1，本發(fā)明的一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，包括底座I，所述底座I上設(shè)置有用于安裝焊接機(jī)械手的機(jī)座2，以及帶動機(jī)座2移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座2上設(shè)置有護(hù)板21，且機(jī)座2和底座I之間還安裝有覆蓋底座I的活動遮擋機(jī)構(gòu)。
[0014]作為上述實施方式的改進(jìn)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11和絲杠12，所述電機(jī)11緊固連接在底座I的一端，所述絲杠12的兩端通過軸承座安裝在底座I上，且絲杠12通過聯(lián)軸器與電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸連接，所述機(jī)座2底部通過螺母座與絲桿12活動連接，電機(jī)11驅(qū)動機(jī)座2沿絲杠12移動。
[0015]作為上述實施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座I上設(shè)置有導(dǎo)軌13，所述機(jī)座2底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌13滑動連接的滑塊22，導(dǎo)軌13的側(cè)壁設(shè)置有凹槽，所述滑塊22設(shè)置有匹配卡置在導(dǎo)軌13的凹槽內(nèi)的凸條。
[0016]所述底座I上設(shè)置有數(shù)個沿所述機(jī)座2移動路徑分布的限位行程開關(guān)14，機(jī)座2底部設(shè)置有與限位行程開關(guān)14對應(yīng)的倒梯形的壓塊。
[0017]所述護(hù)板21呈“凹”字形，護(hù)板21分別安裝在機(jī)座2的兩側(cè)邊緣凹陷的座肩處，護(hù)板21豎直于底座I側(cè)壁對應(yīng)對齊。
[0018]所述活動遮擋機(jī)構(gòu)為風(fēng)琴網(wǎng)3，所述底座I的兩端設(shè)置有與風(fēng)琴網(wǎng)3連接的防護(hù)架15ο
[0019]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)置有用于安裝焊接機(jī)械手的機(jī)座，以及帶動機(jī)座移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)置有護(hù)板，且機(jī)座和底座之間還安裝有覆蓋底座的活動遮擋機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲杠，所述電機(jī)緊固連接在底座的一端，所述絲杠的兩端通過軸承座安裝在底座上，且絲杠通過聯(lián)軸器與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述機(jī)座底部通過螺母座與絲桿活動連接，電機(jī)驅(qū)動機(jī)座沿絲杠移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)座底部設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，導(dǎo)軌的側(cè)壁設(shè)置有凹槽，所述滑塊設(shè)置有匹配卡置在導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)的凸條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座上設(shè)置有數(shù)個沿所述機(jī)座移動路徑分布的限位行程開關(guān)，機(jī)座底部設(shè)置有與限位行程開關(guān)對應(yīng)的倒梯形的壓塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述護(hù)板呈“凹”字形，護(hù)板分別安裝在機(jī)座的兩側(cè)邊緣凹陷的座肩處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動遮擋機(jī)構(gòu)為風(fēng)琴網(wǎng)，所述底座的兩端設(shè)置有與風(fēng)琴網(wǎng)連接的防護(hù)架。
【文檔編號】B23K37/00GK106078018SQ201610675130
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610675130.4, CN 106078018 A, CN 106078018A, CN 201610675130, CN-A-106078018, CN106078018 A, CN106078018A, CN201610675130, CN201610675130.4
【發(fā)明人】李英志, 吳健輝
【申請人】江門市弘程精密制造有限公司