一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，主要涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域；首先工作人員通過PLC控制器和操作面板設(shè)定機(jī)構(gòu)具體的運(yùn)行參數(shù)，第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂在機(jī)座內(nèi)部伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序開始水平方向上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；然后在工件水平方向位置校準(zhǔn)后，機(jī)座內(nèi)部的伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滑套在氣缸的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序帶動(dòng)焊槍一同向下移動(dòng)；接著焊槍頭部校準(zhǔn)工件后，氣缸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，焊槍開始對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)，直至焊接完成，最后滑套在氣缸驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)焊槍一同向上移動(dòng)，直至恢復(fù)原位；本發(fā)明工作方法工位校準(zhǔn)精確，焊接質(zhì)量及效率高，人員操作起來方便快捷，并且其整個(gè)運(yùn)行過程較為簡單，負(fù)載要求低，運(yùn)行成本低廉。
【專利說明】
一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中焊接機(jī)械手通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生動(dòng)力，以代替頻繁手工的焊接動(dòng)作，在某種程度上減輕了工人焊接作業(yè)的強(qiáng)度。
[0003]近幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對(duì)焊接機(jī)械手的技術(shù)要求越來越高，然而現(xiàn)有焊接機(jī)械手的工作方法還存在如下缺陷:
1、各關(guān)節(jié)臂在工作過程中容易出現(xiàn)水平及豎直方向上的偏移，無法精確校準(zhǔn)工位，焊接質(zhì)量無法得到保證；
2、焊接機(jī)械手整體的運(yùn)行過程較為復(fù)雜，負(fù)載要求較高，運(yùn)行成本高昂；
3、焊接技術(shù)人員短缺，工作人員需要實(shí)時(shí)進(jìn)行操作，勞動(dòng)量依舊很大，同時(shí)焊接效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，該工作方法工位校準(zhǔn)精確，焊接質(zhì)量及效率高，人員操作起來方便快捷，并且其整個(gè)運(yùn)行過程較為簡單，負(fù)載要求低，運(yùn)行成本低廉。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，具體的工作步驟如下:
(1)、首先啟動(dòng)電源開關(guān)，工作人員通過PLC控制器和操作面板設(shè)定機(jī)構(gòu)具體的運(yùn)行參數(shù)；
(2)、第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂在機(jī)座內(nèi)部伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序開始水平方向上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，同時(shí)固定座、氣缸以及滑套跟隨第二關(guān)節(jié)臂同步移動(dòng)；
(3)、在工件水平方向位置校準(zhǔn)后，機(jī)座內(nèi)部的伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滑套在氣缸的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序帶動(dòng)焊槍一同向下移動(dòng)；
(4)、焊槍頭部校準(zhǔn)工件后，氣缸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，焊槍開始對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)，直至焊接完成；
(5)、滑套在氣缸驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)焊槍一同向上移動(dòng)，直至恢復(fù)原位；
(6)、繼續(xù)執(zhí)行下一次的PLC控制指令。
[0006]本發(fā)明工作方法通過PLC控制器對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行智能控制，并通過電機(jī)和氣缸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，無需工作人員實(shí)時(shí)操作，各關(guān)節(jié)臂就可按照PLC控制程序自動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而防止了工作時(shí)各關(guān)節(jié)臂在水平及豎直方向上的偏移，工件校準(zhǔn)精確，有效提高了焊接點(diǎn)位的可靠性以及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)大大減輕工作人員的勞動(dòng)量;另一方面，其整個(gè)工作過程較為簡單，負(fù)載要求低，焊接速度快，運(yùn)行成本低廉。
