全自動(dòng)垂直機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)垂直機(jī)械手，包括：固定面板、固定在所述固定面板底部一側(cè)的伺服電機(jī)，與所述伺服電機(jī)的活動(dòng)端連接的活動(dòng)面板，安裝在所述活動(dòng)面板上的氣囊加壓組件以及驅(qū)動(dòng)所述氣囊加壓組件升降的氣缸，其中，所述活動(dòng)面板通過導(dǎo)向組件與固定面板連接，所述固定面板開設(shè)有供氣缸移動(dòng)的條形孔。本發(fā)明通過設(shè)置氣囊加壓組件，用于對(duì)滴蠟后的藍(lán)寶石襯底進(jìn)行壓合，使得藍(lán)寶石襯底表面的蠟層均勻分布，確保了藍(lán)寶石襯底的后續(xù)加工工藝，且本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，由伺服電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)的進(jìn)行橫向和豎向運(yùn)動(dòng)，無需人工，操作方便省事。
【專利說明】
全自動(dòng)垂直機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及藍(lán)寶石加工領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)垂直機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]藍(lán)寶石的光學(xué)穿透性很寬，從近紫外光到中紅外光都具有良好的透光性，因此，被作為圖形襯底，大量用在光學(xué)元件、紅外裝置、高強(qiáng)度鐳射鏡片材料以及光罩材料上。
[0003]圖形襯底是一項(xiàng)基于光萃取原理而新開發(fā)的技術(shù)，以成長或者時(shí)刻的方式，在藍(lán)寶石基板上設(shè)計(jì)制作出納米級(jí)特定貴的的微結(jié)構(gòu)圖案，藉以控制LED至輸出光形式，并可同時(shí)減少生長在藍(lán)寶石上GaN之間的差排缺陷，改善磊晶質(zhì)量，并以替身LED內(nèi)部量子效率、增加光萃取效率?，F(xiàn)在很多磊晶工廠已經(jīng)采用這項(xiàng)技術(shù)生產(chǎn)于白光LED、BLU藍(lán)白光LED等高端LED產(chǎn)品。這項(xiàng)技術(shù)需要更高的精度與更高質(zhì)量的藍(lán)寶石襯底。
[0004]因此，藍(lán)寶石襯底的加工也越來越嚴(yán)格，特別是貼蠟工序，蠟層的厚度直接影響藍(lán)寶石襯底的后續(xù)質(zhì)量，因此，液體蠟滴到藍(lán)寶石襯底上后，如何確保蠟層的均勻性是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直在研究的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)垂直機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)垂直機(jī)械手，包括:固定面板、固定在所述固定面板底部一側(cè)的伺服電機(jī)，與所述伺服電機(jī)的活動(dòng)端連接的活動(dòng)面板，安裝在所述活動(dòng)面板上的氣囊加壓組件以及驅(qū)動(dòng)所述氣囊加壓組件升降的氣缸，其中，所述活動(dòng)面板通過導(dǎo)向組件與固定面板連接，所述固定面板開設(shè)有供氣缸移動(dòng)的條形孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述氣囊加壓組件包括:與氣缸活桿固接的連接件、固定在連接件底部的氣囊固定座以及氣囊，其中，所述氣囊與氣囊固定座形成的空腔中充滿空氣，所述氣囊的底部為凸球面形。
[0008]作為優(yōu)選，所述氣囊采用硅膠材料制成。
[0009]作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)支架以及電機(jī)支架連接板固定在所述固定面板上。
[0010]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向組件包括:與伺服電機(jī)連接的絲桿組件以及安裝在所述絲桿組件兩側(cè)的導(dǎo)向軸、以及位于導(dǎo)向軸上且與活動(dòng)面板固接的直線軸承，所述導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸固定座安裝在所述固定面板的底部。
[0011]作為優(yōu)選，所述絲桿組件包括:與伺服電機(jī)連接的絲桿、位于絲桿上的螺母以及與活動(dòng)面板固接的螺母固定座。
