焊接機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種仿形感應(yīng)焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在操作平臺(tái)內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)加工領(lǐng)域，大多是采用人工或大型機(jī)器人焊接，普通人工焊接無法完成精確的弧形焊接，且工作效率低，工作質(zhì)量差，長時(shí)間焊接對(duì)人體傷害大。用普通機(jī)器人無法在平臺(tái)內(nèi)自由焊接，無法避開平臺(tái)內(nèi)障礙，造價(jià)高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種仿形感應(yīng)焊接機(jī)械手，能夠有效地提高焊接的工作效率，且結(jié)構(gòu)簡單，操控方便。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型發(fā)明目的的技術(shù)方案:
[0005]一種仿形感應(yīng)焊接機(jī)械手，包括控制器和焊把，其特征在于:豎向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲杠，第一絲杠上裝有第一絲杠滑塊，第一絲杠滑塊接橫向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二絲杠，第二絲杠上裝有第二絲杠滑塊，第二絲杠滑塊上設(shè)有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸接軸套，軸套上裝有焊把；第一導(dǎo)軌安裝在軌道上，軌道上設(shè)有可帶動(dòng)第一導(dǎo)軌水平移動(dòng)的內(nèi)嚙合齒形鏈條，還設(shè)有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒形鏈條；第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)均由控制器控制。
[0006]軌道的兩端設(shè)有安全限位裝置。
[0007]本實(shí)用新型具有的有益效果:
[0008]本實(shí)用新型通過第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)，可帶動(dòng)焊把做上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，有效提高焊接工作效率，節(jié)省人力，避免焊接對(duì)人體的傷害。本實(shí)用新型體積較小，造價(jià)低，使用靈活，可在操作平臺(tái)內(nèi)自由運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型軌道的兩端設(shè)有安全限位裝置，可以免工人誤操作出現(xiàn)安全事故，進(jìn)一步提高工作的可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的A-A剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，豎向設(shè)置有第一導(dǎo)軌4，第一導(dǎo)軌4上設(shè)有由第一伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的第一絲杠3，第一絲杠3上裝有第一絲杠滑塊18(見圖2)，第一絲杠滑塊接橫向設(shè)置的第二導(dǎo)軌12，第二導(dǎo)軌12上設(shè)有由第二伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的第二絲杠11，第二絲杠11上裝有第二絲杠滑塊，第二絲杠滑塊上設(shè)有第三伺服電機(jī)13，第三伺服電機(jī)13的輸出軸接軸套14，軸套14上裝有焊把10 ;第一導(dǎo)軌4安裝在軌道9上，第一導(dǎo)軌4底端相應(yīng)裝有螺栓滾輪軸承8。如圖2、圖1所示，軌道9上設(shè)有可帶動(dòng)第一導(dǎo)軌4水平移動(dòng)的內(nèi)嚙合齒形鏈條16，還設(shè)有第四伺服電機(jī)6，第四伺服電機(jī)6通過齒輪7驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒形鏈條16，齒輪7裝在傳動(dòng)軸8上，第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2、第三伺服電機(jī)13、第四伺服電機(jī)6均由控制器15控制。如圖2所示，軌道的兩端設(shè)有安全限位裝置17。
[0012]使用時(shí)，將機(jī)械手的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)輸入控制器15，控制器15控制第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2、第三伺服電機(jī)13、第四伺服電機(jī)6，帶動(dòng)焊把10做上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即沿第一導(dǎo)軌4做上下運(yùn)動(dòng)、沿第二導(dǎo)軌12做前后運(yùn)動(dòng)、沿軌道9做左右運(yùn)動(dòng)，第三伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)械手，包括控制器和焊把，其特征在于:豎向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲杠，第一絲杠上裝有第一絲杠滑塊，第一絲杠滑塊接橫向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二絲杠，第二絲杠上裝有第二絲杠滑塊，第二絲杠滑塊上設(shè)有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸接軸套，軸套上裝有焊把；第一導(dǎo)軌安裝在軌道上，軌道上設(shè)有可帶動(dòng)第一導(dǎo)軌水平移動(dòng)的內(nèi)嚙合齒形鏈條，還設(shè)有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒形鏈條；第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)均由控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手，其特征在于:軌道的兩端設(shè)有安全限位裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種仿形感應(yīng)焊接機(jī)械手，包括控制器和焊把，其特征在于：豎向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲杠，第一絲杠上裝有第一絲杠滑塊，第一絲杠滑塊接橫向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二絲杠，第二絲杠上裝有第二絲杠滑塊，第二絲杠滑塊上設(shè)有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸接軸套，軸套上裝有焊把；第一導(dǎo)軌安裝在軌道上，軌道上設(shè)有可帶動(dòng)第一導(dǎo)軌水平移動(dòng)的內(nèi)嚙合齒形鏈條，還設(shè)有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒形鏈條；第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)均由控制器控制。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號(hào)】CN204603621
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520317571
【發(fā)明人】倪時(shí)華, 金霞忠, 黃忠軍, 劉元, 王麗平
【申請(qǐng)人】中煤建筑安裝工程集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日