一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及五軸焊接機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前五軸焊接機(jī)械手的水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)采用升降軸內(nèi)置回轉(zhuǎn)軸承方式，再通過(guò)內(nèi)置回轉(zhuǎn)芯軸帶動(dòng)焊槍水平回轉(zhuǎn)。由于升降軸及內(nèi)置回轉(zhuǎn)軸均為細(xì)長(zhǎng)軸，使加工精度及安裝難以保證焊接機(jī)械手精度要求，且制造成本高、承載能力差、使用壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的加工精度及安裝難以保證焊接機(jī)械手精度要求，且制造成本高、承載能力差、使用壽命短的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、升降軸、芯軸、下端法蘭和焊槍;所述驅(qū)動(dòng)組件包括回轉(zhuǎn)箱體，回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)大齒輪;所述升降軸的上端安裝有軸用擋圈I，且該端通過(guò)軸承I與軸承座I連接;所述軸承座I設(shè)在回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，該軸承座I與回轉(zhuǎn)大齒輪固定連接;所述升降軸的下端安裝有軸用擋圈II，且該端通過(guò)軸承II與軸承座II連接;所述焊槍通過(guò)下端法蘭與軸承座II連接;所述芯軸設(shè)置升降軸內(nèi)，其上端與回轉(zhuǎn)大齒輪連接，下端與下端法蘭連接。
[0006]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括蓋板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和回轉(zhuǎn)小齒輪;所述蓋板蓋在回轉(zhuǎn)箱體上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋板伸入回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，與回轉(zhuǎn)小齒輪連接；所述回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)大齒輪嚙合。
[0007]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述軸承I設(shè)有兩個(gè)，靠升降軸端部的軸承I的上方設(shè)有一軸用擋圈I，遠(yuǎn)離升降軸端部的軸承I的下方設(shè)有一軸用擋圈I。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述軸承II設(shè)有兩個(gè)，靠升降軸端部的軸承II的下方設(shè)有一軸用擋圈II，遠(yuǎn)離升降軸端部的軸承II的上方設(shè)有一軸用擋圈II。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型對(duì)五軸焊接機(jī)械手的水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，內(nèi)芯軸外置軸承座回轉(zhuǎn)，不僅減輕了加工的難度、降低了加工成本，而且提高了設(shè)備精度、剛度，簡(jiǎn)化了裝配的難度，提升了裝配精度，保證了設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為圖1中I處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中II處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例
[0015]本實(shí)施例提供一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3所示，該機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)組件、升降軸1、芯軸2、下端法蘭3和焊槍4組成。
[0016]驅(qū)動(dòng)組件包括回轉(zhuǎn)箱體5、回轉(zhuǎn)大齒輪6、蓋板13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和回轉(zhuǎn)小齒輪15。蓋板13蓋在回轉(zhuǎn)箱體上?；剞D(zhuǎn)箱體5內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)大齒輪6。驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋板13伸入回轉(zhuǎn)箱體5內(nèi)，與回轉(zhuǎn)小齒輪15連接。回轉(zhuǎn)小齒輪15與回轉(zhuǎn)大齒輪6嚙合。
[0017]在升降軸I的上、下兩端外表面加工有軸用擋圈的安裝位置。具體加工時(shí)，可以與其他表面部件一次車加工完成，無(wú)需拆下后二次裝夾加工，保證了升降軸安裝軸承位置的精度要求，同時(shí)回轉(zhuǎn)芯軸也只需加工連接處位置即可，無(wú)需再精加工升降軸上的芯軸軸承安裝內(nèi)孔及精加工芯軸軸承配合處位置，減輕了加工的難度、降低成本，同時(shí)也減輕裝配的難度。
