用于機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，包括桶體和蓋體組件，蓋體組件設(shè)置于桶體的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，蓋體組件為雙門組合式結(jié)構(gòu)且包括外蓋和只能朝里面打開的內(nèi)蓋，外蓋中部設(shè)置有開口，外蓋可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重,內(nèi)蓋設(shè)置于開口處且尺寸大于開口，內(nèi)蓋處設(shè)有扭轉(zhuǎn)回位彈簧，桶身外側(cè)具有適合機(jī)械手抓舉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、使用方便可靠、能夠滿足機(jī)械手抓取、傾倒垃圾和回位要求等優(yōu)點(diǎn)，其主要應(yīng)用在城市垃圾收集系統(tǒng)，利用垃圾車的機(jī)械手抓取垃圾桶，傾倒垃圾入車，并將垃圾桶可靠快速歸位，同時(shí)滿足作業(yè)信息化管理要求。
【專利說明】用于機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到城市垃圾裝備及環(huán)衛(wèi)類工程機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種適用于機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]收集垃圾桶垃圾是城市垃圾收集過程的基本環(huán)節(jié)。目前，垃圾桶種類繁多，重在外形設(shè)計(jì)，而從功能上考慮不足。尤其是，針對(duì)目前城市迅速擴(kuò)張和城市環(huán)境質(zhì)量越來越高的要求，具有高作業(yè)效率的信息化與智能化裝備是必然的技術(shù)趨勢(shì)。然而，尚未出現(xiàn)針對(duì)智能化或自動(dòng)化作業(yè)所要求的垃圾桶設(shè)計(jì)。
[0003]據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾桶存在下列問題:
I)街上普遍存在的垃圾桶主要是兩種:(a)、垃圾桶固定在路邊，靠人手取出垃圾桶加裝的內(nèi)筒，傾倒垃圾到垃圾車。(b)、垃圾桶不固定，底部裝有兩個(gè)拖輪，便于人手拖動(dòng)垃圾桶到垃圾車邊，掛上掛鉤，然后操作升降機(jī)構(gòu)，傾倒垃圾到垃圾車廂，之后，再由人手拖回垃圾桶放置原位。上述類型(a)的垃圾桶顯然不適合配置機(jī)械手的垃圾車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化收集垃圾桶的垃圾。上述類型(b)的垃圾桶主要是針對(duì)人手拖動(dòng)垃圾桶的需要，在底部設(shè)置了個(gè)拖輪，然而，當(dāng)機(jī)械手夾持這類垃圾桶時(shí)，接觸碰撞容易撞倒垃圾桶。
[0004]2)傳統(tǒng)的垃圾桶桶蓋通常是一塊普通的塑料板，當(dāng)機(jī)械手夾持、翻轉(zhuǎn)垃圾桶完成垃圾傾倒過程后，將垃圾桶放回原位時(shí)，存在垃圾桶桶蓋蓋不上的問題，影響環(huán)境。
[0005]3)傳統(tǒng)垃圾桶，對(duì)機(jī)械手夾持垃圾桶傾倒垃圾的防滑落、自動(dòng)開閉桶蓋等要求，以及人們丟垃圾進(jìn)垃圾桶時(shí)人手接觸造成衛(wèi)生和心理問題等多功能要求。
[0006]4)傾倒垃圾桶時(shí)因垃圾的粘性而導(dǎo)致無法傾倒干凈，尤其是輕質(zhì)垃圾與垃圾廢水混合的情況。
[0007]5 )傳統(tǒng)垃圾桶沒有考慮在外表設(shè)置光電感應(yīng)條形碼或數(shù)字編號(hào)，用于機(jī)械手?jǐn)y帶的射頻或圖像識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)作業(yè)信息確認(rèn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、使用方便可靠、能夠滿足機(jī)械手抓取、傾倒垃圾和回位要求的垃圾桶，其主要應(yīng)用在城市垃圾收集系統(tǒng)，利用垃圾車的機(jī)械手抓取垃圾桶，傾倒垃圾入車，并將垃圾桶可靠快速歸位，同時(shí)滿足作業(yè)信息化管理要求。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，包括桶體和蓋體組件，所述蓋體組件設(shè)置于桶體的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，所述蓋體組件為雙門組合式結(jié)構(gòu)且包括外蓋和只能朝里面打開的內(nèi)蓋，所述外蓋中部設(shè)置有開口，所述內(nèi)蓋設(shè)置于開口處且尺寸大于開口，所述內(nèi)蓋處設(shè)有扭轉(zhuǎn)回位彈簧。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述外蓋可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重。[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述外蓋上設(shè)有可扣住桶口外圍的帽沿。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述內(nèi)蓋為平板結(jié)構(gòu)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述桶體的內(nèi)壁涂覆不沾涂料層。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述桶體的桶身外表面設(shè)計(jì)有防滑條紋以增加表面接觸摩擦。