吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的點(diǎn)膠工藝依賴于手工涂膠作業(yè)，點(diǎn)膠量及精度受人為因素影響，很難保證均一穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低下，難以完成規(guī)?；a(chǎn)任務(wù)。隨著工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，點(diǎn)膠設(shè)備在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)成為點(diǎn)膠工藝發(fā)展的主流趨勢(shì)，自動(dòng)化點(diǎn)膠工藝的發(fā)展給生產(chǎn)技術(shù)革新帶來(lái)了新的動(dòng)力。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)能夠精確定位、精準(zhǔn)控膠，點(diǎn)膠速度快，質(zhì)量穩(wěn)定，可在一定程度上實(shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)膠無(wú)法完成的工藝。目前多數(shù)的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)通常具有單一的點(diǎn)膠工藝結(jié)構(gòu)，不能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜化的裝配工藝要求，為了滿足高度自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作節(jié)奏，具有點(diǎn)膠及裝配一體化工藝結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)成為了今后技術(shù)研究的重要課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，其具有點(diǎn)膠及壓裝一體化工藝結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行速度快，適合規(guī)?；B續(xù)性生產(chǎn)作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問(wèn)題得以解決。
[0005]吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，裝配在工作臺(tái)上，包括吸盤上料器、點(diǎn)膠上料器、壓裝夾具和點(diǎn)膠盒，吸盤上料器包括滑軌、移動(dòng)支架和真空吸盤，若干真空吸盤成一排設(shè)置在移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，靠近滑軌的行程末端依次設(shè)置壓裝夾具和點(diǎn)膠盒，點(diǎn)膠上料器包括固定支架、橫向?qū)к?、縱向?qū)к壓忘c(diǎn)膠壓裝機(jī)械手，固定支架上架設(shè)橫向?qū)к壊⑽挥趬貉b夾具和點(diǎn)膠盒的上方，橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有滑板，縱向?qū)к壟c滑板固接，點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手通過(guò)縱向滑塊滑動(dòng)連接在縱向?qū)к壣?。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)真空吸盤將第一個(gè)物料先行放置在壓裝夾具上，接下來(lái)，點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手抓取第二個(gè)物料在點(diǎn)膠盒內(nèi)點(diǎn)膠后放置在壓裝夾具上與第一個(gè)物料進(jìn)行壓裝成形。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，將點(diǎn)膠及壓裝工藝合理的組配成自動(dòng)一體化組裝工藝，大幅度提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，能夠滿足大批量規(guī)模化的生產(chǎn)制造。
[0006]作為優(yōu)選，真空吸盤為聚氨酯、丁晴橡膠或硅橡膠材質(zhì)結(jié)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，移動(dòng)支架上設(shè)置安裝板，安裝板的兩側(cè)分別裝設(shè)真空吸盤和真空發(fā)生器。作為改進(jìn)，移動(dòng)支架上設(shè)置與安裝板相配合的升降氣缸。
[0008]作為優(yōu)選，壓裝夾具設(shè)置有供壓裝成形物料脫離的開(kāi)合結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1.結(jié)構(gòu)緊湊精巧，合理利用空間，降低制作成本，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0011]2.自動(dòng)化程度高，運(yùn)行速度快，操控簡(jiǎn)便，滿足批量連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
