本發(fā)明涉及運送介質(zhì)的介質(zhì)運送裝置和具有該介質(zhì)運送裝置的圖像讀取裝置。
背景技術:
以往,在介質(zhì)運送裝置中,利用輸送輥和分離構(gòu)件夾著載置于載置部的介質(zhì)向運送方向下游側(cè)運送。并且,在介質(zhì)運送裝置中對介質(zhì)尺寸或材質(zhì)不同的多種介質(zhì)進行運送。因此,在運送厚度薄的介質(zhì)或剛性低的介質(zhì)時,有時在介質(zhì)的運送路徑上被運送的介質(zhì)會發(fā)生卡紙(堵塞)。
因此,在介質(zhì)運送裝置中,為了減少在介質(zhì)運送路徑上發(fā)生卡紙,采取了各種對策。例如,作為對策的一例,增強運送狀態(tài)下的介質(zhì)的挺直度(剛性)以減少運送路徑上的介質(zhì)的卡紙。作為增強介質(zhì)的挺直度的對策的一例,具有如下的介質(zhì)運送裝置:在與介質(zhì)的運送方向交叉的方向上按壓介質(zhì)的至少一部分使其彎曲地對介質(zhì)進行運送(參照專利文獻1)。
專利文獻1:日本特開2014-136644號公報
在專利文獻1的介質(zhì)運送裝置中設置有可動式的挺直度賦予部,該挺直度賦予部在運送輥對介質(zhì)進行運送時,在與介質(zhì)的運送方向交叉的方向上按壓介質(zhì)的至少一部分使其彎曲。具體而言,在臂狀部件上設置有挺直度賦予部,在通過輸送輥進行介質(zhì)的運送的同時使臂狀部件向介質(zhì)側(cè)轉(zhuǎn)動而使挺直度賦予部按壓介質(zhì),使介質(zhì)彎曲。由此,介質(zhì)的挺直度增強,能夠減少運送路徑上的介質(zhì)的卡紙。
而且,在這樣的介質(zhì)運送裝置中,通過介質(zhì)檢測構(gòu)件檢測有無被運送的介質(zhì),根據(jù)該檢測信息進行輸送輥的驅(qū)動控制。而且,沿著從載置部到輸送輥的介質(zhì)運送路徑,設置有上述的臂狀部件和介質(zhì)檢測部等。
而且,當將該多個部件設置在從載置部到輸送輥的介質(zhì)運送路徑上時,有可能彼此的配置區(qū)域發(fā)生干涉從而出現(xiàn)不良情況,如果以配置區(qū)域不重疊的方式進行配置,則介質(zhì)運送路徑變長,其結(jié)果為,有可能使裝置大型化。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的,其目的在于,提供能夠減少介質(zhì)的卡紙并且能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)的介質(zhì)運送裝置和具有該介質(zhì)運送裝置的圖像讀取裝置。
為了達成上述課題,本發(fā)明的第一方式的介質(zhì)運送裝置的特征在于,該介質(zhì)運送裝置具有:輸送輥,其將介質(zhì)向下游側(cè)輸送;以及檢測構(gòu)件,其能夠在運送路徑上的規(guī)定位置檢測由所述輸送輥輸送的所述介質(zhì),所述檢測構(gòu)件具有:桿部件,其通過與所述介質(zhì)接觸而發(fā)生姿勢變化;以及檢測部,其檢測所述桿部件的姿勢變化,所述桿部件在規(guī)定的姿勢下與所述介質(zhì)接觸并對所述介質(zhì)施加使所述介質(zhì)的至少一部分在與所述介質(zhì)的運送方向交叉的重力方向上彎曲的外力。
根據(jù)本方式,由于所述桿部件與所述介質(zhì)接觸并對其施加使所述介質(zhì)的至少一部分在與所述介質(zhì)的運送方向交叉的重力方向上彎曲的外力,因此,通過使所述介質(zhì)的至少一部分彎曲,能夠增強介質(zhì)運送時的剛性,從而能夠減少介質(zhì)運送路徑上的介質(zhì)的卡紙(堵塞)。并且,由于檢測介質(zhì)的通過的所述桿部件具有使介質(zhì)彎曲來提高剛性的功能,因此,能夠減少部件數(shù)量,能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)。
另外,“對介質(zhì)施加使其彎曲的外力”不是指施加外力的結(jié)果為介質(zhì)一定彎曲,而是指在要使介質(zhì)彎曲的方向上按壓介質(zhì)。
在第一方式的基礎上,本發(fā)明的第二方式的介質(zhì)運送裝置的特征在于,所述桿部件的姿勢包含如下姿勢:不與所述介質(zhì)接觸的第一姿勢;與所述介質(zhì)接觸并檢測所述介質(zhì)的第二姿勢;以及對所述介質(zhì)施加使所述介質(zhì)的至少一部分在與所述介質(zhì)的運送方向交叉的重力方向上彎曲的外力的第三姿勢,所述介質(zhì)運送裝置還具有施力構(gòu)件,該施力構(gòu)件對所述桿部件朝向所述第一姿勢施力,在所述桿部件處于所述第三姿勢時所述施力構(gòu)件對所述桿部件施加的作用力大于在所述桿部件處于所述第二姿勢時所述施力構(gòu)件對所述桿部件施加的作用力。
