本發(fā)明屬于物品取放領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)中，對于物件的抓取運(yùn)輸是一個重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的技術(shù)中，取放尺寸較小、較薄的片狀物品一般采用端部設(shè)置吸盤的結(jié)構(gòu)，吸盤材質(zhì)為橡膠或硅膠。不過這種吸盤會有如下缺點(diǎn)：在吸取物品時，因端部為真空吸盤，吸力較大，抓取比較薄或硬度較小的物品，如薄膜，會使物品產(chǎn)生變形，造成折痕甚至損壞，影響使用。在放落物品時，由于靜電等原因，物品不能及時從吸盤上落下，影響生產(chǎn)效率。尤其在對于取放的物品品質(zhì)要求較高的場合，一般的取放機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，包括底座、吸盤機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)固接在吸盤機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動，所述限位機(jī)構(gòu)對升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位；

所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤和快插接頭，所述吸盤端部設(shè)有第一通孔，所述第一通孔與快插接頭連通，所述吸盤上還設(shè)有第二通孔，所述頂出機(jī)構(gòu)穿過第二通孔；

所述頂出機(jī)構(gòu)包括推桿、氣缸座和頂出氣缸，所述頂出氣缸和吸盤均固定在氣缸座上，所述推桿固接在頂出氣缸的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔內(nèi)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括滑動氣缸和連接板，所述滑動氣缸連接在底座上，所述連接板與滑動氣缸活塞桿連接，所述吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述連接板上。

進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸和推桿頭，所述限位氣缸設(shè)在底座上，所述推桿頭設(shè)在限位氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述推桿端部涂有防靜電材料。

進(jìn)一步的，所述吸盤材料為POM塑料。

進(jìn)一步的，所述連接板上設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座正對限位氣缸。

進(jìn)一步的，所述連接板與底座之間通過滑塊和導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌與滑動氣缸平行設(shè)置。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，采用特殊的吸盤結(jié)構(gòu)既防止了薄、軟物品在抓取過程中的變形和損壞，大大降低了生產(chǎn)成本。同時結(jié)構(gòu)中的頂出設(shè)置有能在放置吸取的物品時克服靜電、摩擦等因素的影響，及時將吸取物品頂出，放置到指定的工作位置，節(jié)省了放置吸取物品的時間，提高了生產(chǎn)效率。

(2)使用限位氣缸對吸盤的行程進(jìn)行限位，靈活調(diào)節(jié)用于限位的推桿頭的位置，對于工作行程變化的操作具有調(diào)節(jié)限位作用。

(3)吸盤的快插接頭與滑動氣缸的排氣口連接，氣缸動作同時吸盤產(chǎn)生真空。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的吸盤端面視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-滑動氣缸，2-底座，3-限位氣缸，4-推桿頭，5-調(diào)節(jié)座，6-頂出氣缸，7-氣缸座，8-快插接頭，9-連接板，10-吸盤，11-第一通孔，12-第二通孔，13-接料座。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，包括底座2、吸盤機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)固接在吸盤機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動，所述限位機(jī)構(gòu)對升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位；所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤10和快插接頭8，所述吸盤10材料為POM塑料，所述吸盤10端部設(shè)有第一通孔11，所述第一通孔11與快插接頭8連通，所述吸盤10上還設(shè)有第二通孔12，所述頂出機(jī)構(gòu)穿過第二通孔12；所述頂出機(jī)構(gòu)包括推桿、氣缸座7和頂出氣缸6，所述頂出氣缸6和吸盤10均固定在氣缸座7上，所述推桿固接在頂出氣缸6的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔12內(nèi)，所述推桿端部涂有防靜電材料；所述升降機(jī)構(gòu)包括滑動氣缸1和連接板9，所述滑動氣缸1連接在底座2上，所述連接板9與滑動氣缸1活塞桿連接，所述吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述連接板9上，所述連接板與底座之間通過滑塊和導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌與滑動氣缸1平行設(shè)置。所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸3和推桿頭4，所述限位氣缸3設(shè)在底座2上，所述推桿頭4設(shè)在限位氣缸3的活塞桿上，所述連接板9上設(shè)有調(diào)節(jié)座5，所述調(diào)節(jié)座5正對限位氣缸3。

以吸取薄片為例，本發(fā)明所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置工作過程如下：吸盤10端面完全接觸要吸取的薄片后，通過滑動氣缸1作用在吸盤10內(nèi)形成真空，使薄片完全吸附在吸盤10上，然后滑動氣缸1向下運(yùn)動，通過連接板9帶動吸盤機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動。限位氣缸3事前根據(jù)工作空間調(diào)節(jié)好位置，在吸盤機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動過程中，調(diào)節(jié)座5觸碰到限位氣缸上的推桿頭4時，滑動氣缸1即停止運(yùn)動，此時底座2整體橫移，使吸盤10到達(dá)接料座13的凹槽中，隨后滑動氣缸1放氣，使吸盤10內(nèi)通入空氣，此時頂出氣缸6活塞桿帶動推桿伸出，將薄片頂出，使其落在接料槽的凹槽中，隨后底座2和頂出氣缸6復(fù)位，完成一次完整工作過程。吸盤裝置需要從不同的水平高度上吸取薄片，推桿頭4的伸出縮回來限位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。