本發(fā)明涉及一種高穩(wěn)定性吸盤式接紙裝置,屬于接紙設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前市場上常見的接紙機分為臥式與立式.臥式接紙與臥式開卷機一體,不能分開使用;立式接紙機雖然作為獨立單機,但是單機接紙功能并不完美,它們都有各自的不足之處。
中國專利201110092663.7公開的切紙機的接紙機構(gòu),包括伺服電機、接紙板和支撐槽鋼,所述伺服電機安裝在支撐槽鋼上,所述支撐槽鋼上設(shè)有傳動輪,所述傳動輪通過皮帶與所述伺服電機傳動連接,所述接紙板通過安裝板與所述皮帶連接;所述支撐槽鋼安裝接紙座上,所述接紙座上設(shè)有導(dǎo)軌,在所述導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌上滑動的滑塊,所述安裝板安裝在所述滑塊上;所述接紙座與升降機構(gòu)連接。
該切紙機的接紙機構(gòu),其伺服電機接收指令后,通過皮帶帶動安裝板使得接紙板進行移動,接紙板將切紙機裁切后的紙張接住,待切紙機的收紙機構(gòu)到位時,便抽出接紙板,使得紙張落在收紙機構(gòu)上,這種結(jié)構(gòu),作為收紙機構(gòu)的一個中間機構(gòu),能夠使紙張連續(xù)不斷送走,既不會損壞紙張,又不會收紙產(chǎn)生間斷,極大地提高了切紙機的生產(chǎn)效率,并保護了紙張的完整性。
但是該切紙機的接紙機構(gòu)不具有對齊堆疊紙的機構(gòu),功能不夠完善。
中國專利201320189098.0公開的一種全自動接紙機,包括機架,在所述機架一側(cè)安裝有接紙大臂,所述接紙大臂與機架通過多空法蘭來連接,在所述接紙大臂的一端安裝有接紙部件,所述接紙部件由接紙輥和橡膠壓輥組成,所述機架的另一側(cè)安裝有出紙輥。所述機架的內(nèi)部還設(shè)有一主氣缸,該主氣缸與所述接紙大臂連接。在所述接紙部件的正上方設(shè)有紙邊檢測系統(tǒng)。所述出紙輥的下方安裝有張力調(diào)節(jié)機構(gòu),所述出紙輥的上方安裝有裁邊機構(gòu)。
雖然該全自動接紙機自動化程度高,整體結(jié)構(gòu)更加合理,大大提高了生產(chǎn)效率。但是只能用于卷起來的紙,無法用于平鋪紙,作用具有局限性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述問題,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種高穩(wěn)定性吸盤式接紙裝置。
本發(fā)明的一種高穩(wěn)定性吸盤式接紙裝置,它包含機架、送紙滾輪、接紙平臺、電動升降器、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、壓力傳感器、距離傳感器、升降桿、智能控制器、伸縮連接桿、吸盤吸放氣機構(gòu)、吸盤、限位板機構(gòu);所述機架的右上端安裝有送紙滾輪,所述機架的左側(cè)安裝有電動升降器,所述電動升降器的升降桿上連接有接紙平臺,所述接紙平臺底部的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿穿接在安裝在機架內(nèi)部的導(dǎo)向套內(nèi),所述接紙平臺的上表面安裝有壓力傳感器,所述接紙平臺的下側(cè)壁安裝有距離傳感器,所述接紙平臺的后側(cè)安裝有升降桿,所述升降桿的前上端連接有伸縮連接桿,所述伸縮連接桿的上端安裝有智能控制器,所述伸縮連接桿的前端連接有吸盤吸放氣機構(gòu),所述吸盤吸放氣機構(gòu)的下端連接有吸盤,所述吸盤的內(nèi)部設(shè)置有壓力與距離檢測器,所述壓力與距離檢測器、壓力傳感器、距離傳感器均與智能控制器的輸入端電性連接,所述智能控制器的輸出端分別與送紙滾輪、電動升降器、升降桿、伸縮連接桿電性連接。
作為優(yōu)選,所述限位板機構(gòu)包含限位板、導(dǎo)紙輪、導(dǎo)紙輸送帶;所述限位板的前側(cè)安裝有導(dǎo)紙輪,所述導(dǎo)紙輪的后側(cè)設(shè)置有導(dǎo)紙輸送帶,所述限位板的后端安裝有后擋板。
作為優(yōu)選,所述導(dǎo)向桿的外側(cè)套接有彈簧式防塵套。
作為優(yōu)選,所述接紙平臺的上表面設(shè)置有數(shù)個集塵槽。
作為優(yōu)選,所述吸盤為真空式吸盤。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:便于實現(xiàn)快速接紙,且能實現(xiàn)紙張的快速導(dǎo)向,不易卡紙,效率高,操作簡便。
附圖說明
為了易于說明,本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明中限位板機構(gòu)的示意圖。
圖中:1-機架;2-送紙滾輪;3-接紙平臺;4-電動升降器;5-導(dǎo)向桿;6-導(dǎo)向套;7-壓力傳感器;8-距離傳感器;9-升降桿;10-智能控制器;11-伸縮連接桿;12-吸盤吸放氣機構(gòu);13-吸盤;14-限位板機構(gòu);141-限位板;142-導(dǎo)紙輪;143-導(dǎo)紙輸送帶。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了,下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
如圖1和2所示,本具體實施方式采用以下技術(shù)方案:它包含機架1、送紙滾輪2、接紙平臺3、電動升降器4、導(dǎo)向桿5、導(dǎo)向套6、壓力傳感器7、距離傳感器8、升降桿9、智能控制器10、伸縮連接桿11、吸盤吸放氣機構(gòu)12、吸盤13、限位板機構(gòu)14;所述機架1的右上端安裝有送紙滾輪2,所述機架1的左側(cè)安裝有電動升降器4,所述電動升降器4的升降桿上連接有接紙平臺3,所述接紙平臺3底部的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向桿5,所述導(dǎo)向桿5穿接在安裝在機架1內(nèi)部的導(dǎo)向套6內(nèi),所述接紙平臺3的上表面安裝有壓力傳感器7,所述接紙平臺3的下側(cè)壁安裝有距離傳感器8,所述接紙平臺3的后側(cè)安裝有升降桿9,所述升降桿9的前上端連接有伸縮連接桿11,所述伸縮連接桿11的上端安裝有智能控制器10,所述伸縮連接桿11的前端連接有吸盤吸放氣機構(gòu)12,所述吸盤吸放氣機構(gòu)12的下端連接有吸盤13,所述吸盤13的內(nèi)部設(shè)置有壓力與距離檢測器,所述壓力與距離檢測器、壓力傳感器7、距離傳感器8均與智能控制器10的輸入端電性連接,所述智能控制器10的輸出端分別與送紙滾輪2、電動升降器4、升降桿9、伸縮連接桿11電性連接。
進一步的,所述限位板機構(gòu)14包含限位板141、導(dǎo)紙輪142、導(dǎo)紙輸送帶143;所述限位板141的前側(cè)安裝有導(dǎo)紙輪142,所述導(dǎo)紙輪142的后側(cè)設(shè)置有導(dǎo)紙輸送帶143,所述限位板141的后端安裝有后擋板。
進一步的,所述導(dǎo)向桿5的外側(cè)套接有彈簧式防塵套。
進一步的,所述接紙平臺3的上表面設(shè)置有數(shù)個集塵槽。
進一步的,所述吸盤13為真空式吸盤。
本具體實施方式的工作原理為:
本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買,異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制,各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段,機械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中,常規(guī)的型號,加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式,在此不再詳述。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。