匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，它包括機(jī)架、一個(gè)送料機(jī)械手、一個(gè)搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)頂起上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)械手、搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂起上料機(jī)構(gòu)、雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)皆安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上。本實(shí)用新型可針對(duì)不合格產(chǎn)品，通過(guò)搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的打點(diǎn)劃線標(biāo)記機(jī)構(gòu)固定的記號(hào)筆自動(dòng)打點(diǎn)劃線或噴碼頭自動(dòng)噴碼標(biāo)記，視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)檢驗(yàn)識(shí)別標(biāo)記符號(hào)。放置位置準(zhǔn)確可靠，防呆功能保證百分百不合格產(chǎn)品標(biāo)記成功，采用兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)送料機(jī)械手與搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手同步工作，大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)約勞動(dòng)力成)本、保證廣品的品質(zhì)。5
【專利說(shuō)明】匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及FPC電路板機(jī)械自動(dòng)化制造行業(yè)，特別是涉及一種匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電路板制造行業(yè)所使用的電測(cè)機(jī)設(shè)備作業(yè)操作，采用手工上、下料，人工根據(jù)電測(cè)機(jī)顯示屏幕信息，手工標(biāo)記不合格產(chǎn)品記號(hào)，因產(chǎn)品拼板方式差異大、拼板檢測(cè)數(shù)量的不同，導(dǎo)致手工標(biāo)記不合格產(chǎn)品時(shí)需對(duì)應(yīng)拼板模板極其不方便，產(chǎn)品需對(duì)位定位孔放置才能檢測(cè)，生產(chǎn)效率低，人工頻繁對(duì)位放產(chǎn)品導(dǎo)致工人其勞動(dòng)強(qiáng)度大，人為因素引起的漏測(cè)、誤測(cè)不合格產(chǎn)品增多，且流向下一道工藝，影響整線的生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)力成本低、產(chǎn)品品質(zhì)更有保障的匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，它包括機(jī)架、一個(gè)送料機(jī)械手、一個(gè)搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)頂起上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)械手、搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂起上料機(jī)構(gòu)、雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)皆安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上，且依工作順序，頂起上料機(jī)構(gòu)的出料位與搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的進(jìn)料位銜接，搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的出料位與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料位銜接，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料位與送料機(jī)械手的進(jìn)料位銜接，送料機(jī)械手的出料位與電測(cè)模具檢測(cè)位銜接，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一出料位與雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)進(jìn)料位銜接。
[0006]所述的送料機(jī)械手包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸精密線性模組、X軸精密線性模組、X軸安裝基板、X軸伺服電機(jī)、上下移動(dòng)氣缸、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)接角座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)安裝板、真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、Y軸從動(dòng)基板、導(dǎo)向桿、線性軸承、軸承固定座；所述的Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸精密線性模組的一端且Y軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與Y軸精密線性模組的傳輸軸的動(dòng)力輸入端連接，X軸精密線性模組的一端與Y軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在Y軸精密線性模組的傳輸軸的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回移動(dòng)，X軸精密線性模組的另一端通過(guò)安裝在軸承固定座上的線性軸承滑接在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿懸空安裝在Y軸從動(dòng)基板上；所述的X軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與X軸精密線性模組的傳輸軸的動(dòng)力輸入端連接，上下移動(dòng)氣缸的導(dǎo)軌通過(guò)氣缸安裝板與X軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在X軸精密線性模組的傳輸軸的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回移動(dòng)，上下移動(dòng)氣缸的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)接角座與吸盤(pán)安裝板一端固接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)皆安裝在吸盤(pán)安裝板上。
[0007]所述的Y軸精密線性模組通過(guò)Y軸安裝基板、支撐塊固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上；Y軸從動(dòng)基板通過(guò)支撐塊固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上。