根據(jù)本方式,由于在所述桿部件的所述第三姿勢下的所述施力構(gòu)件的作用力大于所述第二姿勢下的作用力,因此,在所述桿部件檢測所述介質(zhì)的情況下,能夠減小施加于所述介質(zhì)的負載,能夠在施加使所述介質(zhì)彎曲的外力時增大該外力。其結(jié)果為,在所述介質(zhì)的運送時能夠使所述介質(zhì)更可靠地彎曲,因此,能夠增強所述介質(zhì)的剛性,從而能夠更可靠地減少所述介質(zhì)的卡紙。
在第二方式的基礎上,本發(fā)明的第三方式的介質(zhì)運送裝置的特征在于,所述桿部件能夠根據(jù)所述介質(zhì)的剛性而從所述第三姿勢變?yōu)榈谒淖藙荩摰谒淖藙菔菑慕橘|(zhì)運送路徑中退避開的姿勢。
根據(jù)本方式,所述桿部件能夠根據(jù)所述介質(zhì)的剛性而從所述第三姿勢變?yōu)榈谒淖藙?,該第四姿勢是從介質(zhì)運送路徑中退避開的姿勢,因此,在運送即使施加外力也難以彎曲的介質(zhì)例如剛性高的介質(zhì)時,能夠降低損傷該介質(zhì)的可能性。
在第二或第三方式的基礎上,本發(fā)明的第四方式的介質(zhì)運送裝置的特征在于,所述介質(zhì)運送裝置還具有:分離構(gòu)件,其將所述介質(zhì)夾在該分離構(gòu)件與所述輸送輥之間進行分離;以及介質(zhì)支承部,其設置于所述輸送輥和所述分離構(gòu)件的上游側(cè),支承所述介質(zhì),所述桿部件在所述介質(zhì)支承部上未支承有所述介質(zhì)的狀態(tài)下處于所述第一姿勢,將所述介質(zhì)放置于所述介質(zhì)支承部,從而所述桿部件借助所述介質(zhì)的前端而從所述第一姿勢切換到所述第二姿勢,當所述介質(zhì)利用所述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而被從所述介質(zhì)支承部送出時,所述桿部件借助所述介質(zhì)而從所述第二姿勢切換到所述第三姿勢。
根據(jù)本方式,能夠得到與上述的第二或第三方式同樣的作用效果。
在第二至第四方式中的任意方式的基礎上,本發(fā)明的第五方式的介質(zhì)運送裝置的特征在于,所述桿部件通過以擺動軸為中心擺動而發(fā)生姿勢變化,所述擺動軸位于比所述介質(zhì)與所述桿部件接觸的位置靠上方的位置。
根據(jù)本方式,由于所述桿部件的擺動軸位于比所述介質(zhì)與所述桿部件接觸的位置靠上方的位置,因此,在所述介質(zhì)使所述桿部件擺動時,能夠在小的阻力下使所述桿部件順暢地擺動。
在第二至第五方式中的任意方式的基礎上,本發(fā)明的第六方式的介質(zhì)運送裝置的特征在于,所述桿部件具有:抵接部,其從擺動軸橫穿介質(zhì)運送路徑地延伸,與被放置于介質(zhì)支承部的所述介質(zhì)的前端接觸;以及按壓部,其設置在比所述抵接部靠所述桿部件的前端側(cè)的位置,在所述桿部件處于所述第三姿勢時按壓所述介質(zhì)。
根據(jù)本方式,能夠得到與上述的第二至第五方式中的任意方式同樣的作用效果。
在第六方式的基礎上,本發(fā)明的第七方式的介質(zhì)運送裝置的特征在于,在所述桿部件處于所述第一姿勢和所述第二姿勢時,所述抵接部在所述介質(zhì)運送路徑上位于分離構(gòu)件的運送方向上游側(cè),在所述桿部件處于所述第三姿勢時,所述抵接部在所述介質(zhì)運送路徑上位于比所述分離構(gòu)件與所述介質(zhì)接觸的位置靠下游側(cè)的位置。
根據(jù)本方式,由于在所述桿部件處于所述第三姿勢時,所述抵接部在所述介質(zhì)運送路徑上位于比所述分離構(gòu)件與所述介質(zhì)接觸的位置靠下游側(cè)的位置,因此,在所述介質(zhì)的運送時所述抵接部不會妨礙所述分離構(gòu)件對所述介質(zhì)的分離,能夠可靠地進行所述介質(zhì)的分離。
本發(fā)明的第八方式的圖像讀取裝置的特征在于,該圖像讀取裝置具有第一至第七方式中的任意方式的所述介質(zhì)運送裝置和圖像讀取構(gòu)件,該圖像讀取構(gòu)件能夠讀取由所述輸送輥輸送的所述介質(zhì)。
附圖說明
圖1是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置的外觀立體圖。
圖2是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的可送紙狀態(tài)的立體圖。
