全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，包括給料機(jī)構(gòu)、布料機(jī)構(gòu)、裝甑機(jī)器人和甑桶，所述給料機(jī)構(gòu)包括給料斗及與其頂部進(jìn)料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開(kāi)閉通過(guò)氣缸控制；所述布料機(jī)構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ，布料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂Ⅰ上，布料斗的進(jìn)料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進(jìn)料口，所述裝甑機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動(dòng)機(jī)械化發(fā)展的瓶頸。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械釀酒設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)白酒以糧食為原料，大部分采用傳統(tǒng)的固態(tài)發(fā)酵，固態(tài)甑桶蒸餾，仍以手工、半機(jī)械化生產(chǎn)模式為主，也有一些白酒企業(yè)安裝了機(jī)械化的設(shè)備，但是只能替代部分的勞動(dòng)，上甑這一工藝環(huán)節(jié)仍然是由人工完成，可以說(shuō)自動(dòng)化上甑是制約著釀酒機(jī)械化發(fā)展的一道瓶頸。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)甑桶自動(dòng)給料、布料，完全替代人工完成，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動(dòng)機(jī)械化發(fā)展的瓶頸。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，包括給料機(jī)構(gòu)、布料機(jī)構(gòu)、裝甑機(jī)器人和甑桶，所述給料機(jī)構(gòu)包括給料斗及與其頂部進(jìn)料口相接的上料裝置，所述給料斗底部的卸料口開(kāi)閉通過(guò)氣缸控制；所述布料機(jī)構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂I，布料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I上，布料斗的進(jìn)料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶進(jìn)料口，所述裝甑機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述給料斗內(nèi)設(shè)稱重裝置，稱重裝置與上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。稱重裝置控制上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，定量給料。
[0006]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述旋轉(zhuǎn)臂I末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料機(jī)構(gòu)沿甑桶進(jìn)料口旋轉(zhuǎn)一周運(yùn)行。甑桶進(jìn)料口為圓形，布料斗的布料口為扇形，布料斗繞甑桶進(jìn)料口旋轉(zhuǎn)一周，剛好鋪滿甑桶的一層，布料均勻，效率高。
[0007]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述扇形輸送裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為正反轉(zhuǎn)動(dòng)軸，扇形輸送裝置的左右兩側(cè)均為布料斗的布料口?？刂乞?qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，布料斗的出料位置可以順時(shí)針、逆時(shí)針出料，保證全自動(dòng)裝甑機(jī)器人能夠就近進(jìn)行布料控制，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。
[0008]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述扇形輸送裝置的上表面按角度均勻分布有擋板。保證物料能夠定量出料。
[0009]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述扇形輸送裝置為扇形輸送皮帶機(jī)，其傳動(dòng)軸為錐形。保證扇形皮帶外圍速度快、內(nèi)部速度慢的特點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述攤平裝置為絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉(zhuǎn)，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。攤平絞龍雙向輸送，保證甑桶邊沿和中心兩處死角位置能夠布到料。
[0011]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述布料斗的進(jìn)料口形狀及大小與給料斗的卸料口相匹配?？梢员ＷC給料裝置能夠?qū)⑽锪陷斔瓦M(jìn)布料斗中。[0012]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述甑桶的甑桶蓋與甑桶體為分體結(jié)構(gòu)，所述甑桶蓋上端與豎直絲桿的螺母固定連接，所述絲桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降基板，并與設(shè)置在升降基板上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)，所述甑桶蓋上端還固定連接有與絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿貫穿并滑動(dòng)連接于升降基板，所述升降基板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂使甑桶蓋的移動(dòng)變成以固定軸為圓心的轉(zhuǎn)移，不占用甑桶上方空間，便于布甑機(jī)器人活動(dòng)。
