一種自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)，主要用于灰硅板的制造，屬于建筑材料制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用煤發(fā)電的火力發(fā)電廠，排放出大量的粉煤灰，它占用土地，污染環(huán)境，在電廠周圍已經(jīng)形成了一種公害，開發(fā)利用粉煤灰也是當(dāng)務(wù)之急。
[0003]灰硅板是一種在現(xiàn)有技術(shù)的纖維水泥板基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的建筑裝飾材料，因其A1級防火、防潮、隔音隔熱、高強(qiáng)度的特質(zhì)，可以被廣泛應(yīng)用于建筑的吊頂、隔墻、外墻、家具襯板以及櫥柜襯板和裝飾面上，以高參量的粉煤灰和電石渣為原材料配比，然后經(jīng)過成型、加壓、高溫蒸養(yǎng)等特殊技術(shù)處理而制成?；夜璋寰哂蟹阑?、防潮、隔音、防蟲蛀、耐久性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是一種具有優(yōu)良性能的新型建筑和工業(yè)用板材。
[0004]在灰硅板的生產(chǎn)過程中，需將制得板坯切割成預(yù)定的規(guī)格尺寸，并需通過堆垛機(jī)進(jìn)行堆垛，以方便運(yùn)輸至下一道工序。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，硅酸鈣板的生產(chǎn)線，通常采用氣缸驅(qū)動裝置帶動小車沿橫梁方向左右移動，小車從運(yùn)動到靜止這個過程沖擊力非常大，吸好的板坯會被震下來摔壞，部分堆垛裝置在小車上設(shè)有緩沖彈簧，和緩沖氣缸，但效果不好;且通常采用兩個吸盤的工序工作，效率低下，工作不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理的自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)，其將切割、堆垛功能合為一體結(jié)構(gòu)，并采用四吸盤，可提高堆垛的效率，結(jié)構(gòu)簡單且較穩(wěn)定。
[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)，包括機(jī)架、堆垛機(jī)和切割裝置，其特征在于，所述堆垛機(jī)包括小車和四個吸盤，所述四個吸盤呈兩排兩列狀排列，所述吸盤通過氣缸提升裝置與小車固定連接，小車的兩側(cè)設(shè)有滑輪與設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的橫梁上端的軌道配合滑動連接;所述小車還包括傳動軸，在所述橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，所述傳動軸的兩端設(shè)有傳動齒與所述齒條配合傳動連接;所述傳動軸通過聯(lián)軸器與剎車電機(jī)連接，所述剎車電機(jī)固定于所述小車上;所述切割裝置包括三個切割機(jī)，所述橫梁的底端設(shè)有滑軌，所述切割裝置還包括連接裝置，所述連接裝置包括連接桿和滑塊，所述滑塊的一端懸掛于所述滑軌的下端并與其配合滑動連接，另一端與所述連接桿固定連接，所述三切割機(jī)分別對應(yīng)固定設(shè)置于所述連接桿的下端，所述連接桿與所述小車固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的所述小車還包括變速箱，所述傳動軸包括輸入傳動軸和輸出傳動軸，所述輸入傳動軸通過聯(lián)軸器與所述剎車電機(jī)連接，所述輸出傳動軸的兩端設(shè)有傳動齒與所述齒條配合傳動連接。
[0009]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括PLC控制系統(tǒng)和變頻器，所述PLC控制系統(tǒng)通過變頻器與所述剎車電機(jī)電性連接。用變頻器和PLC共同控制小車的移動以及運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)自動化控制效果，并減少了許多能耗。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:1、本實(shí)用新型將小車的傳動裝置設(shè)置為齒條傳動方式，小車移動非常平穩(wěn)，移動速度快，工作效率高；2、本實(shí)用新型采用四個吸盤同時工作，可同時吸兩組板坯和兩組板模，勞動效率成倍增加;3、將切割裝置與小車固定連接且與橫梁滑動連接，可隨吸盤的移動過程直接將板坯切割，整體工作效率提高。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，易于操作，維護(hù)方便，且較為穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中:1為機(jī)架，11為橫梁，12為軌道，13為齒條，14為滑軌，2為堆垛機(jī)，21為吸盤，22為氣缸提升裝置，23為滑輪，24為輸入傳動軸，25為輸出傳動軸，26為變速箱，27為聯(lián)軸器，28為剎車電機(jī)，29為傳動齒，3為切割裝置，31為切割機(jī)，32為連接桿，33為滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]參見圖1-圖2，本實(shí)施例包括機(jī)架1、堆垛機(jī)2、切割裝置3、PLC控制系統(tǒng)和變頻器。
