禽蛋加工吸盤自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種禽蛋加工吸盤自動上料裝置，它包括蛋盤輸送裝置、設(shè)置于蛋盤輸送裝置上方的空盤回收裝置、設(shè)置于蛋盤輸送裝置內(nèi)的電機(jī)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置一側(cè)的非空盤回收機(jī)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置另一側(cè)的吸盤上料裝置和非空盤推走氣缸。本實(shí)用新型通過可以將禽蛋上料的工作完全自動化，其中空盤回收裝置和非空盤回收裝置將吸走禽蛋后的蛋盤自動按照情況分類；另外，吸盤上料裝置可因情況調(diào)節(jié)吸嘴間橫向和縱向的均距，這樣不僅節(jié)約了人力，大大提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易于推廣。
【專利說明】
禽蛋加工吸盤自動上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及禽蛋加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種禽蛋加工吸盤自動上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國是雞蛋生產(chǎn)大國和消費(fèi)大國，經(jīng)過清潔、深加工的蛋產(chǎn)品越來越受消費(fèi)者所吾愛，潔蛋生廣過程中和蛋品深加工中都需要聞效的自動上蛋系統(tǒng)與潔蛋設(shè)備和蛋品深加工設(shè)備相配合，而我國液蛋生產(chǎn)過程中沒有配套的自動上料裝置，目前一般是通過真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓把紙質(zhì)蛋盤上的雞蛋吸起來，然后手動按動放氣按鈕使雞蛋放到塑料托盤上，雞蛋在加工處理過程中人工上料會造成蛋品的二次污染，并且人工勞動強(qiáng)度大，禽蛋破損率較高，生產(chǎn)效率也較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的禽蛋加工吸盤自動上料裝置。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于:它包括蛋盤輸送裝置、設(shè)置于蛋盤輸送裝置上方的空盤回收裝置、設(shè)置于蛋盤輸送裝置內(nèi)的電機(jī)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置一側(cè)的非空盤回收機(jī)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置另一側(cè)的吸盤上料裝置和非空盤推走氣缸，所述蛋盤輸送裝置包括蛋盤輸送機(jī)架，所述蛋盤輸送機(jī)架一端設(shè)有蛋盤輸送傳動軸，另一端設(shè)有蛋盤輸送從動軸，所述蛋盤輸送傳動軸通過鏈條與第一變速箱連接，所述第一變速箱與電機(jī)連接，所述蛋盤輸送傳動軸上設(shè)有傳動齒輪，所述蛋盤輸送傳動軸和蛋盤輸送從動軸上均設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上套接有蛋盤輸送鏈條，所述蛋盤輸送鏈條上均勻布置有多個蛋盤卡棍；所述空盤回收裝置包括位于蛋盤輸送機(jī)架內(nèi)的多根空盤頂柱、固定在蛋盤輸送機(jī)架兩側(cè)的支架，支架上設(shè)有空盤收集架，所述空盤收集架內(nèi)對稱設(shè)有兩塊空盤支撐板，所述兩塊空盤支撐板兩端均通過銷軸固定在空盤收集架內(nèi)，所述兩塊空盤支撐板的底端均通過復(fù)位彈簧與空盤收集架外壁連接，所述空盤收集架外側(cè)一端設(shè)有與測蛋傳感器連接的感應(yīng)板；所述吸盤上料裝置包括與蛋盤輸送機(jī)架連接的吸盤上料機(jī)架、固定在吸盤上料機(jī)架一端的吸盤傳動機(jī)構(gòu)、通過軸承固定在吸盤上料機(jī)架上的擺臂傳動軸，所述吸盤傳動機(jī)構(gòu)通過第二變速箱與電機(jī)連接，所述擺臂傳動軸兩端均設(shè)有擺臂，所述擺臂的一端通過軸承連接有氣管，所述氣管上對稱設(shè)有兩組吸盤組件。
