一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，包括主體、伸縮底板和上蓋板，主體的上側(cè)開有機(jī)械手配合孔，伸縮底板的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、電動伸縮桿和伸縮鏈條，上蓋板由活動蓋板以及固定蓋板構(gòu)成，固定蓋板安裝在主體的上側(cè)，活動蓋板的左側(cè)連接有上轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動塊，活動蓋板通過上轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動塊連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸，固定蓋板的左側(cè)安裝有上連接邊和下連接邊，開關(guān)通過電性連接線連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：保證機(jī)械手夾持、翻轉(zhuǎn)、放回垃圾桶過程中具有高效率、高穩(wěn)定性和高可靠性。
【專利說明】
一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明是一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，涉及到城市垃圾裝備及環(huán)衛(wèi)類工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]收集垃圾桶垃圾是城市垃圾收集過程的基本環(huán)節(jié)。目前，垃圾桶種類繁多，重在外形設(shè)計，而從功能上考慮不足。尤其是，針對目前城市迅速擴(kuò)張和城市環(huán)境質(zhì)量越來越高的要求，具有高作業(yè)效率的信息化與智能化裝備是必然的技術(shù)趨勢。然而，尚未出現(xiàn)針對智能化或自動化作業(yè)所要求的垃圾桶設(shè)計。
[0003]據(jù)調(diào)查統(tǒng)計，現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾桶存在下列問題:
I)街上普遍存在的垃圾桶主要是兩種:(a)、垃圾桶固定在路邊，靠人手取出垃圾桶加裝的內(nèi)筒，傾倒垃圾到垃圾車。(b)、垃圾桶不固定，底部裝有兩個拖輪，便于人手拖動垃圾桶到垃圾車邊，掛上掛鉤，然后操作升降機(jī)構(gòu)，傾倒垃圾到垃圾車廂，之后，再由人手拖回垃圾桶放置原位。上述類型(a)的垃圾桶顯然不適合配置機(jī)械手的垃圾車實現(xiàn)自動化收集垃圾桶的垃圾。上述類型(b)的垃圾桶主要是針對人手拖動垃圾桶的需要，在底部設(shè)置了個拖輪，然而，當(dāng)機(jī)械手夾持這類垃圾桶時，接觸碰撞容易撞倒垃圾桶。
[0004]2)傳統(tǒng)的垃圾桶桶蓋通常是一塊普通的塑料板，當(dāng)機(jī)械手夾持、翻轉(zhuǎn)垃圾桶完成垃圾傾倒過程后，將垃圾桶放回原位時，存在垃圾桶桶蓋蓋不上的問題，影響環(huán)境。
[0005]3)傳統(tǒng)垃圾桶，無法滿足對機(jī)械手夾持垃圾桶傾倒垃圾的防滑落、自動開閉桶蓋等要求，以及人們丟垃圾進(jìn)垃圾桶時人手接觸造成衛(wèi)生和心理問題等多功能要求。
[0006]4)現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾桶，無法合理的配合機(jī)械手夾持垃圾桶傾倒垃圾，在實際使用的時候，因為垃圾桶的高度或傾斜角度不變，需要工作人員不停的調(diào)試機(jī)械手的位置用于配合夾持垃圾桶，十分麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，包括主體、伸縮底板和上蓋板，所述主體的上側(cè)開有機(jī)械手配合孔，所述主體的下側(cè)安裝有開關(guān)，所述主體安裝在伸縮底板上，所述伸縮底板的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、電動伸縮桿和伸縮鏈條，所述蓄電池通過電性連接線連接電動伸縮桿、上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸，所述電性連接線上設(shè)置有繼電器，所述電動伸縮桿安裝在伸縮鏈條上，所述開關(guān)通過電性連接線連接蓄電池，所述上蓋板安裝在主體的上側(cè)，所述上蓋板由活動蓋板以及固定蓋板構(gòu)成，所述固定蓋板安裝在主體的上側(cè)，所述活動蓋板的左側(cè)連接有上轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動塊，所述活動蓋板通過上轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動塊連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸，所述固定蓋板的左側(cè)安裝有上連接邊和下連接邊，所述開關(guān)通過電性連接線連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]進(jìn)一步地，所述伸縮底板的材料為一種天然密封橡膠材料。
[0010]進(jìn)一步地，開設(shè)在主體上側(cè)的機(jī)械手配合孔至少設(shè)置有兩個，所述機(jī)械手配合孔對稱的安裝在主體的兩側(cè)，所述機(jī)械手配合孔用于配合機(jī)械手的抓取連接。
[0011]進(jìn)一步地，安裝在電性連接線上的繼電器是一種通過控制蓄電池流經(jīng)電動伸縮桿電流通斷或方向，繼而控制電動伸縮桿伸縮的控制機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，設(shè)在伸縮底板內(nèi)部的蓄電池為一種充電式蓄電池組或蓄電池組。