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述桶體的外表面設(shè)置了光電感應(yīng)條形碼和/或數(shù)字編號(hào)以用于配合機(jī)械手?jǐn)y帶的射頻或圖像識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):在所述桶體的下部設(shè)置有若干個(gè)機(jī)械手配合孔。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):在所述桶體的底部設(shè)置有底部定位機(jī)構(gòu)，所述底部定位機(jī)構(gòu)為位于桶體底部的與地面上錐形凸臺(tái)配合的桶底凹穴結(jié)構(gòu)。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):在所述桶體的底部設(shè)置有大于桶體底部尺寸的平面架。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明垃圾桶的特點(diǎn)包括在機(jī)械手抓取時(shí)不容易因接觸碰撞而撞倒垃圾桶，機(jī)械手抓舉、翻轉(zhuǎn)垃圾桶傾倒垃圾時(shí)不出現(xiàn)垃圾桶滑落，保證機(jī)械手夾持、翻轉(zhuǎn)、放回垃圾桶過程中具有聞效率、聞穩(wěn)定性和聞可罪性。
[0020]2、本發(fā)明垃圾桶的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以保證機(jī)械手夾翻轉(zhuǎn)垃圾桶傾倒垃圾時(shí)桶蓋自動(dòng)打開，傾倒完畢放回原位時(shí)自動(dòng)蓋好。
[0021]3、本發(fā)明垃圾桶內(nèi)壁涂覆的不粘涂料、桶蓋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)適合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傾倒垃圾，保證桶內(nèi)少污物殘留。
[0022]4、本發(fā)明垃圾桶可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回正定位，并保證與地面間的良好和自動(dòng)扣緊固定，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻傾倒現(xiàn)象。
[0023]5、本發(fā)明垃圾桶外蓋具有防風(fēng)吹開的設(shè)計(jì)，內(nèi)蓋使得人生丟垃圾進(jìn)桶時(shí)，不需要用手打開蓋子，相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證了垃圾桶的良好密封，防止散裝垃圾散落、臭味外泄等特點(diǎn)。
[0024]6、本發(fā)明在收集垃圾桶垃圾外側(cè)還具有適合定點(diǎn)作業(yè)信息化確認(rèn)與管理相關(guān)的配套設(shè)計(jì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明垃圾桶底部的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中進(jìn)行投放時(shí)的原理示意圖。
[0028]圖4是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中傾倒垃圾入垃圾車時(shí)的原理示意圖。
[0029]圖例說明:
1、內(nèi)蓋；2、外蓋；3、機(jī)械手配合孔；4、底部定位機(jī)構(gòu)；5、密封邊；6、復(fù)位彈簧；7、桶體；
8、光電感應(yīng)條形碼和/或數(shù)字編號(hào)；9、防滑條紋。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0031]如圖1?圖4所示，本發(fā)明的一種適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，包括桶體7和蓋體組件，蓋體組件設(shè)置于桶體7的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，蓋體組件為包括外蓋2與內(nèi)蓋I的雙門組合式結(jié)構(gòu)，外蓋2中部設(shè)置有開口，該開口處設(shè)置了只能朝里面打開的內(nèi)蓋1，內(nèi)蓋I處設(shè)置扭轉(zhuǎn)回位彈簧。
[0032]本實(shí)施例中，外蓋2可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重。外蓋2的一側(cè)與桶體7的桶身鉸接，鉸接處設(shè)置限位，確保外蓋2的最大打開位置是與桶身接近平行(略少3到5度)。上述傾斜蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、外蓋2邊沿內(nèi)嵌金屬條增重、鉸接處設(shè)置限位等特征，主要用于機(jī)械手抓取并翻轉(zhuǎn)垃圾桶將垃圾傾倒到垃圾車車廂過程，實(shí)現(xiàn)外蓋2自動(dòng)打開并釋放垃圾；當(dāng)垃圾傾倒完畢，機(jī)械手放回垃圾桶時(shí)，外蓋2在自重作用下自動(dòng)蓋好垃圾桶。進(jìn)一步，外蓋2的帽沿可以扣住垃圾桶桶口的外圍是指外蓋不是平板設(shè)計(jì)，而是在邊沿設(shè)計(jì)了帽沿，結(jié)合外蓋2與桶身鉸接的對(duì)側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重，用于防止風(fēng)吹開桶蓋，避免散落垃圾或臭氣溢出。