[0008]所述的搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手包括真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)安裝板、轉(zhuǎn)接角鐵、上下氣缸、安裝基板、精密線性模組、伺服電機(jī)、模組基板、兩根支撐柱、標(biāo)記機(jī)構(gòu)、視覺(jué)系統(tǒng)；所述的精密線性模組固定在模組基板上，模組基板的兩端分別固定在兩根支撐柱上端，支撐柱的下端固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上，上下氣缸的軌道安裝在安裝基板上，上下氣缸的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)接角鐵與吸盤(pán)安裝板的一端連接，真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝在吸盤(pán)安裝板上；所述的安裝基板安裝在精密線性模組的傳輸軸上，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與精密線性模組傳輸軸的輸入端連接；所述的標(biāo)記機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)皆安裝在模組基板中部。
[0009]本實(shí)用新型還包括兩組鉸鏈?zhǔn)娇焖俣ㄎ粰C(jī)構(gòu)，該兩組鉸鏈?zhǔn)娇焖俣ㄎ粰C(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在機(jī)架的下部。
[0010]采用通過(guò)送料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速對(duì)位放置檢測(cè)；針對(duì)不合格產(chǎn)品，通過(guò)搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的打點(diǎn)劃線標(biāo)記機(jī)構(gòu)固定的記號(hào)筆自動(dòng)打點(diǎn)劃線或噴碼頭自動(dòng)噴碼標(biāo)記，視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)檢驗(yàn)識(shí)別標(biāo)記符號(hào)。放置位置準(zhǔn)確可靠，防呆功能保證百分百不合格產(chǎn)品標(biāo)記成功，采用兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)送料機(jī)械手與搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手同步工作，大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)約勞動(dòng)力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0011]本實(shí)用新型的具體優(yōu)點(diǎn)如下:
[0012]⑴本實(shí)用新型提出的打點(diǎn)劃線或噴碼頭自動(dòng)噴碼，配合視覺(jué)系統(tǒng)確認(rèn)，達(dá)到防呆功能保證百分百不合格產(chǎn)品標(biāo)記成功。
[0013]⑵本實(shí)用新型提出的送料機(jī)械手、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手設(shè)計(jì)理念，能同一時(shí)間獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)，協(xié)調(diào)整機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍，縮短單板產(chǎn)品作業(yè)周轉(zhuǎn)周期，提高整機(jī)的產(chǎn)倉(cāng)泛。
[0014](3)本實(shí)用新型提出的頂起上料機(jī)構(gòu)包含一個(gè)雙工位移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)，采用雙工位移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與產(chǎn)品保護(hù)隔板同時(shí)上料的功能，若產(chǎn)品與產(chǎn)品之間無(wú)需增加保護(hù)隔板，則兩工位可同時(shí)上料產(chǎn)品，以提高生產(chǎn)效率。
[0015](4)本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理的優(yōu)點(diǎn)。還能在設(shè)備安裝調(diào)試后，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，達(dá)到設(shè)計(jì)效果。單機(jī)效率接近人工速度，如果一人看管多機(jī)，可以大大減少工人數(shù)量。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的立體分解圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型送料機(jī)械手的軸測(cè)圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型送料機(jī)械手的立體分解圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的軸測(cè)圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的立體分解圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，它包括機(jī)架
1、一個(gè)送料機(jī)械手2、一個(gè)搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、一個(gè)頂起上料機(jī)構(gòu)5、一個(gè)雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)6、兩組鉸鏈?zhǔn)娇焖俣ㄎ粰C(jī)構(gòu)7、防塵架8、工控電腦9、信號(hào)燈架10。
[0024]所述的送料機(jī)械手2、搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、頂起上料機(jī)構(gòu)5、雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)6皆安裝在機(jī)架I的工作臺(tái)面11上，且依工作順序，頂起上料機(jī)構(gòu)5的出料位與搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3的進(jìn)料位銜接，搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3的出料位與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料位銜接，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的出料位與送料機(jī)械手2的進(jìn)料位銜接，送料機(jī)械手2的出料位與電測(cè)模具(圖中未示)檢測(cè)位銜接，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的另一出料位與雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)6進(jìn)料位銜接。
[0025]所述的兩組鉸鏈?zhǔn)娇焖俣ㄎ粰C(jī)構(gòu)7分別對(duì)稱安裝在機(jī)架I的下部，機(jī)架I的底板裝有輪子12。
[0026]所述的防塵架8安裝在機(jī)架I的工作臺(tái)面11上，工控電腦9和信號(hào)燈架10安裝在防塵架8上。