[0013]進(jìn)一步地，所述電動伸縮桿的底端連接在伸縮底板底面，所述電動伸縮桿的頂端連接在伸縮鏈條的頂端，伸縮鏈條隨著電動伸縮桿的伸縮繼而實現(xiàn)上下伸縮的功能。
[0014]進(jìn)一步地，所述固定蓋板通過上連接邊和下連接邊連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸。
[0015]進(jìn)一步地，所述活動蓋板為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述活動蓋板通過上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述活動蓋板的旋轉(zhuǎn)角度為270°。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，1、工作人員可通過按壓開關(guān)，繼而控制繼電器，從而控制蓄電池流經(jīng)電動伸縮桿電流通斷或方向，繼而控制電動伸縮桿伸縮，伸縮鏈條隨著電動伸縮桿的伸縮繼而實現(xiàn)上下伸縮的功能，伸縮鏈條的伸縮會使伸縮底板的一端翹起，方便配合機(jī)械手的抓取連接。
[0017]2、當(dāng)工作人員按壓開關(guān)后，繼電器通過控制蓄電池流經(jīng)上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸電流通斷或方向，繼而控制上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)的同時，會通過上轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動塊連帶動活動蓋板旋轉(zhuǎn)，繼而開啟活動蓋板，保證機(jī)械手夾持、翻轉(zhuǎn)、放回垃圾桶過程中具有高效率、高穩(wěn)定性和高可靠性，本發(fā)明設(shè)計巧妙，提高了市場競爭力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理的目的。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
圖1為本發(fā)明一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶的伸縮底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶的上蓋板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-主體、2-伸縮底板、3-上蓋板、11-機(jī)械手配合孔、12-開關(guān)、21-蓄電池、22-電性連接線、23-電動伸縮桿、24-伸縮鏈條、25-繼電器、31-下轉(zhuǎn)動塊、32-上轉(zhuǎn)動塊、33-下電動旋轉(zhuǎn)軸、34-上電動旋轉(zhuǎn)軸、35-活動蓋板、36-固定蓋板、37-下連接邊、38-上連接邊。
【具體實施方式】
[0019]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020]請參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，包括主體1、伸縮底板2和上蓋板3，主體I的上側(cè)開有機(jī)械手配合孔11，主體I的下側(cè)安裝有開關(guān)12，主體I安裝在伸縮底板2上，伸縮底板2的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池21、電動伸縮桿23和伸縮鏈條24，蓄電池21通過電性連接線22連接電動伸縮桿23、上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35，電性連接線22上設(shè)置有繼電器25，電動伸縮桿23安裝在伸縮鏈條24上，開關(guān)12通過電性連接線22連接蓄電池21，上蓋板3安裝在主體I的上側(cè)，上蓋板3由活動蓋板35以及固定蓋板36構(gòu)成，固定蓋板36安裝在主體I的上側(cè)，活動蓋板35的左側(cè)連接有上轉(zhuǎn)動塊32和下轉(zhuǎn)動塊31，活動蓋板35通過上轉(zhuǎn)動塊32和下轉(zhuǎn)動塊31連接上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35，固定蓋板36的左側(cè)安裝有上連接邊38和下連接邊37，開關(guān)12通過電性連接線22連接上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35(圖中未畫出)。
[0021]伸縮底板2的材料為一種天然密封橡膠材料，開設(shè)在主體I上側(cè)的機(jī)械手配合孔11至少設(shè)置有兩個，機(jī)械手配合孔11對稱的安裝在主體I的兩側(cè)，機(jī)械手配合孔11用于配合機(jī)械手的抓取連接，便于機(jī)械手的手指插入，起到卡位作用，防止機(jī)械手夾持垃圾桶時滑落問題，安裝在電性連接線22上的繼電器25是一種通過控制蓄電池21流經(jīng)電動伸縮桿23電流通斷或方向，繼而控制電動伸縮桿23伸縮的控制機(jī)構(gòu)，設(shè)在伸縮底板2內(nèi)部的蓄電池21為一種充電式蓄電池組或蓄電池組，電動伸縮桿23的底端連接在伸縮底板2底面，電動伸縮桿23的頂端連接在伸縮鏈條24的頂端，伸縮鏈條24隨著電動伸縮桿23的伸縮繼而實現(xiàn)上下伸縮的功能，固定蓋板36通過上連接邊38和下連接邊37連接上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35，活動蓋板35為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，活動蓋板35通過上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35帶動旋轉(zhuǎn)，活動蓋板35的旋轉(zhuǎn)角度為270°。
