一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械教具，具體為一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各類工業(yè)機(jī)械不斷進(jìn)入市場(chǎng)，機(jī)電系統(tǒng)不斷升級(jí)、更新，機(jī)電一體化作為一門綜合了機(jī)械、電氣、控制及計(jì)算機(jī)等諸多項(xiàng)技術(shù)與科學(xué)的新興學(xué)科，在工程研究和應(yīng)用領(lǐng)域受到越來越廣泛的重視。越來越多的機(jī)電產(chǎn)品應(yīng)用在生產(chǎn)中，社會(huì)對(duì)相應(yīng)技術(shù)人才的要求也越來越高，同時(shí)也要求各工科院校盡快將機(jī)電一體化的研制及應(yīng)用納入到教學(xué)過程中去。
[0003]目前，機(jī)電一體化實(shí)際工程中應(yīng)用的機(jī)械手和機(jī)器人一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，不適合應(yīng)用于教學(xué)。現(xiàn)實(shí)中涉及機(jī)械手和機(jī)器人方面的專利很多，但又都只是一些文字和圖片介紹，不能用于教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)演示，學(xué)生實(shí)際動(dòng)手操作機(jī)會(huì)較少、學(xué)習(xí)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決上述的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、方便操作和教學(xué)的氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，包括:基座、支架、提取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手爪、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)、控制模塊、操作面板組成；所述基座上設(shè)有支架、控制模塊、操作面板；所述控制模塊包括I/o轉(zhuǎn)接端口模塊、電氣控制板、CP電磁閥島、過濾減壓閥；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于支架頂部；所述水平伸縮機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方；所述的提取機(jī)構(gòu)與水平伸縮機(jī)構(gòu)相連接；所述氣動(dòng)機(jī)械手爪與提取機(jī)構(gòu)下端連接。
[0006]本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝支架上分別安裝有兩個(gè)阻尼器，可以有效的緩沖轉(zhuǎn)動(dòng)模塊帶來的沖擊，并且可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)范圍。
[0007]本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸為葉片式擺動(dòng)氣缸，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-180度。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右擺動(dòng)，以精確定位抓取工件，完成工件的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)任務(wù)。
[0008]作為進(jìn)一步的優(yōu)化，本發(fā)明中所述氣動(dòng)機(jī)械手爪采用多夾持器，能夠根據(jù)需求抓取不同大小的工件。
[0009]有益效果:
1、本發(fā)明提供的一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、自動(dòng)化程度高、方便進(jìn)行操作和教學(xué)演示，可以提高學(xué)生對(duì)機(jī)電控制機(jī)械的理解和動(dòng)手操作能力。
[0010]2、本發(fā)明氣動(dòng)機(jī)械手工作站采用葉片式擺動(dòng)氣缸和多夾持器氣動(dòng)機(jī)械手爪，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右擺動(dòng)，精確定位抓取不同大小的工件，完成工件的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)任務(wù)。
[0011]3、本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝支架上分別安裝有兩個(gè)阻尼器，可以有效的緩沖轉(zhuǎn)動(dòng)模塊帶來的沖擊，并且可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)范圍。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具前視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具俯視圖。
[0014]圖中:I提取機(jī)構(gòu)、2水平伸縮機(jī)構(gòu)、3阻尼器、4支架、5控制模塊、6基座、7氣動(dòng)機(jī)械手爪、8工件、9轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、10阻尼器、11操作面板。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0016]一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，包括基座6、支架4、提取機(jī)構(gòu)1、氣動(dòng)機(jī)械手爪
7、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、水平伸縮機(jī)構(gòu)2、控制模塊5、操作面板11組成；所述基座上設(shè)有支架6、控制模塊5、操作面板11 ;所述控制模塊5包括I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、電氣控制板、CP電磁閥島、過濾減壓閥；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9固定于支架6頂部；所述水平伸縮機(jī)構(gòu)安裝2在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9上方；所述的提取機(jī)構(gòu)I與水平伸縮機(jī)構(gòu)2相連接；所述氣動(dòng)機(jī)械手爪7與提取機(jī)構(gòu)I下端連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、自動(dòng)化程度高、方便進(jìn)行操作和教學(xué)演示，可以提高學(xué)生對(duì)機(jī)電控制機(jī)械的理解和動(dòng)手操作能力。
