芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體工藝的發(fā)展，越來越多的可以實(shí)現(xiàn)不同功能的芯片被用于諸如手機(jī)和電腦等電子成品，使得人們的生活越來越便利，除了民生、軍事電子產(chǎn)業(yè)外，能源方面如太陽能產(chǎn)業(yè)及照明產(chǎn)業(yè)皆與半導(dǎo)體有相當(dāng)大的關(guān)聯(lián)，半導(dǎo)體工藝制作出的芯片可廣泛地利用于上述領(lǐng)域，芯片的合格率直接決定了終端產(chǎn)品的質(zhì)量，芯片在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易使芯片應(yīng)力集中處產(chǎn)生裂痕甚至導(dǎo)致芯片破裂，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動成本，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手，該芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手包括平夾氣缸安裝板、平夾氣缸、“」”形夾爪、吸盤、吸盤支架、第一滑塊、第一滑塊安裝板、第一滑軌、第一滑軌安裝板、第一筆型氣缸、第一筆型氣缸連接板和第一筆型氣缸支架，所述平夾氣缸安裝板側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均設(shè)有“」”形夾爪，兩個“」”形夾爪中間設(shè)有吸盤，吸盤插裝于吸盤支架，吸盤支架固定于第一滑塊安裝板側(cè)面，第一滑塊安裝板側(cè)面固定有第一滑塊，第一滑軌安裝板側(cè)邊沿固定有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑軌安裝板連接著平夾氣缸安裝板，第一滑塊安裝板側(cè)面上端連接著第一筆型氣缸連接板，第一筆型氣缸連接板連接著第一筆型氣缸的活塞桿，第一筆型氣缸通過第一筆型氣缸支架固定于平夾氣缸安裝板側(cè)面。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動成本，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手，該芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手包括平夾氣缸安裝板22421、平夾氣缸22422、“」”形夾爪22423、吸盤22424、吸盤支架22425、第一滑塊22426、第一滑塊安裝板22427、第一滑軌22428、第一滑軌安裝板22429、第一筆型氣缸224210、第一筆型氣缸連接板224211和第一筆型氣缸支架224212，所述平夾氣缸安裝板22421側(cè)面安裝有平夾氣缸22422，平夾氣缸22422的夾臂外側(cè)均設(shè)有“」”形夾爪22423，兩個“」”形夾爪22423中間設(shè)有吸盤22424，吸盤22424插裝于吸盤支架22425，吸盤支架22425固定于第一滑塊安裝板22427側(cè)面，第一滑塊安裝板22427側(cè)面固定有第一滑塊22426，第一滑軌安裝板22429側(cè)邊沿固定有第一滑軌22428，第一滑塊22426與第一滑軌22428配合，第一滑軌安裝板22429連接著平夾氣缸安裝板22421，第一滑塊安裝板22427側(cè)面上端連接著第一筆型氣缸連接板224211，第一筆型氣缸連接板224211連接著第一筆型氣缸224210的活塞桿，第一筆型氣缸224210通過第一筆型氣缸支架224212固定于平夾氣缸安裝板22421側(cè)面。
[0009]本發(fā)明芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手，能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動成本，大大提高生產(chǎn)效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手，其特征在于:該芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手包括平夾氣缸安裝板、平夾氣缸、“」”形夾爪、吸盤、吸盤支架、第一滑塊、第一滑塊安裝板、第一滑軌、第一滑軌安裝板、第一筆型氣缸、第一筆型氣缸連接板和第一筆型氣缸支架，所述平夾氣缸安裝板側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均設(shè)有“」”形夾爪，兩個“」”形夾爪中間設(shè)有吸盤，吸盤插裝于吸盤支架，吸盤支架固定于第一滑塊安裝板側(cè)面，第一滑塊安裝板側(cè)面固定有第一滑塊，第一滑軌安裝板側(cè)邊沿固定有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑軌安裝板連接著平夾氣缸安裝板，第一滑塊安裝板側(cè)面上端連接著第一筆型氣缸連接板，第一筆型氣缸連接板連接著第一筆型氣缸的活塞桿，第一筆型氣缸通過第一筆型氣缸支架固定于平夾氣缸安裝板側(cè)面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手，該芯片組裝機(jī)的升降機(jī)械手包括平夾氣缸安裝板、平夾氣缸、“┛”形夾爪、吸盤、吸盤支架、第一滑塊、第一滑塊安裝板、第一滑軌、第一滑軌安裝板、第一筆型氣缸、第一筆型氣缸連接板和第一筆型氣缸支架，所述平夾氣缸的夾臂外側(cè)均設(shè)有“┛”形夾爪，兩個“┛”形夾爪中間設(shè)有吸盤，吸盤插裝于吸盤支架，吸盤支架固定于第一滑塊安裝板側(cè)面，第一滑塊安裝板側(cè)面固定有第一滑塊，第一滑軌安裝板連接著平夾氣缸安裝板，第一滑塊安裝板側(cè)面上端連接著第一筆型氣缸連接板，第一筆型氣缸連接板連接著第一筆型氣缸的活塞桿。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動成本。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105127714
【申請?zhí)枴緾N201510653230
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年10月12日