[0027]如圖3、圖4所示，所述的送料機(jī)械手2包括Y軸伺服電機(jī)21、Y軸精密線性模組22、Y軸安裝基板23、Χ軸精密線性模組24、Χ軸安裝基板25、Χ軸伺服電機(jī)26、上下移動(dòng)氣缸27、氣缸安裝板28、轉(zhuǎn)接角座29、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210、吸盤(pán)安裝板211、真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)212、Υ軸從動(dòng)基板213、導(dǎo)向桿214、線性軸承215、軸承固定座216。所述的Y軸伺服電機(jī)21安裝在Y軸精密線性模組22的一端且Y軸伺服電機(jī)21的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器217與Y軸精密線性模組22的傳輸軸的動(dòng)力輸入端連接，Y軸精密線性模組22通過(guò)Y軸安裝基板22、支撐塊218固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上。所述的X軸精密線性模組24的一端與Y軸精密線性模組22的傳輸軸垂直連接并可在Y軸精密線性模組22的傳輸軸的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回移動(dòng)，X軸精密線性模組24的另一端通過(guò)安裝在軸承固定座216上的線性軸承215滑接在導(dǎo)向桿214上，導(dǎo)向桿214懸空安裝在Y軸從動(dòng)基板213上，Y軸從動(dòng)基板213通過(guò)支撐塊218固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上；所述的X軸伺服電機(jī)26的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器217與X軸精密線性模組24的傳輸軸的動(dòng)力輸入端連接。所述的上下移動(dòng)氣缸27的導(dǎo)軌通過(guò)氣缸安裝板28與X軸精密線性模組24的傳輸軸垂直連接并可在X軸精密線性模組24的傳輸軸的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回移動(dòng)，上下移動(dòng)氣缸27的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)接角座29與吸盤(pán)安裝板211 —端固接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210和真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)212皆安裝在吸盤(pán)安裝板211上。
[0028]如圖5、圖6所示，所述的搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3包括真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)31、吸盤(pán)安裝板32、轉(zhuǎn)接角鐵33、上下氣缸34、安裝基板35、精密線性模組36、伺服電機(jī)37、模組基板38、兩根支撐柱39、標(biāo)記機(jī)構(gòu)310、視覺(jué)系統(tǒng)311。所述的精密線性模組36固定在模組基板38上，模組基板38的兩端分別固定在兩根支撐柱39上端，支撐柱39的下端固定在機(jī)架I的工作臺(tái)面11上，上下氣缸34的軌道安裝在安裝基板35上，上下氣缸34的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)接角鐵33與吸盤(pán)安裝板32的一端連接，真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)31安裝在吸盤(pán)安裝板32上；所述的安裝基板35安裝在精密線性模組36的傳輸軸上，伺服電機(jī)37通過(guò)聯(lián)軸器312與精密線性模組36傳輸軸的輸入端連接；所述的標(biāo)記機(jī)構(gòu)319和視覺(jué)系統(tǒng)311皆安裝在模組基板38中部。
[0029]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的工作流程:
[0030]手工上料一頂起上料一搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械3手吸取一送到前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4 —前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)周轉(zhuǎn)治具至最后方一送料機(jī)械手2吸取一送至電測(cè)模具上一電測(cè)一步進(jìn)或旋轉(zhuǎn)調(diào)頭一送料機(jī)械手2吸取一送到前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4 —若出現(xiàn)產(chǎn)品不良，則前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至打點(diǎn)位，搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3配合打點(diǎn)劃線或噴碼頭自動(dòng)噴碼、視覺(jué)確認(rèn)；若是良品本步忽略一前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)最前方一搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手2自動(dòng)下料，雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)6配合動(dòng)作
[0031]本實(shí)用新型的工作原理:
[0032]操作時(shí)手工將要電測(cè)的電測(cè)產(chǎn)品整齊地放到設(shè)備上指定位置定位，頂起上料機(jī)構(gòu)5上頂產(chǎn)品到指定工作高度，搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3自動(dòng)吸取將電測(cè)產(chǎn)品，吸取移到送到前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4周轉(zhuǎn)治具內(nèi)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)周轉(zhuǎn)治具至最后方，送料機(jī)械手2吸取送至電測(cè)模具上，電測(cè)后，再往前或左右移動(dòng)一個(gè)給定位置再電測(cè)，電測(cè)完成后，送料機(jī)械手2吸取送回前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4周轉(zhuǎn)治具，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4根據(jù)電測(cè)結(jié)果，是否需要移動(dòng)至打點(diǎn)位打點(diǎn)劃線或噴碼頭自動(dòng)噴碼并視覺(jué)確認(rèn)。若需要?jiǎng)t前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至打點(diǎn)位，搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械3手配合打點(diǎn)劃線或噴碼頭自動(dòng)噴碼、視覺(jué)確認(rèn)，完成后，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)最前方，搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3自動(dòng)下料，雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)6配合動(dòng)作，保證下料至正確的不合格位或是合格位。兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)4交替進(jìn)行工作，從而減少送料機(jī)械手2和搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手3等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
