專(zhuān)利名稱(chēng)：真空吸盤(pán)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種板料剪切機(jī)，特別涉及一種上料裝置，屬機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
規(guī)格較大，自重較大的鋼板的吸料傳統(tǒng)技術(shù)基本上全部采用電磁吸盤(pán)，通過(guò)電磁吸盤(pán)的送、斷電實(shí)現(xiàn)鋼板的吸料和托料，此技術(shù)有如下缺點(diǎn)1、電磁吸盤(pán)可能吸附在料架上，引起動(dòng)作失效或機(jī)械損壞；2、必須將碼垛好的工件之間用木塊和橡膠墊隔離，無(wú)法滿(mǎn)足批量化、自動(dòng)化、高效化的生產(chǎn)需要；3、將有剩磁聚集在工件上，最終會(huì)影響工件的制件精度。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是，為滿(mǎn)足板材自動(dòng)化生產(chǎn)、加工的需要，特別是滿(mǎn)足數(shù)控剪切中心實(shí)現(xiàn)全部工序自動(dòng)化完成的需要，要求吸料裝置要將上述規(guī)格的鋼板從料架上吸起后，順?shù)摪鍖挾确较蛩角耙埔欢尉嚯x后，將鋼板落放至送料架的預(yù)期位置，為下步工序作好準(zhǔn)備。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，本實(shí)用新型安裝在料架及送料裝置上方，由送料車(chē)，傳動(dòng)裝置和支座等組成，傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力，可驅(qū)動(dòng)送料車(chē)在支座上沿前后方向水平移動(dòng)，送料車(chē)由上料真空吸盤(pán)裝置，送料車(chē)架和液壓油缸組成。液壓油缸驅(qū)動(dòng)上料真空吸盤(pán)裝置在送料車(chē)架縱長(zhǎng)方向上作左右水平移位并定位。上料真空吸盤(pán)裝置由真空系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)構(gòu)成。真空系統(tǒng)由真空泵，電控真空換向閥，真空吸盤(pán)，安全閥，貯氣裝置及管路組成，功能是吸料和脫料，其中電控真空換向閥配置有兩套，并在每個(gè)真空吸盤(pán)上安裝彈簧避讓裝置和機(jī)械限位擋塊，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)多組真空吸盤(pán)單元?jiǎng)幼?，比如提升、下降、返程、下行等，油缸采用齒輪與齒條嚙合，兩組齒輪中間采用連接桿機(jī)械固定，從而實(shí)現(xiàn)同步升降。液壓系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)落料功能。有益效果吸料承載力巨大，吸料安全可靠，待剪板料變形小，運(yùn)行平穩(wěn)，自動(dòng)化程度很高，特別適于大規(guī)格，大質(zhì)量平板的自動(dòng)化生產(chǎn)流程需要。


圖1為本實(shí)用新型真空系統(tǒng)原理圖，圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖，圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖，圖5為本實(shí)用新型送料車(chē)運(yùn)行傳動(dòng)裝置主視圖，圖6為本實(shí)用新型送料車(chē)運(yùn)行傳動(dòng)裝置側(cè)視圖，圖7為本實(shí)用新型送料車(chē)運(yùn)行傳動(dòng)裝置俯視圖，圖8為本實(shí)用新型真空吸盤(pán)單元結(jié)構(gòu)主視圖，圖9為實(shí)用新型真空吸盤(pán)單元結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，圖10為本實(shí)用新型真空吸盤(pán)單元結(jié)構(gòu)俯視圖。
1-真空泵 2-電控真空換向閥 3-真空吸盤(pán) 4-安全閥5-貯氣裝置 6-壓縮空氣 7-上料真空吸盤(pán)裝置 8-液壓油缸9-支座 10-電機(jī)減速機(jī) 11-傳動(dòng)軸 12-鏈輪 13-鏈條14-滾輪 15-真空吸盤(pán)單元 16-油缸具體實(shí)施方式
真空吸盤(pán)上料裝置即本實(shí)用新型安裝在料架和送料裝置上方，由送料車(chē)、傳動(dòng)裝置、支座9等組成，傳動(dòng)裝置由電機(jī)減速機(jī)10、傳動(dòng)軸11、鏈輪12和鏈條13等組成，通過(guò)安裝在送料車(chē)上的滾輪14在軌道上實(shí)現(xiàn)前后方向的水平移動(dòng)，移動(dòng)速度由變頻電機(jī)加以控制，上料真空吸盤(pán)裝置7安裝在送料車(chē)架內(nèi)，可在送料車(chē)架內(nèi)縱長(zhǎng)方向通過(guò)液壓油缸8驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移位及定位，以滿(mǎn)足工件長(zhǎng)度范圍內(nèi)的具體變化，真空系統(tǒng)由真空泵1、電控真空換向閥2、真空吸盤(pán)3、安全閥4、貯氣裝置5及管路組成，完成吸料和脫料功能，配置有兩套電控真空換向閥2，在脫料動(dòng)作執(zhí)行時(shí)，為系統(tǒng)提供大流量壓縮空氣6，在每個(gè)真空吸盤(pán)3上都安裝彈簧避讓裝置和機(jī)械限位擋塊，為防止真空吸料單元15在下降吸料、下降脫料過(guò)程中真空吸盤(pán)因碰撞或擠壓損壞，在每個(gè)吸盤(pán)3的吸氣口上安裝有安全閥，當(dāng)某一吸盤(pán)3不能安全吸附時(shí)自動(dòng)關(guān)閉該真空吸盤(pán)3，以確保安全，整個(gè)真空系統(tǒng)全部安裝在上料真空吸盤(pán)裝置7上，這有利提高系統(tǒng)真空度。