[0005]所述吸盤組件包括通過滾輪與氣管連接的連接架、位于兩個連接架之間的連接架氣缸固定架、兩端分別固定在連接架和連接架氣缸固定架上的連接架氣缸、與連接架固定連接的吸嘴架、固定在吸嘴架內(nèi)的兩根推塊導(dǎo)桿、套接在兩根推塊導(dǎo)桿上的多個推塊、固定在多個推塊上的吸嘴管固定架、固定在吸嘴管固定架上的吸嘴管、均勻布置在吸嘴管上的多個吸嘴、兩端分別固定在吸嘴架和推塊上的推塊氣缸，所述推塊上間隔設(shè)置有相互配合卡接的大拉板和小拉板，所述連接架上還設(shè)有分氣管，所述每根吸嘴管均與分氣管聯(lián)通所述電子稱重器包括固定在兩片側(cè)板下方的傳感器支架、六個均與傳感器支架連接的傳感器，所述每個傳感器上均設(shè)有支桿，所述每根支桿的一端均設(shè)有固定蛋托，所述每個固定蛋托均對應(yīng)布置于每個開口內(nèi)。
[0006]所述非空盤回收機(jī)包括與蛋盤輸送機(jī)架連接的非空盤回收機(jī)機(jī)架、固定在非空盤回收機(jī)機(jī)架內(nèi)的非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸和非空盤回收機(jī)從動軸、通過鏈輪套接在非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸和非空盤回收機(jī)從動軸上的鏈條板，所述非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有與傳動齒輪配合的從動齒輪。
[0007]所述蛋盤輸送機(jī)架上還設(shè)有兩條蛋盤支撐導(dǎo)軌。
[0008]本實(shí)用新型通過可以將禽蛋上料的工作完全自動化，其中空盤回收裝置和非空盤回收裝置將吸走禽蛋后的蛋盤自動按照情況分類；另外，吸盤上料裝置可因情況調(diào)節(jié)吸嘴間橫向和縱向的均距，這樣不僅節(jié)約了人力，大大提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易于推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為禽蛋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為禽蛋輸送裝置與空盤回收裝置的連接示意圖。
[0012]圖4為吸盤上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為圖4中A的局部放大圖。
[0014]圖6為吸盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7為蛋盤輸送裝置和非空盤回收機(jī)的連接示意圖。
[0016]圖8為禽蛋輸送裝置與電機(jī)的連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0018]實(shí)施例:一種禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于:它包括蛋盤輸送裝置1、設(shè)置于蛋盤輸送裝置I上方的空盤回收裝置2、設(shè)置于蛋盤輸送裝置I內(nèi)的電機(jī)3、設(shè)置于蛋盤輸送裝置I 一側(cè)的非空盤回收機(jī)4、設(shè)置于蛋盤輸送裝置I另一側(cè)的吸盤上料裝置5和非空盤推走氣缸6,蛋盤輸送裝置I包括蛋盤輸送機(jī)架10，蛋盤輸送機(jī)架10 —端設(shè)有蛋盤輸送傳動軸11，另一端設(shè)有蛋盤輸送從動軸12,蛋盤輸送傳動軸11通過鏈條與第一變速箱7連接，第一變速箱7與電機(jī)3連接，蛋盤輸送傳動軸11上設(shè)有傳動齒輪111，蛋盤輸送傳動軸11和蛋盤輸送從動軸12上均設(shè)有鏈輪13，鏈輪13上套接有蛋盤輸送鏈條14，蛋盤輸送鏈條14上均勻布置有多個蛋盤卡棍15 ;空盤回收裝置2包括位于蛋盤輸送機(jī)架10內(nèi)的多根空盤頂柱20、固定在蛋盤輸送機(jī)架10兩側(cè)的支架21，支架21上設(shè)有空盤收集架22，空盤收集架22內(nèi)對稱設(shè)有兩塊空盤支撐板23，兩塊空盤支撐板23兩端均通過銷軸固定在空盤收集架22內(nèi)，兩塊空盤支撐板23的底端均通過復(fù)位彈簧26與空盤收集架22外壁連接，空盤收集架22外側(cè)一端設(shè)有與測蛋傳感器25接的感應(yīng)板24 ;吸盤上料裝置5包括與蛋盤輸送機(jī)架10連接的吸盤上料機(jī)架50、固定在吸盤上料機(jī)架50 —端的吸盤傳動機(jī)構(gòu)51、通過軸承固定在吸盤上料機(jī)架50上的擺臂傳動軸52，吸盤傳動機(jī)構(gòu)51通過第二變速箱8與電機(jī)3連接，擺臂傳動軸52兩端均設(shè)有擺臂53，擺臂53的一端通過軸承連接有氣管54，氣管54上對稱設(shè)有兩組吸盤組件55 ;吸盤組件55包括通過滾輪與氣管54連接的連接架550、位于兩個連接架550之間的連接架氣缸固定架551、兩端分別固定在連接架550和連接架氣缸固定架551上的連接架氣缸55a、與連接架550固定連接的吸嘴架552、固定在吸嘴架552內(nèi)的兩根推塊導(dǎo)桿553、套接在兩根推塊導(dǎo)桿553上的多個推塊554、固定在多個推塊554上的吸嘴管固定架555、固定在吸嘴管固定架555上的吸嘴管556、均勻布置在吸嘴管556上的多個吸嘴557、兩端分別固定在吸嘴架552和推塊554上的推塊氣缸55b，推塊554上間隔設(shè)置有相互配合卡接的大拉板558和小拉板559，連接架550上還設(shè)有分氣管55c,每根吸嘴管556均與分氣管55c聯(lián)通，非空盤回收機(jī)4包括與蛋盤輸送機(jī)架10連接的非空盤回收機(jī)機(jī)架40、固定在非空盤回收機(jī)機(jī)架40內(nèi)的非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸41和非空盤回收機(jī)從動軸42、通過鏈輪套接在非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸41和非空盤回收機(jī)從動軸42上的鏈條板43，非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸41的一端設(shè)有與傳動齒輪111配合的從動齒輪411，蛋盤輸送機(jī)架10上還設(shè)有兩條蛋盤支撐導(dǎo)軌101。
[0019]電機(jī)3通過聯(lián)軸器將動力輸出給第一變速箱7和第二變速箱8，第一變速箱7輸出端帶動蛋盤輸送傳動軸11轉(zhuǎn)動，蛋盤輸送傳動軸11轉(zhuǎn)動帶動鏈輪13轉(zhuǎn)動從而帶動蛋盤輸送鏈條14轉(zhuǎn)動，蛋盤隨著蛋盤輸送鏈條14移動，同時，傳動齒輪111帶動從動齒輪411反向轉(zhuǎn)動，鏈條板43與蛋盤輸送鏈條14同步反向運(yùn)動，第二變速箱8通過吸盤傳動機(jī)構(gòu)51帶動擺臂傳動軸52左右轉(zhuǎn)動從而帶動擺臂53左右擺動，使得兩組吸盤組件55兩邊擺動完成吸蛋上料工作，當(dāng)兩組吸盤組件55向蛋盤輸送裝置I運(yùn)動時，連接架氣缸55a和推塊氣缸55b吸氣，通過連接架550在氣管54上滾動，使得兩組吸盤組件55分別反向移動張開到與蛋盤對齊，同時推塊氣缸55b抽氣，帶動推塊554沿著推塊導(dǎo)桿553移動，實(shí)現(xiàn)吸嘴557縱向的收縮，當(dāng)兩組吸盤組件55運(yùn)動到蛋盤輸送裝置I的正上方時，蛋盤運(yùn)動到了吸盤組件55的正下方，此時連接架氣缸55a和推塊氣缸55b關(guān)閉，氣管54抽氣，使得吸嘴557內(nèi)形成負(fù)壓，將蛋盤上的禽蛋吸住，擺臂53繼續(xù)擺動，此時連接架氣缸55a抽氣，兩組吸盤組件55靠攏，而推塊氣缸55b充氣，推塊554分開，實(shí)現(xiàn)吸嘴557縱向的張開以便將禽蛋放在蛋品加工的設(shè)備上；禽蛋被吸走的同時，蛋盤隨著蛋盤輸送鏈條14繼續(xù)向前移動至感應(yīng)板24,蛋盤上無禽蛋時,蛋盤直接通過感應(yīng)板24,運(yùn)動至空盤收集架22的正下方,空蛋盤頂起氣缸打開，通過空盤頂柱20將蛋盤頂出至空盤收集架22內(nèi)，蛋盤有禽蛋時，禽蛋帶動感應(yīng)板24轉(zhuǎn)動，同時觸動測蛋傳感器25工作，當(dāng)有蛋蛋盤運(yùn)動至空盤收集架22的下方時，非空盤推走氣缸6打開，將有蛋蛋盤推至鏈條板43上。
【權(quán)利要求】
1.一種禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于:它包括蛋盤輸送裝置(I)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置(I)上方的空盤回收裝置(2)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置(I)內(nèi)的電機(jī)(3)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置(I) 