圖3是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的運送路徑的側(cè)剖視圖。
圖4是示出在使上部單元相對于下部單元打開的狀態(tài)下的分離輥和檢測桿的立體圖。
圖5是示出本發(fā)明的檢測桿的第一姿勢的側(cè)剖視圖。
圖6是示出本發(fā)明的檢測桿的第二姿勢的側(cè)剖視圖。
圖7是示出本發(fā)明的檢測桿的第三姿勢的側(cè)剖視圖。
圖8是示出本發(fā)明的檢測桿的第四姿勢的側(cè)剖視圖。
圖9是示出借助本發(fā)明的檢測桿在紙張上形成了彎曲的狀態(tài)的說明圖。
標號說明
10:圖像讀取裝置;11:介質(zhì)讀取裝置;12:下部單元;14:上部單元;16:蓋部;16a:背面;18:排紙托盤;20:送紙口;22:紙張支承部;23:操作部;24:排出口;26:紙張運送路徑;27:紙張檢測構(gòu)件;28:送紙輥;28a、30a:旋轉(zhuǎn)軸;30:分離輥;32:扭矩限制器;34:擋件;34a、56:擺動軸;34b:前端;36:分離單元;36a:凹部;38:運送輥對;38a:運送驅(qū)動輥;38b:運送從動輥;40:圖像讀取部;42:排出輥對;42a:排出驅(qū)動輥;42b:排出從動輥;44:疊送檢測傳感器;46:上部圖像讀取傳感器;48:下部圖像讀取傳感器;50:控制部;52:檢測部;54:桿部件;54a:被檢測部;54b:抵接部;54c:按壓部;58:施力構(gòu)件;60:摩擦部件;P:紙張;PF:紙張前端;PW:彎曲部。
具體實施方式
以下,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外,在各實施例中,對相同結(jié)構(gòu)標注相同的標號,僅在最初的實施例中進行說明,在以后的實施例中省略該結(jié)構(gòu)的說明。
圖1是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置的外觀立體圖,圖2是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的可送紙狀態(tài)的立體圖,圖3是示出本發(fā)明的圖像讀取裝置中的運送路徑的側(cè)剖視圖,圖4是示出在使上部單元相對于下部單元打開的狀態(tài)下的分離輥和檢測桿的立體圖。
并且,圖5是示出本發(fā)明的檢測桿的非檢測姿勢的側(cè)剖視圖,圖6是示出本發(fā)明的檢測桿的檢測姿勢的側(cè)剖視圖,圖7是示出本發(fā)明的檢測桿的介質(zhì)運送姿勢的側(cè)剖視圖,圖8是示出本發(fā)明的檢測桿的第四姿勢的側(cè)剖視圖,圖9是示出借助本發(fā)明的檢測桿在紙張上形成了彎曲的狀態(tài)的說明圖。
并且,在各圖中所示的X-Y-Z坐標系中,X方向表示裝置寬度方向并且表示紙張寬度方向,Y方向表示圖像讀取裝置中的紙張運送方向,Z方向是與Y方向垂直的方向,表示大致與被運送的紙張的面垂直的方向。另外,在各圖中,設-Y方向側(cè)為裝置前表面?zhèn)?,設+Y方向側(cè)為裝置背面?zhèn)取?/p>
【第一實施例】
<<<圖像讀取裝置的概要>>>
參照圖1至圖3對圖像讀取裝置10進行說明。在本實施例中,圖像讀取裝置10構(gòu)成為能夠讀取作為“介質(zhì)”的紙張P的正面和背面中的至少一面的文檔掃描器。圖像讀取裝置10具有介質(zhì)運送裝置11、下部單元12、上部單元14、蓋部16以及排紙托盤18。另外,參照圖3對介質(zhì)運送裝置11的結(jié)構(gòu)和圖像讀取裝置10的紙張運送路徑一起進行說明。
上部單元14以能夠以紙張運送方向下游側(cè)為轉(zhuǎn)動支點相對于下部單元12轉(zhuǎn)動的方式安裝于下部單元12。上部單元14能夠處于閉合狀態(tài)(參照圖2)和打開狀態(tài)(參照圖4),在閉合狀態(tài)下,上部單元14相對于下部單元12閉合并且與下部單元12一起構(gòu)成紙張P的運送路徑,在打開狀態(tài)下,上部單元14相對于下部單元12向裝置前表面?zhèn)绒D(zhuǎn)動而使紙張P的運送路徑露出,能夠易于進行紙張P的卡紙(堵塞)處理。
在下部單元12的背面?zhèn)鹊纳喜吭O置有蓋部16。蓋部16以能夠相對于下部單元12轉(zhuǎn)動的方式安裝于下部單元12。蓋部16能夠處于非送紙狀態(tài)和可送紙狀態(tài),如圖1所示,在非送紙狀態(tài)下,蓋部16覆蓋上部單元14的上部和送紙口20(參照圖2),如圖2所示,在可送紙狀態(tài)下,蓋部16從非送紙狀態(tài)轉(zhuǎn)動到裝置背面?zhèn)?,使送紙?0開放并且蓋部16的背面16a構(gòu)成作為紙張P的“介質(zhì)支承部”的紙張支承部22。