[0012]作為優(yōu)選，還包括傳感器。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳感器包括安裝在所述固定面板上呈條形設(shè)置的感應(yīng)片，和安裝在所述活動(dòng)面板上位置與所述感應(yīng)片對(duì)應(yīng)的固定片。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):采用氣囊加壓組件對(duì)滴有蠟滴的藍(lán)寶石襯底進(jìn)行加壓，由于氣囊的柔軟性好，具有良好的變形度，因此不會(huì)出現(xiàn)藍(lán)寶石襯底表面出現(xiàn)受力不均的情況，進(jìn)而可以確保蠟層的均勻性，進(jìn)而保證了藍(lán)寶石襯底的后期的加工工藝。且本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，由伺服電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)的進(jìn)行橫向和豎向運(yùn)動(dòng)，無需人工，操作方便省事。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手的主視圖；
[0016]圖2為圖1的F-F面剖視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖(仰視角度)；
[0018]圖4為本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視角度)。
[0019]圖中所示:
[0020]100-固定面板、110-條形孔、200-活動(dòng)面板；
[0021]300-伺服電機(jī)、310-電機(jī)支架、320-電機(jī)支架連接板；
[0022]400-氣缸；
[0023]500-氣囊加壓組件、510-連接件、520-氣囊固定座、530-氣囊；
[0024]610-絲桿組件、611 -絲桿、612_螺母、613_螺母固定座；
[0025]621-導(dǎo)向軸、622-直線軸承、623-導(dǎo)向軸固定座；
[0026]700-傳感器、710-感應(yīng)片、720-固定片。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。需說明的是，本發(fā)明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0028]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，包括:固定面板100、固定在所述固定面板100底部一側(cè)的伺服電機(jī)300，與所述伺服電機(jī)300的活動(dòng)端連接的活動(dòng)面板200，安裝在所述活動(dòng)面板200上的氣囊加壓組件500以及驅(qū)動(dòng)所述氣囊加壓組件500升降的氣缸400，其中，所述活動(dòng)面板200通過導(dǎo)向組件與固定面板100連接，所述固定面板100上開設(shè)有供氣缸400移動(dòng)的條形孔110。具體地，所述固定面板100用于固定在滴蠟機(jī)中，所述活動(dòng)面板200由伺服電機(jī)300驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸400以及氣囊加壓組件500橫向移動(dòng)，從而使氣囊加壓組件500移動(dòng)到藍(lán)寶石襯底的正上方或者使氣囊加壓組件500離開，所述條形孔110的長度與活動(dòng)面板200的行程相匹配;所述氣缸400用于驅(qū)動(dòng)所述氣囊加壓組件500升降，進(jìn)而使得所述氣囊加壓組件500對(duì)滴有蠟滴的藍(lán)寶石襯底進(jìn)行加壓，由于氣囊530的柔軟性好，具有良好的變形度，因此不會(huì)出現(xiàn)藍(lán)寶石襯底表面出現(xiàn)受力不均的情況，進(jìn)而可以確保蠟層的均勻性，進(jìn)而保證了藍(lán)寶石襯底的后期的加工工藝。
[0029]請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D2，所述氣囊加壓組件500包括:與氣缸400活桿固接的連接件510、固定在連接件510底部的氣囊固定座520以及氣囊530，其中，氣囊固定座520與連接件510通過螺栓組件連接，所述氣囊530與氣囊固定座520形成的空腔中充滿空氣，所述氣囊530的底部為凸球面形。也即是說，當(dāng)氣囊加壓組件500由氣缸400帶動(dòng)下壓時(shí)，氣囊530最先接觸藍(lán)寶石襯底的中心位置，在逐漸下壓過程中，氣囊530變形，與藍(lán)寶石襯底的四周逐漸接觸，如此，當(dāng)?shù)蜗炦^量時(shí)，氣囊加壓組件500可以從藍(lán)寶石襯底的中心向四周逐漸排出多余的蠟，避免出現(xiàn)蠟層過厚，或者厚度不均勻的情況。
[0030]進(jìn)一步的，所述氣囊530采用硅膠材料制成，不會(huì)粘蠟，且能保持良好的柔軟性。
[0031]作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)300通過電機(jī)支架310以及電機(jī)支架連接板320固定在所述固定面板100上，安裝方便，穩(wěn)定性好。
[0032]作為優(yōu)選，重點(diǎn)參照?qǐng)D1至圖3，所述導(dǎo)向組件包括:與伺服電機(jī)300連接的絲桿組件610以及安裝在所述絲桿組件610兩側(cè)的導(dǎo)向軸621、以及位于導(dǎo)向軸621上且與活動(dòng)面板200固接的直線軸承622，所述導(dǎo)向軸621通過導(dǎo)向軸固定座623安裝在所述固定面板100的底部。所述伺服電機(jī)300通過絲桿組件610帶動(dòng)活動(dòng)面板200橫向移動(dòng)，所述導(dǎo)向軸621為對(duì)稱設(shè)置的兩組，用于為活動(dòng)面板200導(dǎo)向，避免活動(dòng)面板200偏移。