[0007]進(jìn)一步地，本發(fā)明工作方法中第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂以及滑套在移動(dòng)過程中出現(xiàn)偏差或者故障時(shí)，其操作面板會(huì)立即發(fā)出聲光警報(bào)，并自動(dòng)切斷電源，從而提醒工作人員及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，極大保證了焊接機(jī)械手長期高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中所述的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，通過PLC控制器對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行智能控制，并通過電機(jī)和氣缸的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，無需工作人員實(shí)時(shí)操作，各關(guān)節(jié)臂就可按照PLC控制程序自動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而防止了工作時(shí)各關(guān)節(jié)臂在水平及豎直方向上的偏移，工件校準(zhǔn)精確，有效提高了焊接點(diǎn)位的可靠性以及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)大大減輕工作人員的勞動(dòng)量。
[0009]2、本發(fā)明中所述的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，其整個(gè)工作過程較為簡單，負(fù)載要求低，焊接速度快，運(yùn)行成本低廉。
[0010]3、本發(fā)明中所述的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂以及滑套在移動(dòng)過程中出現(xiàn)偏差或者故障時(shí)，其操作面板會(huì)立即發(fā)出聲光警報(bào)，并自動(dòng)切斷電源，從而提醒工作人員及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，極大保證了焊接機(jī)械手長期高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明工作方法中焊接機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:機(jī)座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3、固定座4、氣缸5、滑套6、焊槍7、PLC控制器8、操作面板9。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但同時(shí)說明本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，具體的工作步驟如下:
(1)、首先啟動(dòng)電源開關(guān)，工作人員通過PLC控制器8和操作面板9設(shè)定機(jī)構(gòu)具體的運(yùn)行參數(shù)；
(2)、第一關(guān)節(jié)臂2和第二關(guān)節(jié)臂3在機(jī)座I內(nèi)部伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序開始水平方向上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，同時(shí)固定座4、氣缸5以及滑套6跟隨第二關(guān)節(jié)臂3同步移動(dòng)；
(3)、在工件水平方向位置校準(zhǔn)后，機(jī)座I內(nèi)部的伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滑套6在氣缸5的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序帶動(dòng)焊槍7—同向下移動(dòng)；
(4)、焊槍7頭部校準(zhǔn)工件后，氣缸5停止運(yùn)轉(zhuǎn)，焊槍7開始對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)，直至焊接完成；
(5)、滑套6在氣缸5驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)焊槍7—同向上移動(dòng)，直至恢復(fù)原位； (6)、繼續(xù)執(zhí)行下一次的PLC控制指令。
[0015]其中第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3以及滑套6在移動(dòng)過程中出現(xiàn)偏差或者故障時(shí)，其操作面板9會(huì)立即發(fā)出聲光警報(bào)，并自動(dòng)切斷電源。
[0016]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，其特征在于:具體的工作步驟如下: (1)、首先啟動(dòng)電源開關(guān)，工作人員通過PLC控制器(8)和操作面板(9)設(shè)定機(jī)構(gòu)具體的運(yùn)行參數(shù)； (2)、第一關(guān)節(jié)臂(2)和第二關(guān)節(jié)臂(3)在機(jī)座(I)內(nèi)部伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序開始水平方向上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，同時(shí)固定座(4)、氣缸(5)以及滑套(6)跟隨第二關(guān)節(jié)臂(3)同步移動(dòng)； (3)、在工件水平方向位置校準(zhǔn)后，機(jī)座(I)內(nèi)部的伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，滑套(6)在氣缸(5)的驅(qū)動(dòng)下按照PLC控制程序帶動(dòng)焊槍(7) —同向下移動(dòng)； (4)、焊槍(7)頭部校準(zhǔn)工件后，氣缸(5)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，焊槍(7)開始對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)，直至焊接完成； (5)、滑套(6)在氣缸(5)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)焊槍(7)—同向上移動(dòng)，直至恢復(fù)原位； (6 )、繼續(xù)執(zhí)行下一次的PLC控制指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的工作方法，其特征在于:第一關(guān)節(jié)臂(2)、第二關(guān)節(jié)臂(3)以及滑套(6)在移動(dòng)過程中出現(xiàn)偏差或者故障時(shí)，其操作面板(9)會(huì)立即發(fā)出聲光警報(bào)，并自動(dòng)切斷電源。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106041382SQ201610499997
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黎燕俠
【申請(qǐng)人】蘇州塞默機(jī)械有限公司