并且,當使蓋部16從非送紙狀態(tài)變化為可送紙狀態(tài)時,設置于上部單元14的上部的操作部23露出。通過用戶對操作部23進行操作,執(zhí)行圖像讀取裝置10的紙張P的送紙、圖像讀取動作。在本實施例中,在操作部23作為一例而設置有電源按鈕和送紙開始按鈕等,其中,電源按鈕將圖像讀取裝置10的電源切換到接通狀態(tài)或斷開狀態(tài),送紙開始按鈕使載置于紙張支承部22的紙張P的送紙和圖像讀取動作開始。
并且,在下部單元12的裝置前表面?zhèn)仍O置有排出紙張P的排出口24。并且,下部單元12具有能夠被從排出口24朝向裝置前方側(cè)拉出的排紙托盤18。排紙托盤18能夠處于收納于下部單元12的底部的狀態(tài)(參照圖1)和被向裝置前表面?zhèn)壤龅臓顟B(tài)(參照圖2)。并且,在本實施例中,排紙托盤18是連結(jié)多個托盤部件而構(gòu)成的,能夠根據(jù)要排出的紙張P的長度而對從排出口24拉出的長度進行調(diào)整。
<<<關于圖像讀取裝置中的送紙路徑>>>
接著,參照圖3對圖像讀取裝置10中的介質(zhì)運送裝置11和紙張運送路徑26進行說明。在本實施例中,介質(zhì)運送裝置11構(gòu)成為具有紙張支承部22、紙張檢測構(gòu)件27、送紙輥28以及分離輥30。
在紙張支承部22載置有多張紙張P,該紙張支承部22設置于相對于下部單元12轉(zhuǎn)動到了裝置背面?zhèn)鹊淖藙菹碌纳w部16的背面16a。載置于紙張支承部22的多張紙張P被作為“輸送輥”的送紙輥28向送紙方向下游側(cè)運送,其中,送紙輥28在下部單元12中以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設置于紙張支承部22的送紙方向下游側(cè)。并且,在圖3中,僅用假想線示出下部單元12和上部單元14的殼體的外廓,對說明中不需要的結(jié)構(gòu)要素省略圖示。
并且,在紙張運送路徑26上,在紙張支承部22與送紙輥28之間設置有作為“檢測構(gòu)件”的紙張檢測構(gòu)件27,該紙張檢測構(gòu)件27用于檢測紙張P。后面描述紙張檢測構(gòu)件27。
在本實施例中,送紙輥28以旋轉(zhuǎn)軸28a為中心被未圖示的驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且,送紙輥28的外周面由高摩擦材料(例如,橡膠等彈性體等)構(gòu)成。
并且,在上部單元14中,作為“分離構(gòu)件”的分離輥30以能夠以旋轉(zhuǎn)軸30a為中心旋轉(zhuǎn)的方式設置于與送紙輥28對置的位置。在本實施例中,分離輥30被未圖示的施力構(gòu)件朝向送紙輥28施力。并且,分離輥30的外周面與送紙輥28的外周面同樣地由高摩擦材料(例如,橡膠等彈性體等)構(gòu)成。
并且,在本實施例中,分離輥30具有扭矩限制器32。而且,分離輥30構(gòu)成為:經(jīng)由扭矩限制器32從未圖示的扭矩施加構(gòu)件或驅(qū)動電動機等驅(qū)動源受到與將紙張P向運送方向下游側(cè)輸送的旋轉(zhuǎn)方向(圖3中的順時針方向)相反的方向(圖3中的逆時針方向)的驅(qū)動扭矩。而且,在分離輥30與送紙輥28接觸的狀態(tài)下,當從送紙輥28受到的旋轉(zhuǎn)扭矩超過扭矩限制器32的限制扭矩時,從動于送紙輥28而旋轉(zhuǎn)(圖3中的順時針方向)。
并且,如圖4所示,送紙輥28在與紙張P的運送方向交叉的方向即紙張寬度方向(X方向)上設置于紙張P的中央?yún)^(qū)域。在本實施例中,紙張寬度方向的送紙基準位置被設定于中央。而且,被沿著紙張運送路徑26運送的紙張P的紙張寬度方向的中央部分與送紙輥28和分離輥30接觸而與紙張P的尺寸無關。并且,送紙輥28和分離輥30在紙張寬度方向上設置有多組,在本實施例中,如圖4所示地設置有兩組。
并且,在圖3中,在送紙開始前,多張紙張P的前端被后述的擋件34保持在送紙等待位置(圖3的位置),限制紙張P進入送紙輥28與分離輥30之間。
這里,對擋件34和分離單元36進行說明。在本實施例中,擋件34以能夠以擺動軸34a(參照圖5和圖6)為中心進行擺動的方式安裝于上部單元14。并且,擋件34被未圖示的施力構(gòu)件朝向遮擋紙張運送路徑26的姿勢(參照圖5和圖6)施力。在本實施例中,擋件34構(gòu)成為能夠在遮擋紙張運送路徑26的姿勢(參照圖5和圖6)和使紙張運送路徑26開放的姿勢(參照圖3)之間切換。