一側(cè)的非空盤回收機(jī)(4)、設(shè)置于蛋盤輸送裝置(I)另一側(cè)的吸盤上料裝置(5)和非空盤推走氣缸￠)，所述蛋盤輸送裝置(I)包括蛋盤輸送機(jī)架(10)，所述蛋盤輸送機(jī)架(10) —端設(shè)有蛋盤輸送傳動軸(11)，另一端設(shè)有蛋盤輸送從動軸(12)，所述蛋盤輸送傳動軸(11)通過鏈條與第一變速箱(7)連接，所述第一變速箱(7)與電機(jī)(3)連接，所述蛋盤輸送傳動軸(11)上設(shè)有傳動齒輪(111)，所述蛋盤輸送傳動軸(11)和蛋盤輸送從動軸(12)上均設(shè)有鏈輪(13)，所述鏈輪(13)上套接有蛋盤輸送鏈條(14)，所述蛋盤輸送鏈條(14)上均勻布置有多個蛋盤卡棍(15);所述空盤回收裝置(2)包括位于蛋盤輸送機(jī)架(10)內(nèi)的多根空盤頂柱(20)、固定在蛋盤輸送機(jī)架(10)兩側(cè)的支架(21)，支架(21)上設(shè)有空盤收集架(22)，所述空盤收集架(22)內(nèi)對稱設(shè)有兩塊空盤支撐板(23)，所述兩塊空盤支撐板(23)兩端均通過銷軸固定在空盤收集架(22)內(nèi)，所述兩塊空盤支撐板(23)的底端均通過復(fù)位彈簧(26)與空盤收集架(22)外壁連接，所述空盤收集架(22)外側(cè)一端設(shè)有與測蛋傳感器(25)連接的感應(yīng)板(24);所述吸盤上料裝置(5)包括與蛋盤輸送機(jī)架(10)連接的吸盤上料機(jī)架(50)、固定在吸盤上料機(jī)架(50) —端的吸盤傳動機(jī)構(gòu)(51)、通過軸承固定在吸盤上料機(jī)架(50)上的擺臂傳動軸(52)，所述吸盤傳動機(jī)構(gòu)(51)通過第二變速箱(8)與電機(jī)(3)連接，所述擺臂傳動軸(52)兩端均設(shè)有擺臂(53)，所述擺臂(53)的一端通過軸承連接有氣管(54)，所述氣管(54)上對稱設(shè)有兩組吸盤組件(55)。
2.按權(quán)利要求1所述的禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于:所述吸盤組件(55)包括通過滾輪與氣管(54)連接的連接架(550)、位于兩個連接架(550)之間的連接架氣缸固定架(551)、兩端分別固定在連接架(550)和連接架氣缸固定架(551)上的連接架氣缸(55a)、與連接架(550)固定連接的吸嘴架(552)、固定在吸嘴架(552)內(nèi)的兩根推塊導(dǎo)桿(553)、套接在兩根推塊導(dǎo)桿(553)上的多個推塊(554)、固定在多個推塊(554)上的吸嘴管固定架(555)、固定在吸嘴管固定架(555)上的吸嘴管(556)、均勻布置在吸嘴管(556)上的多個吸嘴(557)、兩端分別固定在吸嘴架(552)和推塊(554)上的推塊氣缸(55b)，所述推塊(554)上間隔設(shè)置有相互配合卡接的大拉板(558)和小拉板(559)，所述連接架(550)上還設(shè)有分氣管(55c)，所述每根吸嘴管(556)均與分氣管(55c)聯(lián)通。
3.按權(quán)利要求1或2所述的禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于:所述非空盤回收機(jī)(4)包括與蛋盤輸送機(jī)架(10)連接的非空盤回收機(jī)機(jī)架(40)、固定在非空盤回收機(jī)機(jī)架(40)內(nèi)的非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸(41)和非空盤回收機(jī)從動軸(42)、通過鏈輪套接在非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸(41)和非空盤回收機(jī)從動軸(42)上的鏈條板(43)，所述非空盤回收機(jī)轉(zhuǎn)動軸(41)的一端設(shè)有與傳動齒輪(111)配合的從動齒輪(411)。
4.按權(quán)利要求1或2所述的禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于:所述蛋盤輸送機(jī)架(10)上還設(shè)有兩條蛋盤支撐導(dǎo)軌(101)。
5.按權(quán)利要求3所述的禽蛋加工吸盤自動上料裝置，其特征在于:所述蛋盤輸送機(jī)架(10)上還設(shè)有兩條蛋盤支撐導(dǎo)軌(101)。
【文檔編號】B65G43/08GK203946599SQ201420362506
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】王樹才, 孫振坤, 馬美湖, 祝志慧, 黃店升, 夏高兵, 梅志敏 申請人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)