9組真空吸盤(pán)單元15由9支油缸16單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)3的上下運(yùn)動(dòng)，9個(gè)油缸16采用齒輪與齒條嚙合，兩組齒輪中間采用連接桿機(jī)械固定，從而實(shí)現(xiàn)同步升降，以實(shí)現(xiàn)吸料提升，下降脫料，空載返程，空載下行四個(gè)動(dòng)作。液壓系統(tǒng)(主要由油缸16組成)設(shè)有自動(dòng)落料功能，當(dāng)突遇停電或其他引起真空系統(tǒng)真空度意外降低等到情況時(shí)，液壓系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)落料功能，由電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令，9組同步油缸緩慢下行，將板料輕柔地放置在任意位置，沿上料真空吸盤(pán)裝置7縱長(zhǎng)方向均勻布置9列真空吸盤(pán)單元15，每個(gè)單元15安裝有3組呈棱形布置的真空吸盤(pán)3，共計(jì)有9×3×4＝108個(gè)。為保證送料裝置上布置的各類(lèi)元器件、零件的安全，在上述需要保護(hù)的部位全部配置有防撞裝置，以免自動(dòng)落料時(shí)可能損傷上述部位。料架由型鋼組焊而成，在料架表面截取任一圓形的面積均小于真空吸盤(pán)3的吸附面積，解決了吸盤(pán)吸住料架問(wèn)題。在真空系統(tǒng)中安裝高精度真空度壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控真空度。
權(quán)利要求1.一種真空吸盤(pán)上料裝置，由上料真空吸盤(pán)裝置(7)，送料車(chē)架，液壓油缸(8)，傳動(dòng)裝置和支座(9)構(gòu)成，其特征在于，傳動(dòng)裝置通過(guò)安裝在送料車(chē)上的滾輪(14)驅(qū)動(dòng)送料車(chē)在軌道上實(shí)現(xiàn)前后方向的水平移動(dòng)，所述送料車(chē)包括上料真空吸盤(pán)裝置(7)，送料車(chē)架，液壓油缸(8)，上料真空吸盤(pán)裝置(7)可在送料車(chē)架內(nèi)縱長(zhǎng)方向上通過(guò)液壓油缸(8)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)左右移位并定位，真空系統(tǒng)由真空泵(1)，電控真空換向閥(2)，真空吸盤(pán)(3)，安全閥(4)，貯氣裝置(5)及管路組成，每個(gè)真空吸盤(pán)(3)上安裝有彈簧避讓裝置，機(jī)械限位擋塊和安全閥(4)，真空系統(tǒng)同時(shí)配有兩套電控真空換向閥(2)，每組真空吸盤(pán)單元(15)由單個(gè)油缸(16)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)油缸(16)采用齒輪與齒條嚙合，兩組齒輪中間采用連接桿機(jī)械固定，液壓系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)落料功能。
2.如權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)上料裝置，其特征是上料真空吸盤(pán)裝置(7)沿縱長(zhǎng)方向均勻布置若干列真空吸盤(pán)單元(15)，每個(gè)單元安裝有三組呈棱形分布的真空吸盤(pán)(3)，每組四個(gè)真空吸盤(pán)(3)。
3.如權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)上料裝置，其特征是送料裝置上布置的各類(lèi)元器件、零件都配置有防撞裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)上料裝置，其特征是料架由型鋼組成，在料架上表面截取任一圓形面積均小于真空吸盤(pán)(3)吸附面積。
5.如權(quán)利要求1所述的真空吸盤(pán)上料裝置，其特征是在真空系統(tǒng)安裝有高精度真空壓力傳感器。
專(zhuān)利摘要一種真空吸盤(pán)上料裝置，屬于板料剪切中心的上料機(jī)構(gòu)，由上料真空吸盤(pán)裝置(7)，送料車(chē)架，液壓油缸(8)，傳動(dòng)裝置和支座(9)構(gòu)成，傳動(dòng)裝置通過(guò)安裝在送料車(chē)上的滾輪(14)驅(qū)動(dòng)送料車(chē)在軌道上實(shí)現(xiàn)前后方向的水平移動(dòng)，所述送料車(chē)包括上料真空吸盤(pán)裝置(7)，送料車(chē)架，液壓油缸(8)，上料真空吸盤(pán)裝置(7)可在送料車(chē)架內(nèi)縱長(zhǎng)方向上通過(guò)液壓油缸(8)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)左右移位并定位，真空系統(tǒng)由真空泵(1)，電控真空換向閥(2)，真空吸盤(pán)(3)，安全閥(4)，貯氣裝置(5)及管路組成，每個(gè)真空吸盤(pán)(3)上安裝有彈簧避讓裝置，機(jī)械限位擋塊和安全閥(4)，真空系統(tǒng)同時(shí)配有兩套電控真空換向閥(2)，每組真空吸盤(pán)單元(15)由單個(gè)油缸(16)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)油缸(16)采用齒輪與齒條嚙合，兩組齒輪中間采用連接桿機(jī)械固定，液壓系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)落料功能?？蓱?yīng)用于板料剪切系統(tǒng)中。
文檔編號(hào)B21D43/18GK2930919SQ20062000625
公開(kāi)日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月22日
發(fā)明者蔣文凱, 仝天永, 劉民祥, 張懷德, 尹俊德 申請(qǐng)人:天水鍛壓機(jī)床有限公司