[0033]作為優(yōu)選，重點(diǎn)參照?qǐng)D1，所述絲桿組件610包括:與伺服電機(jī)300連接的絲桿611、位于絲桿611上的螺母612以及與活動(dòng)面板200固接的螺母固定座622，通過絲桿611可以精確控制氣囊加壓組件500的移動(dòng)距離，確保氣囊530中心凸起部分與藍(lán)寶石襯底的中心完全對(duì)應(yīng)。
[0034]請(qǐng)參照?qǐng)D4，本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手還包括傳感器700，所述傳感器700包括安裝在所述固定面板100上呈條形設(shè)置的感應(yīng)片710，和安裝在所述活動(dòng)面板200上位置與所述感應(yīng)片710對(duì)應(yīng)的固定片720。所述傳感器700用于實(shí)時(shí)檢測活動(dòng)面板200的位置，避免氣囊加壓組件500在工作時(shí)位置發(fā)生偏移。
[0035]綜上所述，本發(fā)明公開一種全自動(dòng)垂直機(jī)械手，包括:固定面板100、固定在所述固定面板100底部一側(cè)的伺服電機(jī)300，與所述伺服電機(jī)300的活動(dòng)端連接的活動(dòng)面板200，安裝在所述活動(dòng)面板200上的氣囊加壓組件500以及驅(qū)動(dòng)所述氣囊加壓組件500升降的氣缸400，其中，所述活動(dòng)面板200通過導(dǎo)向組件與固定面板100連接，所述固定面板100上開設(shè)有供氣缸400移動(dòng)的條形孔110。本發(fā)明通過設(shè)置氣囊加壓組件500，用于對(duì)滴蠟后的藍(lán)寶石襯底進(jìn)行壓合，使得藍(lán)寶石襯底表面的蠟層均勻分布，確保了藍(lán)寶石襯底的后續(xù)加工工藝，且本發(fā)明的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，由伺服電機(jī)300和氣缸400驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)的進(jìn)行橫向和豎向運(yùn)動(dòng)，無需人工，操作方便省事。
[0036]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，包括:固定面板、固定在所述固定面板底部一側(cè)的伺服電機(jī)，與所述伺服電機(jī)的活動(dòng)端連接的活動(dòng)面板，安裝在所述活動(dòng)面板上的氣囊加壓組件以及驅(qū)動(dòng)所述氣囊加壓組件升降的氣缸，其中，所述活動(dòng)面板通過導(dǎo)向組件與固定面板連接，所述固定面板開設(shè)有供氣缸移動(dòng)的條形孔。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，所述氣囊加壓組件包括:與氣缸活桿固接的連接件、固定在連接件底部的氣囊固定座以及氣囊，其中，所述氣囊與氣囊固定座形成的空腔中充滿空氣，所述氣囊的底部為凸球面形。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，所述氣囊采用硅膠材料制成。4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)支架以及電機(jī)支架連接板固定在所述固定面板上。5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括:與伺服電機(jī)連接的絲桿組件以及安裝在所述絲桿組件兩側(cè)的導(dǎo)向軸、以及位于導(dǎo)向軸上且與活動(dòng)面板固接的直線軸承，所述導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸固定座安裝在所述固定面板的底部。6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，所述絲桿組件包括:與伺服電機(jī)連接的絲桿、位于絲桿上的螺母以及與活動(dòng)面板固接的螺母固定座。7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，還包括傳感器。8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)垂直機(jī)械手，其特征在于，所述傳感器包括安裝在所述固定面板上呈條形設(shè)置的感應(yīng)片，和安裝在所述活動(dòng)面板上位置與所述感應(yīng)片對(duì)應(yīng)的固定片。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK105881527SQ201610321931
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】胡小輝
【申請(qǐng)人】蘇州辰軒光電科技有限公司