并且,分離單元36設置于送紙輥28的周圍。而且,能夠利用未圖示的驅(qū)動構(gòu)件使分離單元36在支承紙張P的支承姿勢(參照圖5和圖6)和從紙張運送路徑26退避的退避姿勢(參照圖3)之間切換。而且,分離單元36在支承姿勢下對放置于紙張支承部22的多張紙張P進行支承,防止最下層的紙張P與送紙輥28的接觸。
而且,在分離單元36形成有作為卡合部的凹部36a(參照圖4和圖5),在分離單元36的支承狀態(tài)下,如圖5所示,擋件34的前端34b進入凹部36a與其卡合。在該狀態(tài)下,限制了擋件34以擺動軸34a為中心的擺動。即,擋件34處于遮擋紙張運送路徑26的姿勢。
而且,在該姿勢下,擋件34的擺動被分離單元36限制,因此,限制了紙張P朝向運送方向下游側(cè)的分離輥30涌入。即,擋件34作為針對紙張P的止擋件發(fā)揮功能。
當紙張P的送紙開始時,分離單元36向下方退避,多張紙張P中最下層的紙張P與送紙輥28接觸。并且,擋件34成為能夠擺動的狀態(tài)(能夠切換姿勢的狀態(tài))。而且,通過送紙輥28的旋轉(zhuǎn),最下層的紙張P被向運送方向下游側(cè)送出。擋件34由于被向下游側(cè)送出的紙張P而向下游側(cè)擺動,從而處于使紙張運送路徑26開放的姿勢。
并且,當紙張P的送紙開始,多張紙張P進入送紙輥28與分離輥30之間時,分離輥30不再從送紙輥28受到旋轉(zhuǎn)扭矩,從動于送紙輥28的旋轉(zhuǎn)停止。由此,除被送紙的最下層的紙張P之外的上層的原稿(防止疊送的原稿)不受到用于使其向下游側(cè)前進的運送力,保持在其前端與分離輥30抵接的狀態(tài)下而無法向下游側(cè)前進。由此,防止了紙張P的疊送。另外,由于被送紙的最下層的紙張P與送紙輥28直接接觸,因此,借助從送紙輥28受到的運送力而被向下游側(cè)運送。
在送紙輥28和分離輥30的送紙方向下游側(cè)設置有運送輥對38、作為“圖像讀取構(gòu)件”的圖像讀取部40以及排出輥對42。被送紙輥28和分離輥30夾著運送到送紙方向下游側(cè)的紙張P被運送輥對38夾著運送給位于運送輥對38的下游側(cè)的圖像讀取部40。
另外,運送輥對38具有運送驅(qū)動輥38a和運送從動輥38b,其中,運送驅(qū)動輥38a設置于下部單元12,運送從動輥38b設置于上部單元14且相對于運送驅(qū)動輥38a從動旋轉(zhuǎn)。
并且,在本實施例中,在紙張運送路徑26上,在送紙輥28與運送輥對38之間設置有疊送檢測傳感器44。在本實施例中,疊送檢測傳感器44構(gòu)成為具有揚聲器部和話筒部的超聲波傳感器。并且,疊送檢測傳感器44構(gòu)成為:從揚聲器部朝向通過紙張運送路徑26的紙張P發(fā)出超聲波,通過話筒檢測來自紙張P的反射音。
在本實施例中,疊送檢測傳感器44構(gòu)成為:不僅利用反射音的頻率來檢測紙張P的疊送,還能夠檢測厚紙等紙張類型。并且,在本實施例中,疊送檢測傳感器44構(gòu)成為能夠通過有無來自紙張P的反射音來檢測紙張P的前端通過、以及紙張P的后端通過。而且,疊送檢測傳感器44將紙張的檢測信號發(fā)送給后述的控制部50。
圖像讀取部40具有設置于上部單元14側(cè)的上部圖像讀取傳感器46和設置于下部單元12側(cè)的下部圖像讀取傳感器48。在本實施例中,上部圖像讀取傳感器46和下部圖像讀取傳感器48作為一例構(gòu)成為緊密型圖像傳感器模塊(CISM)。
紙張P在圖像讀取部40被讀取了紙張P的正面和背面中的至少一面的圖像后,被位于圖像讀取部40的運送方向下游側(cè)的排出輥對42夾著從排出口24朝向排紙托盤18排出。另外,圖3中的虛線表示紙張P的運送軌跡。
并且,在本實施例中,排出輥對42具有排出驅(qū)動輥42a和排出從動輥42b,其中,排出驅(qū)動輥42a設置于下部單元12,排出從動輥42b設置于上部單元14并相對于排出驅(qū)動輥42a從動旋轉(zhuǎn)。
并且,在本實施例中,送紙輥28、運送驅(qū)動輥38a以及排出驅(qū)動輥42a被設置于下部單元12內(nèi)的至少一個的驅(qū)動源(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