[0033]電測(cè)時(shí)每次步進(jìn)的距離在工控電腦9上可以設(shè)定。
[0034]電測(cè)時(shí)在工控電腦9上可設(shè)定電測(cè)產(chǎn)品是否旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。
[0035]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架、一個(gè)送料機(jī)械手、一個(gè)搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一個(gè)頂起上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)械手、搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手、兩組前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂起上料機(jī)構(gòu)、雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)皆安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上，且依工作順序，頂起上料機(jī)構(gòu)的出料位與搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的進(jìn)料位銜接，搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手的出料位與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料位銜接，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的出料位與送料機(jī)械手的進(jìn)料位銜接，送料機(jī)械手的出料位與電測(cè)模具檢測(cè)位銜接，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一出料位與雙工位移動(dòng)下料機(jī)構(gòu)進(jìn)料位銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述的送料機(jī)械手包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸精密線性模組、X軸精密線性模組、X軸安裝基板、X軸伺服電機(jī)、上下移動(dòng)氣缸、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)接角座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)安裝板、真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、Y軸從動(dòng)基板、導(dǎo)向桿、線性軸承、軸承固定座；所述的Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸精密線性模組的一端且Y軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與Y軸精密線性模組的傳輸軸的動(dòng)力輸入端連接，X軸精密線性模組的一端與Y軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在Y軸精密線性模組的傳輸軸的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回移動(dòng)，X軸精密線性模組的另一端通過(guò)安裝在軸承固定座上的線性軸承滑接在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿懸空安裝在Y軸從動(dòng)基板上；所述的X軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與X軸精密線性模組的傳輸軸的動(dòng)力輸入端連接，上下移動(dòng)氣缸的導(dǎo)軌通過(guò)氣缸安裝板與X軸精密線性模組的傳輸軸垂直連接并可在X軸精密線性模組的傳輸軸的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回移動(dòng)，上下移動(dòng)氣缸的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)接角座與吸盤(pán)安裝板一端固接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)皆安裝在吸盤(pán)安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述的Y軸精密線性模組通過(guò)Y軸安裝基板、支撐塊固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上；Y軸從動(dòng)基板通過(guò)支撐塊固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述的搬運(yùn)標(biāo)記機(jī)械手包括真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)安裝板、轉(zhuǎn)接角鐵、上下氣缸、安裝基板、精密線性模組、伺服電機(jī)、模組基板、兩根支撐柱、標(biāo)記機(jī)構(gòu)、視覺(jué)系統(tǒng)；所述的精密線性模組固定在模組基板上，模組基板的兩端分別固定在兩根支撐柱上端，支撐柱的下端固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上，上下氣缸的軌道安裝在安裝基板上，上下氣缸的缸體通過(guò)轉(zhuǎn)接角鐵與吸盤(pán)安裝板的一端連接，真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝在吸盤(pán)安裝板上；所述的安裝基板安裝在精密線性模組的傳輸軸上，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與精密線性模組傳輸軸的輸入端連接；所述的標(biāo)記機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)皆安裝在模組基板中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匹配電測(cè)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:它還包括兩組鉸鏈?zhǔn)娇焖俣ㄎ粰C(jī)構(gòu)，該兩組鉸鏈?zhǔn)娇焖俣ㄎ粰C(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在機(jī)架的下部。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204021920SQ201420331484
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】李毅峰, 何耀忠, 劉韓偉, 黃冬榮, 陳開(kāi)龍 申請(qǐng)人:廈門(mén)弘信電子科技股份有限公司, 廈門(mén)工科自動(dòng)化設(shè)備有限公司