[0013]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述固定軸豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于連接殼體上，其電機(jī)軸插入連接殼體內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機(jī)軸上分別設(shè)有齒輪，二者嚙合傳動(dòng)。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明裝甑機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)給上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，上料裝置向給料斗內(nèi)裝料，當(dāng)物料達(dá)到定量時(shí)，稱重裝置給個(gè)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，并等待布料機(jī)構(gòu)過(guò)來(lái)，當(dāng)布料斗到位后，給一個(gè)信號(hào)給給料機(jī)構(gòu)的氣缸，氣缸打開(kāi)給料斗的卸料口，將物料送入布料斗中，裝飯機(jī)器人帶動(dòng)布料斗與飯桶對(duì)接，開(kāi)始給曾瓦桶布料，布料機(jī)構(gòu)繞甑桶旋轉(zhuǎn)一周，完成甑桶內(nèi)一層物料的裝甑，然后再通過(guò)裝甑機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)臂移位至給料斗下方進(jìn)行補(bǔ)料，周而復(fù)始，一直將甑桶布滿為止。本發(fā)明完全取代了原始的人工裝甑工作，裝甑快速、均勻，突破釀酒全自動(dòng)機(jī)械化發(fā)展的瓶頸。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為給料機(jī)構(gòu)局部放大圖。
[0017]圖3為布料機(jī)構(gòu)正視圖。
[0018]圖4為圖3的A-A俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括給料機(jī)構(gòu)1、布料機(jī)構(gòu)2、裝甑機(jī)器人3和甑桶4，所述給料機(jī)構(gòu)I包括給料斗12及與其頂部進(jìn)料口 121相接的上料裝置11 (鏈板輸送機(jī))，所述給料斗12底部的卸料口 122開(kāi)閉通過(guò)氣缸13控制，給料斗12內(nèi)設(shè)稱重裝置14，稱重裝置14與上料裝置11的驅(qū)動(dòng)電機(jī)111信號(hào)連接；所述布料機(jī)構(gòu)2包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗22及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置23、攤平裝置24 ;所述裝甑機(jī)器人3包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架31及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂I 32，所述旋轉(zhuǎn)臂I 32末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料斗22的進(jìn)料口 221與布料口 222分別移位銜接給料斗12的卸料口 122和甑桶進(jìn)料口 401，布料機(jī)構(gòu)2沿甑桶進(jìn)料口 401旋轉(zhuǎn)一周運(yùn)行；所述裝甑機(jī)器人3的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上料裝置I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)111和氣缸13的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]所述扇形輸送裝置23為扇形輸送皮帶機(jī)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為正反轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述扇形輸送皮帶機(jī)的左右兩側(cè)均為布料斗的布料口 222 ;所述扇形輸送皮帶機(jī)的上表面按角度均勻分布有擋板25 ;扇形輸送皮帶機(jī)的傳動(dòng)軸231為錐形。
[0021]所述攤平裝置24為攤平絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉(zhuǎn)，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述布料斗22的進(jìn)料口 221形狀及大小與給料斗12的卸料口 122相匹配。
[0023]所述甑桶4的甑桶蓋45與甑桶體40為分體結(jié)構(gòu)，所述甑桶蓋45上端與豎直絲桿46的螺母固定連接，所述絲桿46的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降基板47，并與設(shè)置在升降基板47上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)48傳動(dòng)，所述甑桶蓋45上端還固定連接有與絲杠46平行的導(dǎo)向桿49，所述導(dǎo)向桿49貫穿并滑動(dòng)連接于升降基板47，所述升降基板47設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II 410外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II 410內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸42,并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412傳動(dòng)；所述固定軸42豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體411，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412固定連接于連接殼體411上，其電機(jī)軸插入連接殼體411內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II 410內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體411內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機(jī)軸上分別設(shè)有齒輪，二者嚙合傳動(dòng)。