并且,在本實施例中,在下部單元12內(nèi)設置有控制部50(參照圖3中的兩點劃線部)。在本實施例中,控制部50構(gòu)成為具有多個電子部件的電氣電路??刂撇?0對上部圖像讀取傳感器46、下部圖像讀取傳感器48、所述驅(qū)動源進行控制。并且,控制部50根據(jù)紙張檢測構(gòu)件27、疊送檢測傳感器44的對紙張P的檢測信息,對紙張運送路徑26上的紙張P的運送動作進行控制。
并且,控制部50構(gòu)成為對圖像讀取裝置10的紙張P的運送和圖像讀取動作進行控制。并且,控制部50也可以根據(jù)來自外部(PC等)的指示來控制圖像讀取裝置10的原稿讀取動作的執(zhí)行所需的動作。
<<<關于檢測構(gòu)件>>>
參照圖4至圖8對紙張檢測構(gòu)件27進行說明。在本實施例中,紙張檢測構(gòu)件27設置于上部單元14。在本實施例中,紙張檢測構(gòu)件27具有檢測部52和桿部件54。
在本實施例中,桿部件54以能夠以擺動軸56為中心進行擺動的方式安裝于上部單元14。在本實施例中,繞著擺動軸56設置有施力構(gòu)件58。施力構(gòu)件58的一端安裝于桿部件54,另一端安裝于上部單元14。在本實施例中,施力構(gòu)件58構(gòu)成為螺旋彈簧,在圖5至圖8中的逆時針方向上對桿部件54施力。并且,在本實施例中,擺動軸56在Z軸方向上位于比紙張P與桿部件54接觸的位置靠上方側(cè)的位置。
并且,桿部件54具有被檢測部54a、抵接部54b以及按壓部54c。具體而言,在桿部件54上,夾著擺動軸56,在一側(cè)設置有被檢測部54a,在另一側(cè)設置有抵接部54b。抵接部54b從擺動軸56橫穿紙張運送路徑26地延伸。而且,按壓部54c設置于抵接部54b的前端側(cè)。并且,如圖4所示,桿部件54在紙張寬度方向上配置于兩個分離輥30之間。
在本實施例中,桿部件54通過以擺動軸56為中心進行擺動而能夠在圖5所示的第一姿勢、圖6所示的第二姿勢、圖7所示的第三姿勢以及圖8所示的第四姿勢之間切換。
在圖5中,桿部件54處于第一姿勢。在本實施例中,在桿部件54的第一姿勢下,是在紙張支承部22上未放置紙張P的狀態(tài)。因此,桿部件54被施力構(gòu)件58施力而成為抵接部54b和按壓部54c位于運送方向上游側(cè)的狀態(tài)。并且,在該姿勢下,桿部件54的被檢測部54a為收入于檢測部52的狀態(tài)。這里,對檢測部52的結(jié)構(gòu)進行說明。在本實施例中,檢測部52作為一例而構(gòu)成為具有照射部和受光部的光學傳感器。照射部和受光部彼此對置,隔開間隔地設置。
在本實施例中,照射部形成為使用發(fā)光元件等光源發(fā)出光的發(fā)光部,受光部形成為具有例如光電晶體管、光電二極管等能夠?qū)⒔邮盏墓廪D(zhuǎn)換為與該光量對應的電信號的受光元件。在本實施例中,檢測部52構(gòu)成為:當從照射部照射來光時,由位于光的照射方向上的受光部接收光。
并且,在本實施例中,當桿部件54處于第一姿勢時,被檢測部54a進入檢測部52的照射部與受光部之間,遮擋從照射部朝向受光部照射的光。在本實施例中,使在受光部沒有檢測到來自照射部的光的狀態(tài)為檢測部52的紙張P的非檢測狀態(tài)。
接著,參照圖6,當紙張P被放置于紙張支承部22時,紙張P的前端與處于第一姿勢的桿部件54的抵接部54b接觸。這里,如圖3所示,紙張支承部22以傾斜狀態(tài)支承紙張P,因此,紙張P的重量作用于抵接部54b,在紙張P的重量的作用下抵接部54b被按壓。其結(jié)果為,在紙張P的重量的作用下,桿部件54克服施力構(gòu)件58的作用力而以擺動軸56為中心在圖5和圖6中的順時針方向上擺動。而且,桿部件54的姿勢從第一姿勢切換到第二姿勢。
在桿部件54的第二姿勢下,被紙張支承部22支承的多張紙張P的前端與抵接部54b的運送方向上游側(cè)的面接觸。并且,在該狀態(tài)下,設置于抵接部54b的前端側(cè)的按壓部54c位于紙張運送路徑26的外側(cè)。
并且,伴隨著桿部件54的從第一姿勢向第二姿勢的切換,被檢測部54a在圖5和圖6中的順時針方向上擺動,從檢測部52的照射部與受光部之間拔出。由此,在檢測部52,受光部檢測到來自照射部的光,成為檢測狀態(tài)。即,成為在檢測部52檢測到紙張P的狀態(tài)。而且,檢測部52將紙張P的檢測信號發(fā)送給控制部50。因此,當桿部件54的抵接部54b在紙張運送路徑26上達到規(guī)定的位置時,紙張P被檢測到。