[0016]堆垛機(jī)2包括小車和四個吸盤21。該四個吸盤21呈兩排兩列狀排列，吸盤21通過氣缸提升裝置22與小車固定連接，小車的兩側(cè)設(shè)有滑輪23與設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)的橫梁11上端的軌道12配合滑動連接。
[0017]該小車還包括傳動軸和變速箱26，在橫梁11的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條13，傳動軸包括輸入傳動軸24和輸出傳動軸25，輸入傳動軸24通過聯(lián)軸器27與剎車電機(jī)28連接，輸出傳動軸25的兩端設(shè)有傳動齒29與齒條13配合傳動連接，剎車電機(jī)28固定于小車上。
[0018]在機(jī)架1的橫梁11底端設(shè)有滑軌14，切割裝置3包括三個切割機(jī)31和連接裝置，連接裝置包括連接桿32和滑塊33，滑塊33的一端懸掛于滑軌14的下端并與其配合滑動連接，另一端與連接桿32固定連接，三切割機(jī)31分別對應(yīng)固定設(shè)置于連接桿32的下端，連接桿32與小車固定連接。
[0019]PLC控制系統(tǒng)通過變頻器與剎車電機(jī)28電性連接。
[0020]本實(shí)用新型的工作過程和原理為:本實(shí)施例中，從左往右依次包括板模工位、堆垛工位和板坯工位，當(dāng)輸送平臺將待切割的板坯運(yùn)送至預(yù)定位置時，PLC控制系統(tǒng)控制小車移動至待切割的板坯的正上方，隨著小車的移動過程中，切割機(jī)31直接將待切割的板坯切割成兩塊板坯，同時位于左側(cè)的兩吸盤21將板模移動至堆垛工位上；當(dāng)小車達(dá)到預(yù)定位置時停止移動，PLC控制系統(tǒng)控制氣缸提升裝置22的啟動，使四個吸盤21同時下落至預(yù)定位置，并將對應(yīng)的兩塊板坯吸起，此時PLC控制系統(tǒng)控制剎車電機(jī)28反轉(zhuǎn)，控制小車回位，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時停止，氣缸提升裝置22控制吸盤21下降，并將兩塊板坯放下，同時位于左側(cè)的兩吸盤21將兩塊板模吸起，使預(yù)養(yǎng)小車上形成一模一坯的堆垛方式，至此完成一個周期的移坯動作。本實(shí)施例中的PLC用變頻器和PLC共同控制小車的移動以及運(yùn)行速度通過控制PLC控制系統(tǒng)，確定變頻器的輸出頻率，進(jìn)而控制電機(jī)的功率，實(shí)現(xiàn)自動化控制效果，還可以減少電能的損耗。
[0021]雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)，包括機(jī)架、堆垛機(jī)和切割裝置，其特征在于，所述堆垛機(jī)包括小車和四個吸盤，所述四個吸盤呈兩排兩列狀排列，所述吸盤通過氣缸提升裝置與小車固定連接，小車的兩側(cè)設(shè)有滑輪與設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的橫梁上端的軌道配合滑動連接;所述小車還包括傳動軸，在所述橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，所述傳動軸的兩端設(shè)有傳動齒與所述齒條配合傳動連接;所述傳動軸通過聯(lián)軸器與剎車電機(jī)連接，所述剎車電機(jī)固定于所述小車上;所述切割裝置包括三個切割機(jī)，所述橫梁的底端設(shè)有滑軌，所述切割裝置還包括連接裝置，所述連接裝置包括連接桿和滑塊，所述滑塊的一端懸掛于所述滑軌的下端并與其配合滑動連接，另一端與所述連接桿固定連接，所述三切割機(jī)分別對應(yīng)固定設(shè)置于所述連接桿的下端，所述連接桿與所述小車固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)，其特征在于，所述小車還包括變速箱，所述傳動軸包括輸入傳動軸和輸出傳動軸，所述輸入傳動軸通過聯(lián)軸器與所述剎車電機(jī)連接，所述輸出傳動軸的兩端設(shè)有傳動齒與所述齒條配合傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)，其特征在于，還包括PLC控制系統(tǒng)和變頻器，所述PLC控制系統(tǒng)通過變頻器與所述剎車電機(jī)電性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動四吸盤切割堆垛一體機(jī)，主要用于灰硅板的制造。其包括機(jī)架、堆垛機(jī)和切割裝置，堆垛機(jī)包括小車和四個吸盤，吸盤通過氣缸提升裝置與小車固定連接，小車與橫梁配合滑動連接；小車還包括傳動軸，在橫梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，傳動軸的兩端設(shè)有傳動齒與齒條配合傳動連接；傳動軸通過聯(lián)軸器與剎車電機(jī)連接，剎車電機(jī)固定于小車上；切割裝置包括三個切割機(jī)和連接裝置，橫梁的底端設(shè)有滑軌，連接裝置包括連接桿和滑塊，滑塊的一端懸掛于滑軌的下端并與其配合滑動連接，另一端與連接桿固定連接，三個切割機(jī)分別對應(yīng)固定設(shè)置于連接桿的下端，連接桿與小車固定連接。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，易于操作，維護(hù)方便，且較為穩(wěn)定。
【IPC分類】B28B11/14, B65G57/04, B28B17/00
【公開號】CN205148579
【申請?zhí)枴緾N201520787576
【發(fā)明人】黃詩華, 黃莉
【申請人】江西遠(yuǎn)洋威利實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月12日