[0012]3.組配工藝化繁為簡(jiǎn)，降低設(shè)備維護(hù)費(fèi)用和用工成本，為企業(yè)增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-吸盤上料器，2-點(diǎn)膠上料器，3-壓裝夾具，4-點(diǎn)膠盒，5-滑軌，6-移動(dòng)支架，7-真空吸盤，8-滑塊，9-固定支架，10-橫向?qū)к墸?1-縱向?qū)к墸?2-點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手，13-滑板，14-縱向滑塊，15-安裝板，16-真空發(fā)生器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1和圖2所示的本實(shí)用新型吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，裝配在工作臺(tái)上，包括吸盤上料器1、點(diǎn)膠上料器2、壓裝夾具3和點(diǎn)膠盒4。吸盤上料器I包括滑軌5、移動(dòng)支架6和真空吸盤7。真空吸盤7可優(yōu)選為聚氨酯、丁晴橡膠或硅橡膠材質(zhì)結(jié)構(gòu)，若干真空吸盤7成一排設(shè)置在移動(dòng)支架6上，作為一種實(shí)施方式，移動(dòng)支架6上設(shè)置安裝板15，安裝板15的兩側(cè)分別裝設(shè)真空吸盤7和真空發(fā)生器16，為了增加應(yīng)用靈活性，適應(yīng)不同無(wú)聊所需，可在移動(dòng)支架6上設(shè)置與安裝板15相配合的升降氣缸。移動(dòng)支架6通過(guò)滑塊8滑動(dòng)連接在滑軌5上，靠近滑軌5的行程末端依次設(shè)置壓裝夾具3和點(diǎn)膠盒4，點(diǎn)膠上料器2包括固定支架9、橫向?qū)к?0、縱向?qū)к?1和點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手12，固定支架9上架設(shè)橫向?qū)к?0并位于壓裝夾具3和點(diǎn)膠盒4的上方，橫向?qū)к?0上滑動(dòng)連接有滑板13，縱向?qū)к?1與滑板13固接，點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手12通過(guò)縱向滑塊14滑動(dòng)連接在縱向?qū)к?1上。壓裝夾具3優(yōu)選設(shè)置有供壓裝成形物料脫離的開(kāi)合結(jié)構(gòu)，以便與出口槽等流出通道直接對(duì)接，保證自動(dòng)化作業(yè)的連續(xù)性。
[0018]本實(shí)用新型不局限于以上所述的優(yōu)選實(shí)施方式，基于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能夠獲知的公知技術(shù)或者采用現(xiàn)有技術(shù)中所能夠等效替換的各種變形及更改的實(shí)施方式，凡是基于本實(shí)用新型的精神或者技術(shù)構(gòu)思，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，裝配在工作臺(tái)上，其特征是:包括吸盤上料器(I)、點(diǎn)膠上料器(2)、壓裝夾具(3)和點(diǎn)膠盒(4)，吸盤上料器⑴包括滑軌(5)、移動(dòng)支架(6)和真空吸盤(7)，若干真空吸盤(7)成一排設(shè)置在移動(dòng)支架(6)上，移動(dòng)支架(6)通過(guò)滑塊(8)滑動(dòng)連接在滑軌(5)上，靠近滑軌(5)的行程末端依次設(shè)置壓裝夾具(3)和點(diǎn)膠盒(4)，點(diǎn)膠上料器⑵包括固定支架(9)、橫向?qū)к?10)、縱向?qū)к?11)和點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手(12)，固定支架(9)上架設(shè)橫向?qū)к?10)并位于壓裝夾具(3)和點(diǎn)膠盒(4)的上方，橫向?qū)к?10)上滑動(dòng)連接有滑板(13)，縱向?qū)к?11)與滑板(13)固接，點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手(12)通過(guò)縱向滑塊(14)滑動(dòng)連接在縱向?qū)к?11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是:真空吸盤(7)為聚氨酯、丁晴橡膠或硅橡膠材質(zhì)結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是:移動(dòng)支架(6)上設(shè)置安裝板(15)，安裝板(15)的兩側(cè)分別裝設(shè)真空吸盤(7)和真空發(fā)生器(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是:移動(dòng)支架(6)上設(shè)置與安裝板(15)相配合的升降氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，其特征是:壓裝夾具(3)設(shè)置有供壓裝成形物料脫離的開(kāi)合結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吸盤式上料裝配機(jī)構(gòu)，裝配在工作臺(tái)上，包括吸盤上料器、點(diǎn)膠上料器、壓裝夾具和點(diǎn)膠盒，吸盤上料器包括滑軌、移動(dòng)支架和真空吸盤，若干真空吸盤成一排設(shè)置在移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上，靠近滑軌的行程末端依次設(shè)置壓裝夾具和點(diǎn)膠盒，點(diǎn)膠上料器包括固定支架、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к壓忘c(diǎn)膠壓裝機(jī)械手，固定支架上架設(shè)橫向?qū)к壊⑽挥趬貉b夾具和點(diǎn)膠盒的上方，橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有滑板，縱向?qū)к壟c滑板固接，點(diǎn)膠壓裝機(jī)械手通過(guò)縱向滑塊滑動(dòng)連接在縱向?qū)к壣?。其具有點(diǎn)膠及壓裝一體化工藝結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行速度快，適合規(guī)?；B續(xù)性生產(chǎn)作業(yè)。
【IPC分類】B05C5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204866397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520680450
【發(fā)明人】張立
【申請(qǐng)人】寧波通冠電氣自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日