一種氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。
[0003]工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0004]機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手較多采用液壓動(dòng)力方式，使得結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作過(guò)程繁瑣，工作效率不是很高，并且制造成本較高，不能很好的滿足市場(chǎng)對(duì)機(jī)械手的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，采用氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)能源簡(jiǎn)單，速度和位置精度都很高，使用方便，噪聲低，機(jī)構(gòu)速度變化范圍大，效率高，控制靈活，功率大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可省去減速裝置，響應(yīng)快，精度較高的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械手基座底板，機(jī)械手基座底板連接機(jī)械手基座，機(jī)械手基座一側(cè)連接氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)底部連接腰關(guān)節(jié)小齒輪，腰關(guān)節(jié)小齒輪與腰關(guān)節(jié)大齒輪相嚙合，腰關(guān)節(jié)大齒輪連接于腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上，機(jī)械手基座上部連接機(jī)械手腰座，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上端連接垂直手臂支承板，垂直手臂支承板中部連接垂直氣缸缸底，垂直氣缸缸底上設(shè)有垂直氣缸下進(jìn)氣口，垂直氣缸缸筒內(nèi)設(shè)有垂直手臂內(nèi)導(dǎo)向桿，垂直手臂內(nèi)導(dǎo)向桿下端部連接第一六角螺母，垂直手臂內(nèi)導(dǎo)向桿在第一六角螺母上方位置設(shè)有垂直氣缸活塞，垂直氣缸缸筒一側(cè)設(shè)有第一排氣閥組件，第一排氣閥組件上部為垂直氣缸上進(jìn)氣口，垂直手臂內(nèi)導(dǎo)向桿上端部連接水平手臂支承板，水平手臂支承板連接固定板，固定板連接氣壓缸缸筒，氣壓缸缸筒一端設(shè)有氣壓缸缸底，氣壓缸缸底內(nèi)設(shè)有水平氣缸后進(jìn)氣口，氣壓缸缸底連接水平手臂后支承板，水平手臂后支承板連接水平手臂前支承板，水平手臂前支承板連接水平氣缸活塞桿，水平氣缸活塞桿端部設(shè)有第三六角螺母，水平氣缸活塞桿端部設(shè)有水平氣缸活塞，水平缸導(dǎo)向套一側(cè)為水平缸前端蓋，水平手臂后支承板連接水平內(nèi)導(dǎo)向桿，水平內(nèi)導(dǎo)向桿連接水平外導(dǎo)向套，氣壓缸缸筒上部設(shè)有水平手臂連接座，氣壓缸缸筒上部設(shè)有水平氣缸前進(jìn)氣口，水平氣缸前進(jìn)氣口一側(cè)為第二排氣閥組件，水平手臂前支承板端部連接執(zhí)行手爪組件。
[0008]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸下部設(shè)有固定圓螺母。
[0009]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有4個(gè)單列圓錐滾子軸承。
[0010]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直氣缸缸筒外部套有垂直手臂外導(dǎo)向套。
[0011]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直氣缸活塞和第一六角螺母之間設(shè)有彈簧墊圈。
[0012]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直氣缸缸筒上部設(shè)有上套筒。
[0013]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直手臂內(nèi)導(dǎo)向桿上端部設(shè)有導(dǎo)向套。
[0014]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平氣缸活塞上部為水平缸導(dǎo)向套。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)水平氣缸前進(jìn)氣口能夠?yàn)闅鈮焊赘淄矁?nèi)提供氣壓，推動(dòng)水平氣缸活塞桿在水平方向上進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行手爪組件在水平方向上的前后伸縮運(yùn)動(dòng)，垂直氣缸缸筒一側(cè)設(shè)有第一排氣閥組件，水平氣缸前進(jìn)氣口一側(cè)為第二排氣閥組件，通過(guò)第一排氣閥組件和第二排氣閥組件能夠?qū)崿F(xiàn)垂直氣缸缸筒和水平氣壓缸缸筒內(nèi)氣壓的釋放，實(shí)現(xiàn)活塞的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，通過(guò)氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行手爪組件，替代了人工作業(yè)，使得生產(chǎn)效益大大提高，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，采用氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)能源簡(jiǎn)單，速度和位置精度都很高，使用方便，噪聲低，機(jī)構(gòu)速度變化范圍大，效率高，控制靈活，功率大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可省去減速裝置，響應(yīng)快，精度較高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的上部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的下部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019]圖中:1_機(jī)械手基座底板、2-套筒、3-固定圓螺母、4-腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸、5-腰關(guān)節(jié)大齒輪、6-腰關(guān)節(jié)小齒輪、7-螺釘、8-機(jī)械手基座、9-內(nèi)六角螺釘、10-單列圓錐滾子軸承、11-氣動(dòng)馬達(dá)、12-垂直手臂支承板、13-垂直氣缸下進(jìn)氣口、14-第一六角螺母、15-垂直氣缸活塞、16-第一排氣閥組件、17-垂直氣缸上進(jìn)氣口、18-導(dǎo)向套、19-第一唇形防塵圈、20-內(nèi)六角螺釘、21-氣壓缸缸底、22-水平手臂后支承板、23-第二六角螺母、24-水平氣缸后進(jìn)氣口、25-氣壓缸缸筒、26-水平手臂連接座、27-水平內(nèi)導(dǎo)向桿、28-第三六角螺母、29-第二排氣閥組件、30-彈性墊圈、31-第一O形密封圈、32-水平氣缸前進(jìn)氣口、33-水平缸導(dǎo)向套、34-水平缸前端蓋、35-水平外導(dǎo)向套、36-第四六角螺母、37-手爪固定六角螺母、38-第一六角螺釘、39-執(zhí)行手爪組件、40-水平手臂前支承板、41-水平氣缸活塞桿、42-第二唇形防塵圈、43-第二 O形密封圈、44-第三O形密封圈、45-水平氣缸活塞、46-水平手臂支承板、47-第四O形密封圈、48-垂直氣缸缸筒、49-上套筒、50-垂直手臂內(nèi)導(dǎo)向桿、51-第五O形密封圈、52-第六O形密封圈、53-彈簧墊圈、54-垂直手臂外導(dǎo)向套、55-垂直氣缸缸底、56-第二六角螺釘、57-機(jī)械手腰座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0021 ] 一種氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械手基座底板I，機(jī)械手基座底板I通過(guò)螺釘7連接機(jī)械手基座8，機(jī)械手基座8—側(cè)連接氣動(dòng)馬達(dá)11，氣動(dòng)馬達(dá)11底部連接腰關(guān)節(jié)小齒輪6，腰關(guān)節(jié)小齒輪6與腰關(guān)節(jié)大齒輪5相嚙合，腰關(guān)節(jié)大齒輪5連接于腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸4上，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸4下部設(shè)有固定圓螺母3，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸4上部設(shè)有單列圓錐滾子軸承10，本實(shí)用新型單列圓錐滾子軸承10設(shè)有4個(gè)，機(jī)械手基座8上部通過(guò)內(nèi)六角螺釘9連接機(jī)械手腰座57，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸4上端通過(guò)第二六角螺釘56連接垂直手臂支承板12，垂直手臂支承板12中部連接垂直氣缸缸底55，垂直氣缸缸底55上設(shè)有垂直氣缸下進(jìn)氣口 13，垂直氣缸缸筒48外部套有垂直手臂外導(dǎo)向套54，垂直氣缸缸筒48內(nèi)設(shè)有垂直手臂內(nèi)導(dǎo)向桿50，垂