[0024]裝甑機(jī)器人運(yùn)行前，甑桶蓋45在旋轉(zhuǎn)臂II 410的帶動(dòng)下，離開(kāi)甑桶體40。裝甑機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)給上料裝置11的驅(qū)動(dòng)電機(jī)111，驅(qū)動(dòng)電機(jī)111運(yùn)行，上料裝置11向給料斗12內(nèi)裝料，當(dāng)物料達(dá)到定量時(shí)，稱重裝置14給個(gè)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)111停止工作，并等待布料機(jī)構(gòu)2過(guò)來(lái)，當(dāng)布料斗22到位后，給一個(gè)信號(hào)給給料機(jī)構(gòu)I的氣缸13，氣缸13打開(kāi)給料斗的卸料口 122，將物料送入布料斗22中，裝甑機(jī)器人3的旋轉(zhuǎn)臂I 32帶動(dòng)布料斗22與甑桶進(jìn)料口 401對(duì)接，開(kāi)始給甑桶體40布料，布料機(jī)構(gòu)2繞甑桶進(jìn)料口 401旋轉(zhuǎn)一周，完成甑桶體40內(nèi)一層物料的裝甑，然后再通過(guò)裝甑機(jī)器人3的旋轉(zhuǎn)臂I 32移位至給料斗12下方進(jìn)行補(bǔ)料，周而復(fù)始，一直將甑桶體40布滿為止。甑桶蓋45在旋轉(zhuǎn)臂II 410的帶動(dòng)下，安裝在甑桶體40，完成整個(gè)自動(dòng)化裝甑過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:包括給料機(jī)構(gòu)(I)、布料機(jī)構(gòu)(2)、裝甑機(jī)器人(3)和甑桶(4)，所述給料機(jī)構(gòu)(I)包括給料斗(12)及與其頂部進(jìn)料口( 121)相接的上料裝置(11)，所述給料斗(12)底部的卸料口( 122)開(kāi)閉通過(guò)氣缸(13)控制；所述布料機(jī)構(gòu)(2)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗(22)及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置(23)、攤平裝置(24);所述裝甑機(jī)器人(3)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架(31)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂I (32)，布料機(jī)構(gòu)(2)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I (32)上，布料斗(22)的進(jìn)料口(221)與布料口(222)分別移位銜接給料斗(12)的卸料口( 122)和甑桶進(jìn)料口(401 )，所述裝甑機(jī)器人(3)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上料裝置(I)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(111)和氣缸(13 )的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述給料斗(12)內(nèi)設(shè)稱重裝置(14 )，稱重裝置(14 )與上料裝置(11)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(111)信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂I(32)末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料機(jī)構(gòu)(2)沿甑桶進(jìn)料口(401)旋轉(zhuǎn)一周運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23 )的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為正反轉(zhuǎn)動(dòng)軸，扇形輸送裝置(23 )的左右兩側(cè)均為布料斗的布料口(222)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23)的上表面按角度均勻分布有擋板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扇形輸送裝置(23)為扇形輸送皮帶機(jī)，其傳動(dòng)軸(231)為錐形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述攤平裝置(24)為絞龍，絞龍上靠近外延的的絞龍葉片向外旋轉(zhuǎn)，其余的絞龍葉片向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述布料斗(22)的進(jìn)料口(221)形狀及大小與給料斗(12)的卸料口(122)相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述甑桶(4)的甑桶蓋(45)與甑桶體(40)為分體結(jié)構(gòu)，所述甑桶蓋(45)上端與豎直絲桿(46)的螺母固定連接，所述絲桿(46)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降基板(47)，并與設(shè)置在升降基板(47)上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(48)傳動(dòng)，所述甑桶蓋(45)上端還固定連接有與絲杠(46)平行的導(dǎo)向桿(49)，所述導(dǎo)向桿(49)貫穿并滑動(dòng)連接于升降基板(47)，所述升降基板(47)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II (410)外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II (410)內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸(42)，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(412)傳動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:所述固定軸(42)豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體(411)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(412)固定連接于連接殼體(411)上，其電機(jī)軸插入連接殼體(411)內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II (410)內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體(411)內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機(jī)軸上分別設(shè)有齒輪，二者嚙合傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G65/32GK103922156SQ201410173361
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】吳建峰, 方志華, 王閃, 丁衛(wèi)紅, 喬蓬海, 尹濤 申請(qǐng)人:江蘇今世緣酒業(yè)股份有限公司, 江蘇聚緣機(jī)械設(shè)備有限公司