接著,參照圖7,根據(jù)來自操作部23的輸入或來自外部(與圖像讀取裝置10連接的PC等)的指示,控制部50對送紙輥28進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。而且,與該動作對應地,借助未圖示的驅(qū)動構(gòu)件使分離單元36從支承姿勢切換到退避姿勢。由此,取消了擋件34的前端34b進入凹部36a的狀態(tài)即卡合狀態(tài),擋件34以擺動軸34a為中心在圖7中的順時針方向上即朝向運送方向下游側(cè)擺動。
而且,與分離單元36的姿勢的切換對應地,設置于紙張支承部22的多張紙張P中最下層的紙張P與進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的送紙輥28接觸。而且,最下層的紙張P從送紙輥28受到運送力而被向運送方向下游側(cè)運送。
由此,桿部件54的抵接部54b被由送紙輥28輸送的紙張P按壓,克服施力構(gòu)件58的作用力,從第二姿勢起在圖7中的順時針方向上進一步擺動而切換到第三姿勢。其結(jié)果為,按壓部54c在紙張運送路徑26內(nèi)位于比分離輥30與紙張P接觸的位置靠運送方向下游側(cè)的位置。
這里,參照圖9進行說明。另外,圖9是在紙張運送路徑26上從送紙輥28和分離輥30的運送方向下游側(cè)對送紙輥28和分離輥30進行觀察的示意圖。在桿部件54的第三姿勢(參照圖7)下,桿部件54的按壓部54c進入紙張運送路徑26內(nèi),因此,與由送紙輥28輸送來的紙張P接觸。而且,紙張P與按壓部54c接觸并被按壓紙張寬度方向中央?yún)^(qū)域。其結(jié)果為,借助按壓部54c,使紙張P的紙張寬度方向中央?yún)^(qū)域向下方側(cè)彎曲。由此,伴隨著紙張P的運送,中央?yún)^(qū)域從紙張P的前端PF朝向后端被彎曲而形成了彎曲部PW,因此,能夠提高紙張P的運送時的紙張P的剛性。
并且,在本實施例中,由于桿部件54克服施力構(gòu)件58的作用力而擺動,從第一姿勢向第二姿勢、第三姿勢依次切換,因此,作用于桿部件54的按壓部54c的施力構(gòu)件58的作用力隨著依次切換到第一姿勢、第二姿勢以及第三姿勢而增大。其結(jié)果為,第三姿勢下的作用于按壓部54c的作用力大于第二姿勢下的作用于按壓部54c的作用力,因此,增大了按壓紙張P的按壓力,能夠更可靠地使紙張P彎曲。
并且,擋件34被向運送方向下游側(cè)運送的紙張P按壓而在圖6和圖7中的順時針方向上擺動,從遮擋紙張運送路徑26的姿勢變化為使紙張運送路徑26開放的姿勢。
并且,參照圖8對桿部件54的第四姿勢進行說明。有時會在紙張運送路徑26上運送剛性高的紙張P或由難以變形的材質(zhì)形成的紙張P。在該種情況下,在由送紙輥28對例如剛性高的紙張P進行輸送時,桿部件54的按壓部54c與剛性高的紙張P的前端PF接觸,從而被紙張P按壓。其結(jié)果為,桿部件54克服施力構(gòu)件58的作用力進一步在圖8中的順時針方向上擺動,從紙張運送路徑26退避。由此,成為桿部件54從紙張運送路徑26避退開的姿勢即第四姿勢。
而且,當送紙輥28對紙張P的送紙結(jié)束時,借助施力構(gòu)件58的作用力,桿部件54從處于第三姿勢或第四姿勢的狀態(tài)朝向第一姿勢擺動。
<<<實施例的變更例>>>
(1)在本實施例中,采用將紙張檢測構(gòu)件27設置于上部單元14側(cè)的結(jié)構(gòu),但也可以代替該結(jié)構(gòu),而采用將紙張檢測構(gòu)件27設置于下部單元12側(cè)的結(jié)構(gòu)。
(2)并且,在本實施例中,采用設置一個桿部件54的結(jié)構(gòu),但也可以采用設置多個桿部件54的結(jié)構(gòu),或者采用在紙張寬度方向上不僅在中央?yún)^(qū)域還隔開適當間隔地設置桿部件54的結(jié)構(gòu)。
(3)在本實施例中,采用使紙張P向Z軸方向下方側(cè)彎曲的結(jié)構(gòu),但也可以代替該結(jié)構(gòu),而采用使紙張P向Z軸方向上方側(cè)彎曲的結(jié)構(gòu)。
(4)在本實施例中,采用在紙張檢測構(gòu)件27上設置使紙張P彎曲的按壓部54c的結(jié)構(gòu),但也可以代替該結(jié)構(gòu),而采用在例如封閉紙張運送路徑26的封閉部件等上設置按壓部的結(jié)構(gòu)。