[0022]做為本發(fā)明的一個實施例:在實際使用的時候，工作人員可通過按壓開關(guān)12，繼而控制繼電器25，從而控制蓄電池21流經(jīng)電動伸縮桿23電流通斷或方向，繼而控制電動伸縮桿23伸縮，伸縮鏈條24隨著電動伸縮桿23的伸縮繼而實現(xiàn)上下伸縮的功能，伸縮鏈條24的伸縮會使伸縮底板2的一端翹起，方便配合機(jī)械手的抓取連接。
[0023]當(dāng)工作人員按壓開關(guān)12后，繼電器25通過控制蓄電池21流經(jīng)上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35電流通斷或方向，繼而控制上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35旋轉(zhuǎn)，上電動旋轉(zhuǎn)軸34和下電動旋轉(zhuǎn)軸35在旋轉(zhuǎn)的同時，會通過上轉(zhuǎn)動塊32和下轉(zhuǎn)動塊31連帶動活動蓋板35旋轉(zhuǎn)，繼而開啟活動蓋板35，保證機(jī)械手夾持、翻轉(zhuǎn)、放回垃圾桶過程中具有高效率、高穩(wěn)定性和高可靠性，本發(fā)明設(shè)計巧妙，提高了市場競爭力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理的目的。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，包括主體、伸縮底板和上蓋板，其特征在于:所述主體的上側(cè)開有機(jī)械手配合孔，所述主體的下側(cè)安裝有開關(guān)，所述主體安裝在伸縮底板上，所述伸縮底板的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、電動伸縮桿和伸縮鏈條，所述蓄電池通過電性連接線連接電動伸縮桿、上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸，所述電性連接線上設(shè)置有繼電器，所述電動伸縮桿安裝在伸縮鏈條上，所述開關(guān)通過電性連接線連接蓄電池，所述上蓋板安裝在主體的上側(cè)，所述上蓋板由活動蓋板以及固定蓋板構(gòu)成，所述固定蓋板安裝在主體的上偵U，所述活動蓋板的左側(cè)連接有上轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動塊，所述活動蓋板通過上轉(zhuǎn)動塊和下轉(zhuǎn)動塊連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸，所述固定蓋板的左側(cè)安裝有上連接邊和下連接邊，所述開關(guān)通過電性連接線連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，其特征在于:所述伸縮底板的材料為一種天然密封橡膠材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，其特征在于:開設(shè)在主體上側(cè)的機(jī)械手配合孔至少設(shè)置有兩個，所述機(jī)械手配合孔對稱的安裝在主體的兩側(cè)，所述機(jī)械手配合孔用于配合機(jī)械手的抓取連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，其特征在于:安裝在電性連接線上的繼電器是一種通過控制蓄電池流經(jīng)電動伸縮桿電流通斷或方向，繼而控制電動伸縮桿伸縮的控制機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，其特征在于:設(shè)在伸縮底板內(nèi)部的蓄電池為一種充電式蓄電池組或蓄電池組。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，其特征在于:所述電動伸縮桿的底端連接在伸縮底板底面，所述電動伸縮桿的頂端連接在伸縮鏈條的頂端，伸縮鏈條隨著電動伸縮桿的伸縮繼而實現(xiàn)上下伸縮的功能。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，其特征在于:所述固定蓋板通過上連接邊和下連接邊連接上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手自動化收集的垃圾桶，其特征在于:所述活動蓋板為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述活動蓋板通過上電動旋轉(zhuǎn)軸和下電動旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述活動蓋板的旋轉(zhuǎn)角度為270°。
【文檔編號】B65F1/12GK106044002SQ201610634436
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610634436.5, CN 106044002 A, CN 106044002A, CN 201610634436, CN-A-106044002, CN106044002 A, CN106044002A, CN201610634436, CN201610634436.5
【發(fā)明人】李朋國, 李林, 李浪
【申請人】中山市恒輝自動化科技有限公司