[0017]所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的安裝支架6上分別安裝有兩個(gè)阻尼器，可以有效的緩沖轉(zhuǎn)動(dòng)模塊帶來的沖擊，并且可以限制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)范圍。
[0018]所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的氣缸為葉片式擺動(dòng)氣缸，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-180度。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右擺動(dòng)，以精確定位抓取工件，完成工件的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)任務(wù)。
[0019]所述氣動(dòng)機(jī)械手爪7采用多夾持器，能夠根據(jù)需求抓取不同大小的工件。
[0020]當(dāng)該氣動(dòng)機(jī)械手爪7工作時(shí)，在壓縮空氣的作用下，可以通過調(diào)節(jié)葉片式擺動(dòng)氣缸的工作來控制氣動(dòng)機(jī)械手爪7在水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以通過調(diào)節(jié)提取機(jī)構(gòu)I的工作來控制氣動(dòng)機(jī)械手爪7在豎直方向運(yùn)動(dòng)，還可以通過調(diào)節(jié)水平伸縮機(jī)構(gòu)2的工作來控制氣動(dòng)機(jī)械手爪7在水平方向運(yùn)動(dòng)，并且可以在壓縮空氣的作用下，通過氣動(dòng)機(jī)械手爪7的開合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾持和放下。
[0021]按下操作面板11的啟動(dòng)按鈕，通過定位機(jī)構(gòu)定位工件8的位置，氣動(dòng)機(jī)械手爪7水平伸縮至工件上方，提取機(jī)構(gòu)I控制氣動(dòng)機(jī)械手爪7下降，多夾持器閉合，夾取工作臺(tái)上的工件8后，氣動(dòng)機(jī)械手爪7上升并水平轉(zhuǎn)動(dòng)180度，氣動(dòng)機(jī)械手爪7下降松開工件，完成將工件8從上一個(gè)單元轉(zhuǎn)移搬運(yùn)到下一個(gè)單元的任務(wù)。完成任務(wù)后，機(jī)械手歸至原位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，其特征在于:包括基座(6)、支架(4)、提取機(jī)構(gòu)(1)、氣動(dòng)機(jī)械手爪(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、水平伸縮機(jī)構(gòu)(2)、控制模塊(5)、操作面板(11)組成；所述基座上設(shè)有支架(6)、控制模塊(5)、操作面板(11);所述控制模塊(5)包括I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、電氣控制板、CP電磁閥島、過濾減壓閥；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)固定于支架(6)頂部；所述水平伸縮機(jī)構(gòu)安裝(2)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)上方；所述的提取機(jī)構(gòu)(I)與水平伸縮機(jī)構(gòu)(2)相連接；所述氣動(dòng)機(jī)械手爪(7)與提取機(jī)構(gòu)(I)下端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的安裝支架(6)上分別安裝有兩個(gè)阻尼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的氣缸為葉片式擺動(dòng)氣缸，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-180度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，其特征在于:所述氣動(dòng)機(jī)械手爪(7)采用多夾持器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)機(jī)械手工作站實(shí)訓(xùn)教具，包括基座、支架、提取機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手爪、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)、控制模塊、操作面板組成；所述基座上設(shè)有支架、控制模塊、操作面板；所述控制模塊包括I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、電氣控制板、CP電磁閥島、過濾減壓閥；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于支架頂部；所述水平伸縮機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方；所述的提取機(jī)構(gòu)與水平伸縮機(jī)構(gòu)相連接；所述氣動(dòng)機(jī)械手爪與提取機(jī)構(gòu)下端連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、自動(dòng)化程度高、方便進(jìn)行操作和教學(xué)演示，可以提高學(xué)生對(duì)機(jī)電控制機(jī)械的理解和動(dòng)手操作能力。
【IPC分類】G09B9/00, G09B25/02
【公開號(hào)】CN105047059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410621805
【發(fā)明人】周皓, 陳榮, 吳傳山
【申請(qǐng)人】蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2014年11月7日