總結(jié)上述說明,介質(zhì)運送裝置11具有:送紙輥28,其將紙張P向下游側(cè)運送;以及紙張檢測構(gòu)件27,其能夠在紙張運送路徑26上的規(guī)定位置檢測由送紙輥28輸送的紙張P。紙張檢測構(gòu)件27具有:桿部件54,其通過與紙張P接觸而發(fā)生姿勢變化;以及檢測部52,其對桿部件54的姿勢變化進行檢測。桿部件54在規(guī)定的姿勢下與紙張P接觸并對紙張P施加使紙張P的至少一部分在與紙張P的運送方向交叉的方向上彎曲的外力。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于桿部件54與紙張P接觸并對其施加使紙張P的至少一部分在與紙張P的運送方向交叉的方向即紙張寬度方向上彎曲(本實施例中為使紙張P朝向送紙輥28側(cè)彎曲)的外力,因此,通過使紙張P的至少一部分彎曲而能夠增強紙張P的運送時的剛性,從而能夠減少紙張運送路徑26上的紙張的卡紙(堵塞)。并且,由于檢測紙張P的通過的桿部件54具有使紙張彎曲而提高剛性的功能,因此,能夠減少部件數(shù)量,能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)。
并且,在介質(zhì)運送裝置11中,桿部件54的姿勢包含不與紙張P接觸的第一姿勢、與紙張P接觸并檢測紙張P的第二姿勢以及對紙張P施加使紙張P的至少一部分在紙張寬度方向上彎曲的外力的第三姿勢。介質(zhì)運送裝置11具有施力構(gòu)件58,該施力構(gòu)件58進行施力以使桿部件54朝向第一姿勢。桿部件54處于第三姿勢時施力構(gòu)件58對桿部件54施加的作用力大于桿部件54處于第二姿勢時施力構(gòu)件58對桿部件54施加的作用力。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于在桿部件54的第三姿勢下的施力構(gòu)件58的作用力大于第二姿勢下的作用力,因此,能夠在桿部件54檢測紙張P的情況下減小施加于紙張P的負載,且能夠在施加使紙張P彎曲的外力時增大施加于紙張P的負載。其結(jié)果為,在紙張P的運送時能夠可靠地使紙張P彎曲,由此,能夠增強紙張P的剛性,從而能夠可靠地減少紙張P的卡紙。
并且,在介質(zhì)運送裝置11中,桿部件54能夠根據(jù)紙張P的剛性而從第三姿勢變?yōu)榈谒淖藙?,該第四姿勢是桿部件54從紙張運送路徑26中退避開的姿勢。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在運送即使桿部件54施加外力也難以彎曲的紙張P例如剛性高的紙張P時,能夠減少損傷紙張P的可能性。
并且,介質(zhì)運送裝置11具有:分離輥30,其將紙張P夾在該分離輥30與送紙輥28之間進行分離;以及紙張支承部22,其設置于送紙輥28和分離輥30的上游側(cè),支承紙張P。桿部件54在紙張支承部22未支承紙張P的狀態(tài)下處于第一姿勢,由于紙張P被放置于紙張支承部22而借助紙張P的前端從第一姿勢切換到第二姿勢,當通過送紙輥28的旋轉(zhuǎn)而紙張P被從紙張支承部22送出時,再借助紙張P從第二姿勢切換到第三姿勢。
并且,在介質(zhì)運送裝置11中,桿部件54通過以擺動軸56為中心擺動而發(fā)生姿勢變化,擺動軸56位于比紙張P與桿部件54接觸的位置靠上方的位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在紙張P使桿部件54擺動時,能夠在較小的阻力下使桿部件54順暢地擺動。
并且,在介質(zhì)運送裝置11中,桿部件54具有:抵接部54b,其從擺動軸56橫穿紙張運送路徑26地延伸,與被放置于紙張支承部22的紙張P的前端PF接觸;以及按壓部54c,其設置于比抵接部54b靠桿部件54的前端側(cè)的位置,在桿部件54處于第三姿勢時按壓紙張P。
并且,在介質(zhì)運送裝置11中,抵接部54b在桿部件54處于第一姿勢和第二姿勢時,在紙張運送路徑26上位于分離輥30的運送方向上游側(cè),在桿部件54處于第三姿勢時,在紙張運送路徑26上位于比分離輥30與紙張P接觸的位置靠下游側(cè)的位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于在桿部件54處于第三姿勢時,抵接部54b在紙張運送路徑26上位于比分離輥30與紙張P接觸的位置靠下游側(cè)的位置,因此,在紙張P的運送時抵接部54b不妨礙分離輥30對紙張P的分離,能夠可靠地進行紙張P的分離。
并且,圖像讀取裝置10具有上述的介質(zhì)運送裝置11和能夠讀取由送紙輥28輸送的紙張P的圖像讀取部40。
另外,本發(fā)明不限于上述實施例,能夠在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)所記載的發(fā)明的范圍內(nèi)進行各種變形,勿需贅言,這些也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。