[0033]在上述結(jié)構(gòu)中，在外蓋2的蓋板中部設(shè)計(jì)比桶身口略小的開口，開口處設(shè)計(jì)了只能朝下打開的內(nèi)蓋1，內(nèi)蓋I上側(cè)通過內(nèi)嵌旋轉(zhuǎn)軸與外蓋2鉸接，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置了扭轉(zhuǎn)回位彈簧，內(nèi)蓋I是平板結(jié)構(gòu)，因內(nèi)蓋I尺寸比外蓋2的孔口稍大，因此扭轉(zhuǎn)回位彈簧并不會(huì)將內(nèi)蓋I向外頂?shù)贸鐾馍w2，而只會(huì)頂?shù)煤屯馍w2貼合，日常保持內(nèi)蓋I處于關(guān)閉狀態(tài)可以較好防止垃圾氣味外泄。人手丟垃圾進(jìn)垃圾桶時(shí)，不需要人手翻蓋，只需連同垃圾，略帶點(diǎn)力擠開內(nèi)蓋I。由于內(nèi)蓋I和外蓋2都是斜蓋結(jié)構(gòu)，垃圾自重可以引導(dǎo)其進(jìn)入垃圾桶。垃圾投入桶內(nèi)后，內(nèi)蓋I可靠彈簧力使內(nèi)蓋I重新頂回初始位置。
[0034]本實(shí)施例中，桶體7的內(nèi)壁涂覆類似不粘鍋的特殊不沾涂料，即指在塑料垃圾桶內(nèi)壁涂覆類似不粘鍋的特殊不沾涂料。垃圾桶桶身橫截面可以是方型或圓形，但上部(開口方向)大，底部略少。用機(jī)械手翻轉(zhuǎn)垃圾桶傾倒垃圾時(shí)，容易傾倒干凈和徹底，尤其是容易清除紙屑等輕質(zhì)垃圾、垃圾廢水。
[0035]本實(shí)施例中，桶體7的桶身外表面設(shè)計(jì)有橫向的防滑條紋9，進(jìn)而增加表面接觸摩擦，防止機(jī)械手抓取垃圾桶滑落。
[0036]本實(shí)施例中，桶體7的外表面設(shè)置了光電感應(yīng)條形碼和/或數(shù)字編號(hào)8，用于配合機(jī)械手?jǐn)y帶的射頻或圖像識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)，有利于機(jī)械手操作時(shí)目標(biāo)定位，也可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)作業(yè)信息確認(rèn)。
[0037]進(jìn)一步在桶體7的下部設(shè)置有若干個(gè)機(jī)械手配合孔3，本實(shí)例中為兩個(gè)圓孔，圓孔為倒錐形，靠近垃圾桶正面位置，便于機(jī)械手的手指插入，起到卡位作用，防止機(jī)械手夾持垃圾桶時(shí)滑落問題。
[0038]進(jìn)一步桶體7的底部設(shè)置有底部定位機(jī)構(gòu)4，本實(shí)例中底部定位機(jī)構(gòu)4為位于桶體7底部的與地面上錐形凸臺(tái)配合的桶底凹穴結(jié)構(gòu)，當(dāng)將垃圾桶放回時(shí)，利用垃圾桶底部凹穴結(jié)構(gòu)與地面凸臺(tái)相配合，實(shí)現(xiàn)垃圾桶準(zhǔn)確定位、避免機(jī)械手夾持垃圾桶時(shí)接觸碰撞容易撞倒垃圾桶的問題。且還在桶體7的底部加裝一個(gè)適度加寬的平面架，可以提高垃圾桶放置地面的穩(wěn)定性，也可以防止機(jī)械手夾持垃圾桶時(shí)滑落問題。
[0039]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，包括桶體(7)和蓋體組件，其特征在于，所述蓋體組件設(shè)置于桶體(7)的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，所述蓋體組件為雙門組合式結(jié)構(gòu)且包括外蓋(2)和只能朝里面打開的內(nèi)蓋(1)，所述外蓋(2)中部設(shè)置有開口，所述內(nèi)蓋(I)設(shè)置于開口處且尺寸大于開口，所述內(nèi)蓋(I)處設(shè)有扭轉(zhuǎn)回位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述外蓋(2)可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述外蓋(2)上設(shè)有可扣住桶口外圍的帽沿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述內(nèi)蓋(I)為平板結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶體(7)的內(nèi)壁涂覆不沾涂料層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶體(7)的桶身外表面設(shè)計(jì)有防滑條紋(9)以增加表面接觸摩擦。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述桶體(7 )的外表面設(shè)置了光電感應(yīng)條形碼和/或數(shù)字編號(hào)(8 )以用于配合機(jī)械手?jǐn)y帶的射頻或圖像識(shí)別系統(tǒng)的感應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，在所述桶體(7 )的下部設(shè)置有若干個(gè)機(jī)械手配合孔(3 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，在所述桶體(7)的底部設(shè)置有底部定位機(jī)構(gòu)(4)，所述底部定位機(jī)構(gòu)(4)為位于桶體(7)底部的與地面上錐形凸臺(tái)配合的桶底凹穴結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的適合機(jī)械手自動(dòng)化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，在所述桶體(7)的底部設(shè)置有大于桶體(7)底部尺寸的平面架。
【文檔編號(hào)】B65F1/16GK103922057SQ201410173618
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】文桂林, 劉克利 申請(qǐng)人:湖南大學(xué)