[0018]升降軸I的上端安裝有軸用擋圈17，且該端通過(guò)軸承18與軸承座19連接。軸承座18設(shè)在回轉(zhuǎn)箱體5內(nèi)，該軸承座18與回轉(zhuǎn)大齒輪6固定連接。軸承I設(shè)有兩個(gè)，靠升降軸I端部的軸承I的上方設(shè)有一軸用擋圈I，遠(yuǎn)離升降軸端部的軸承I的下方設(shè)有一軸用擋圈I。
[0019]升降軸I的下端安裝有軸用擋圈1110，且該端通過(guò)軸承IIll與軸承座1112連接。軸承II設(shè)有兩個(gè)，靠升降軸端部的軸承II的下方設(shè)有一軸用擋圈II，遠(yuǎn)離升降軸端部的軸承II的上方設(shè)有一軸用擋圈II。
[0020]焊槍4通過(guò)下端法蘭3與軸承座II連接;所述芯軸2設(shè)置升降軸I內(nèi)，其上端與回轉(zhuǎn)大齒輪6連接，下端與下端法蘭3連接。
[0021]本方案在安裝時(shí)，采用兩端對(duì)稱安裝方式。
[0022]提前安裝升降軸I下端的軸承座1112:先將Φ35軸用擋圈IIlO安裝在升降軸I下端的擋圈安裝位置(遠(yuǎn)離升降軸端口)；然后將一個(gè)61807-2RS深溝球軸承IIll安裝在軸承座1112的遠(yuǎn)離下端法蘭3的一端后，再一起裝入升降軸I上;最后將另一個(gè)61807-2RS深溝球軸承IIll安裝在軸承座1112的有下端法蘭端，并裝入Φ 35軸用擋圈1110，下端軸承座安裝完成。
[0023]安裝升降軸I上端的軸承座19:升降軸I的上端在裝入回轉(zhuǎn)箱體5后按升降軸下端方式安裝，軸承座19安裝完成后依次安裝回轉(zhuǎn)大齒輪15、芯軸2、下端法蘭3、蓋板13、回轉(zhuǎn)小齒輪15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，安裝完成調(diào)試合格后該水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)焊槍在水平位置繞芯軸中心的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高剛性、高精度的水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、升降軸、芯軸、下端法蘭和焊槍;所述驅(qū)動(dòng)組件包括回轉(zhuǎn)箱體，回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)大齒輪;所述升降軸的上端安裝有軸用擋圈I，且該端通過(guò)軸承I與軸承座I連接;所述軸承座I設(shè)在回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，該軸承座I與回轉(zhuǎn)大齒輪固定連接;所述升降軸的下端安裝有軸用擋圈II，且該端通過(guò)軸承II與軸承座II連接;所述焊槍通過(guò)下端法蘭與軸承座II連接;所述芯軸設(shè)置升降軸內(nèi)，其上端與回轉(zhuǎn)大齒輪連接，下端與下端法蘭連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括蓋板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和回轉(zhuǎn)小齒輪;所述蓋板蓋在回轉(zhuǎn)箱體上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋板伸入回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，與回轉(zhuǎn)小齒輪連接;所述回轉(zhuǎn)小齒輪與回轉(zhuǎn)大齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承I設(shè)有兩個(gè)，靠升降軸端部的軸承I的上方設(shè)有一軸用擋圈I，遠(yuǎn)離升降軸端部的軸承I的下方設(shè)有一軸用擋圈I。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承II設(shè)有兩個(gè)，靠升降軸端部的軸承II的下方設(shè)有一軸用擋圈II，遠(yuǎn)離升降軸端部的軸承II的上方設(shè)有一軸用擋圈II。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)械手水平轉(zhuǎn)槍機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、升降軸、芯軸、下端法蘭和焊槍；所述驅(qū)動(dòng)組件包括回轉(zhuǎn)箱體，回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)大齒輪；所述升降軸的上端安裝有軸用擋圈I，且該端通過(guò)軸承I與軸承座I連接；所述軸承座I設(shè)在回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，該軸承座I與回轉(zhuǎn)大齒輪固定連接；所述升降軸的下端安裝有軸用擋圈II，且該端通過(guò)軸承II與軸承座II連接；所述焊槍通過(guò)下端法蘭與軸承座II連接；所述芯軸設(shè)置升降軸內(nèi)，其上端與回轉(zhuǎn)大齒輪連接，下端與下端法蘭連接。本實(shí)用新型不僅減輕了加工的難度、降低了加工成本，而且提高了設(shè)備精度、剛度，簡(jiǎn)化了裝配的難度，提升了裝配精度，保證了設(shè)備的使用壽命。
【IPC分類】B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205218352
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520864906
【發(fā)明人】陳浩
【申請(qǐng)人】成都埃森普特科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日